Početak rada
Ova stranica vas vodi od prazne kartice u browseru do završene prve sesije. Najveći dio se odnosi na obje uloge; dio o uparivanju robota je za klijente, budući da operateri upravljaju hardverom koji su klijenti već povezali.
Zadnje ažurirano 2026-08-09
Računi i uloge
Registrujte se na ay-robots.com sa email adresom, Google ili GitHub nalogom. Morate potvrditi svoj email prije nego što vas platforma pusti unutra. Tokom onboardinga birate ulogu, a taj izbor određuje koju kontrolnu tablu i koje funkcije viđate nakon toga.
| Uloga | Izaberite je ako | Uglavnom ćete koristiti |
|---|---|---|
| CLIENT | Posjedujete robotsku ruku i želite da se njome upravlja na daljinu, ili želite prikupljati podatke za treniranje na svom hardveru | Okruženja, uparivanje robota, rezervaciju sesija, pregledač dataset-ova, naplatu |
| OPERATOR | Želite upravljati robotima u vlasništvu drugih i biti plaćeni po završenoj sesiji | Certifikacije, pregledač sesija, kokpit uživo, zaradu i isplate |
| ADMIN | Dodjeljuje se od strane administratora platforme, ne bira se tokom onboardinga | Upravljanje korisnicima, pregled certifikacija, rješavanje sporova |
Završite onboarding
Klijenti dodaju podatke o firmi i naplati, zatim nastavljaju sa kreiranjem okruženja i uparivanjem robota, što je opisano u ostatku ove stranice.
Operateri popunjavaju državu, vremensku zonu, satnicu i kratku biografiju, zatim pokreću ugrađeni test brzine da potvrde da je veza dovoljno dobra za upravljanje sa niskom latencijom. Isplate idu preko Stripe Connect-a, ali taj dio možete završiti kasnije; postaje neophodan tek kada budete imali zaradu za podizanje. Vodič za operatere detaljno pokriva certifikacije i isplate.
Kreirajte prvo okruženje
Okruženje je radni prostor koji grupiše robote, kamere, sesije i dataset-ove koje one proizvode. Praktično pravilo: jedno okruženje po fizičkoj postavci ili lokaciji. Ako imate jedan SO-100 na stolu u kancelariji, taj sto je vaše okruženje. Kreirajte ga sa kontrolne table, dajte mu ime po kojem ćete ga prepoznati u listi, i sve ostalo što podesite živjeće unutar njega.
Održavanje okruženja usklađenih sa fizičkom stvarnošću isplati se kasnije. Imena kamera, uloge robota i historija sesija čitaju se mnogo jasnije kada okruženje odgovara jednom stvarnom stolu koji možete pokazati prstom.
Uparite svog robota
Uparivanje povezuje fizičku ruku sa vašim okruženjem koristeći kratak jednokratni kod. Kod se generiše u browseru i iskorištava se na mašini koja je fizički povezana sa rukom, bilo u desktop klijentu ili u robotapp-u na Raspberry Pi-ju.
Servomotori STS3215 u SO-100 su servomotori od 7,4 V. Napajajte servo bus napajanjem od 7,4 V i nikada sa 12 V. Prenapon ne čini ruku bržom, on uništava servomotore.
- 1Pokrenite čarobnjak za uparivanje
U svom okruženju izaberite opciju za dodavanje robota. Čarobnjak generiše kratak kod za uparivanje i čeka da bude iskorišten.
- 2Iskoristite kod kod ruke
Na računaru povezanom sa rukom otvorite desktop klijent (ili robotapp na Pi-ju) i unesite kod. Kod je jednokratan i povezuje tačno ovaj hardver sa tačno ovim okruženjem.
- 3Sačekajte heartbeat
Čim se kod iskoristi, robot počinje slati heartbeat-ove platformi. Čarobnjak prelazi u stanje povezano, a robot se pojavljuje kao online u okruženju.
- 4Dodijelite kamere
Detektovane kamere su navedene pored robota. Dodijelite svaku i dajte joj ime koje opisuje njen ugao gledanja, poput wrist ili scene. Ova imena putuju u vaše dataset-ove, pa ih izaberite jednom i zadržite.
- 5Testirajte malo kretanje
Otvorite karticu Control i pošaljite nekoliko malih impulsa zglobova. Ako ruka reaguje i slike sa kamera se ažuriraju, uparivanje je gotovo i robot je spreman za sesije.
Pokrenite prvu sesiju
Sa robotom online, rezervišite sesiju iz okruženja, ili ostavite robota dostupnim da ga preuzme certificirani operater. Sesija se kreira kao PENDING i postaje ACTIVE kada se operater poveže. Dok traje, možete uživo pratiti slike sa kamera, pratiti aktivnosti i razgovarati sa operaterom u chatu sesije.
Kada sesija završi, prelazi u COMPLETED. Možete ocijeniti operatera, a snimak se pojavljuje kao epizode u pregledaču dataset-ova okruženja. Taj prvi dataset vrijedi otvoriti čak i ako je mali: gledanje videa pored grafikona zglobova jasno pokazuje šta je platforma zapravo snimila, i šta će kasnije koristiti proces treniranja.
Odavde, vodič za klijente pokriva svakodnevni rad sa robotima i dataset-ovima, stranica o sesijama detaljno objašnjava životni ciklus i aktivnosti, a stranica o teleoperaciji dokumentuje kontrole kokpita.
Često postavljana pitanja
Mogu li kasnije promijeniti ulogu?▾
Uloge se postavljaju tokom onboardinga. Ako ste izabrali pogrešnu, kontaktirajte podršku preko kontrolne table i administrator može prilagoditi vaš račun. ADMIN se nikada ne bira samostalno.
Da li mi treba desktop klijent da uparim robota?▾
Ne. Kod za uparivanje može iskoristiti desktop klijent ili robotapp koji radi na računaru kod ruke. Desktop klijent je jednostavno najpogodniji put ako je ruka priključena na vaš laptop.
Koliko brz mi treba internet kao operateru?▾
Preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje i 20 Mbps za otpremanje, sa latencijom ispod 50 ms do najbližeg servera. Ugrađeni test brzine tokom onboardinga provjerava upravo ovo, pa ne morate nagađati.
Koliko košta početak rada?▾
Troškovi dolaze od vremena sesije: pay-as-you-go po 15,00 EUR na sat, ili plan Starter po 99,00 EUR mjesečno sa uključenih 10 sati, naplaćen mjesečno preko Stripe-a. Otvaranje računa, okruženja i uparivanje robota ne generišu vrijeme sesije.
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju na macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođeni proces, izvezite LeRobot podatke i koristite CLI i MCP.
Upravljajte svojim robotima na AY-Robots kao klijent: podesite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervišite i pratite sesije, pregledajte dataset-ove i naplatu.