Dokumentacija
Sve što vam je potrebno da povežete robotsku ruku, pokrenete sesije teleoperacije, snimite dataset-ove za imitation learning i istrenirate policy na njima. Počnite pregledom platforme ili odmah pređite na neki vodič.
Početak rada
Kako radi platforma AY-Robots: povežite robotske ruke, prepustite upravljanje operaterima na daljinu i pretvorite svaku sesiju u podatke za treniranje.
Otvorite AY-Robots račun, izaberite ulogu klijenta ili operatera, podesite prvo okruženje, uparite robota kodom za uparivanje i pokrenite prvu sesiju.
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju na macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođeni proces, izvezite LeRobot podatke i koristite CLI i MCP.
Vodiči
Upravljajte svojim robotima na AY-Robots kao klijent: podesite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervišite i pratite sesije, pregledajte dataset-ove i naplatu.
Šta radi operater robota na AY-Robots: certificirajte se, vodite sesije teleoperacije, isporučujte čiste podatke za treniranje i budite plaćeni preko Stripe Connect-a.
Kako funkcionišu sesije na AY-Robots: ciklus od PENDING do COMPLETED, svaka aktivnost objašnjena, chat sesije, ocjene, produženja i podaci za treniranje.
Upravljajte robotskom rukom iz AY-Robots kokpita u browseru: impulsi sa tastature, mreža kamera, klizač kvaliteta, uparivanje leader i follower, i hitno zaustavljanje.
Kako AY-Robots čuva snimke teleoperacije u LeRobot formatu: struktura epizode, pregledač epizoda u kontrolnoj tabli, spajanje otpremljenih fajlova i tržište.
Trenirajte ACT, Diffusion Policy, SmolVLA i GR00T fine-tune-ove na svojim dataset-ima teleoperacije u oblaku, a zatim pokrenite istreniranu policy na svojoj ruci.
Hardver
Referenca
REST API referenca za AY-Robots: autentikacija sa sesijskim tokenima i API ključevima, plus svaki endpoint za robote, sesije, plaćanja i javne podatke.
Cijene na AY-Robots: planovi pay-as-you-go i Starter, mjesečne fakture, zarada operatera, isplate preko Stripe Connect, i kako funkcionišu povrati novca i sporovi.
Kako AY-Robots obezbjeđuje račune i upravljanje robotima uživo: Supabase autentikacija, model uloga, API ključevi, mjere zaštite sesija, revizijski trag i enkripcija.
Odgovori na česta pitanja o AY-Robots: cijene, podržani roboti, kako postati operater, vlasništvo nad podacima, isplate, treniranje policy-ja i sigurnost.