Često postavljana pitanja

Klijenti plaćaju 15,00 EUR na sat teleoperacije na pay-as-you-go, ili 99,00 EUR mjesečno na planu Starter, koji uključuje 10 sati. Vrijeme sesije se prati do minute i naplaćuje na mjesečnoj fakturi preko Stripe-a. Operateri ne plaćaju ništa; zarađuju po satnici koju sami postavljaju.

Kao klijentu, da: registrujete vlastite robote na platformi sa njihovim URL-ovima za upravljanje i stream. Kao operateru, ne: potreban vam je računar i dobra internet veza, i upravljate robotima koje su klijenti registrovali. Da samo isprobate teleoperaciju, /live demo funkcioniše bez posjedovanja bilo čega.

Trenutno SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, i ALOHA ViperX-300 6DOF. Ako vaša ruka nedostaje, podnesite zahtjev za robota; stranica o podržanim robotima ima detalje za svaki model.

Registrujte se, izaberite ulogu operater tokom onboardinga, i popunite profil sa državom, vremenskom zonom i vašom satnicom, plus ugrađeni test brzine. Zatim zatražite certifikaciju za tipove robota kojima želite upravljati; administrator pregleda svaki zahtjev. Kada se certificirate, možete pokretati sesije na bilo kojem dostupnom robotu tog tipa.

Latencija od kraja do kraja je 30 do 70 ms, što je dovoljno brzo za namjeran rad manipulacije. Vaša vlastita veza je bitna: za upravljanje preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje, 20 Mbps za otpremanje, i latenciju ispod 50 ms do najbližeg servera, a sve to provjerava ugrađeni test brzine.

Platforma prati unos operatera tokom aktivnih sesija. Nakon perioda neaktivnosti šalje se upozorenje, i ako se unos ne nastavi, sesija se automatski zaustavlja. Ovo sprječava da se klijentu naplati prazno vrijeme i ne ostavlja robota pod zastarjelim zakupom kontrole.

Klijent. Svaka demonstracija snimljena u vašim sesijama pripada vama, uključujući komercijalnu upotrebu u AI treniranju. Operateri su plaćeni za svoje vrijeme i nemaju prava nad dataset-ima koje su pomogli snimiti.

LeRobot format: Parquet fajlovi za stream-ove zglobova i akcija, jedan video po kameri po epizodi, i JSON metapodaci (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Vrijednosti zglobova su normalizovane na -100 do 100 kao procenat kalibrisanog opsega, ne stepeni. Ovo se učitava direktno u kod za treniranje zasnovan na LeRobot-u.

Da. /live demo vam omogućava da upravljate robotskom rukom iz browsera bez registracije hardvera ili obavezivanja na bilo šta. To je najbrži način da steknete osjećaj kako je teleoperacija na platformi.

Zarada iz završenih sesija akumulira se u vašem saldu po vašoj satnici. Podižete sa Dashboard > Earnings čim saldo dostigne najmanje 10,00 EUR. Isplate idu preko Stripe Connect-a, koji zahtijeva jednokratan onboarding sa bankovnim podacima i verifikacijom identiteta, i obično stižu u roku od 2 do 7 radnih dana.

Da. Treniranje se odvija na cloud GPU-ima kojima upravlja platforma: izaberete dataset, izaberete tip policy-ja (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, ili GR00T fine-tune), i pokrenete trening. Napredak, zapisnici i checkpoint-i žive na posvećenoj stranici treninga, a gotova policy može se pokrenuti na vašoj ruci iz kokpita.

Kao okvirno pravilo za jedan zadatak na stolu: oko 50 epizoda daje vam policy koja funkcioniše iz početnih stanja bliskih vašim demonstracijama, a 100 do 200 epizoda daje upotrebljivu robusnost kroz radni prostor. Ispod toga, tretirajte pokušaje kao testove pipeline-a, a ne kao pokušaje funkcionalne policy.

Da, i to je jedan od glavnih slučajeva upotrebe. Dataset-ovi su standardni LeRobot, pa rade sa open-source ekosistemom; epizode nose oznake Success, Recovery i Failure za kuriranje; spajanje kombinuje snimke kroz sesije i ruke; i sve se može skriptovati preko REST API-ja.

Ako je sesija imala stvarne probleme, otvorite spor za nju u kontrolnoj tabli i opišite šta je pošlo po zlu. Administrator pregleda aktivnosti i podatke sesije i odlučuje o punom ili djelimičnom povratu novca, koji uvijek ide nazad na originalni način plaćanja preko Stripe-a.

Da, REST API pod /api sa istim mogućnostima kao kontrolna tabla. Autentikujte se API ključem (prefiks ayr_live_) sa /dashboard/settings, ili koristite hostovani MCP server na https://www.ay-robots.com/api/mcp ako povezujete LLM agenta. API referenca dokumentuje svaki endpoint.

Sav saobraćaj je enkriptovan TLS-om, uključujući video i kontrolne prenose. Pristup je zasnovan na ulogama i sprovodi se na serveru, redovi baze podataka su zaštićeni sa row-level security, a aktivnost sesija se piše u revizijski trag. Podacima o plaćanju upravlja isključivo Stripe i nikada se ne čuvaju na serverima platforme.