Reassemble

Ocjena ovog skupa podataka:Još nema ocjena

149 epizodafranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Pregled - Kamera: observation.images.event_cam

Uključeno je svih 149 epizoda

Pogledaj cijeli skup podataka (sve epizode)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Detalji skupa podataka

Vrsta robota: franka
Epizode: 149
Sličice: 1.4M
Broj sličica: 30
Trajanje: 13h 16m
Kamere: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot verzija: v3.0
Licencija: CC-BY-4.0
Objavljeno: Jul 6, 2026