Pregled platforme

Šta je AY-Robots

AY-Robots je platforma za teleoperaciju robotskih ruku. Klijenti povezuju svoj hardver, najčešće SO-100 (koji se prodaje i kao SO-ARM100), a operateri na daljinu upravljaju tim rukama iz kokpita u browseru. Svaki kontrolisani minut se bilježi, tako da sesija istovremeno proizvodi dvije stvari: obavljeni posao na robotu i demonstracioni dataset na kojem možete trenirati policy.

Platforma ima tri uloge. Računi CLIENT posjeduju robote, rezervišu sesije i primaju snimljene dataset-ove. Računi OPERATOR upravljaju robotima i zarađuju novac za obavljene sesije. Računi ADMIN administriraju samu platformu, uključujući pregled certifikacija operatera. Ulogu birate tokom onboardinga, a svaka uloga dobija svoju kontrolnu tablu.

Ništa od ovoga ne zahtijeva da pišete drajvere za robote. Podrška za SO-100 je ugrađena, od komunikacije sa servomotorima na ruci do kodiranja epizoda u pregledniku dataset-ova. Ako znate priključiti USB kabl i otvoriti karticu u browseru, možete pokrenuti čitav ciklus.

Ciklus: roboti, operateri, sesije, dataset-ovi

Sve na platformi vrti se oko jednog ciklusa. Kad ga jednom uočite, ostatak dokumentacije čita se mnogo brže, jer svaka stranica detaljnije opisuje jednu stanicu ovog ciklusa.

1. 1
   Povežite robota

   Klijent uparuje ruku sa platformom pomoću kratkog koda za uparivanje. Čim se kod iskoristi na računaru priključenom na ruku, robot počinje slati heartbeat i pojavljuje se kao online u svom okruženju.

2. 2
   Rezervišite sesiju

   Klijent rezerviše sesiju, ili certificirani operater preuzima dostupnog robota. Sesija počinje kao PENDING i postaje ACTIVE u trenutku kada se operater poveže i preuzme upravljanje.

3. 3
   Teleoperirajte

   Operater upravlja rukom iz kokpita u browseru dok posmatra kamere robota. Platforma cijelo vrijeme bilježi aktivnosti i snima pozicije zglobova, stanje hvataljke i video.

4. 4
   Prikupite dataset

   Kad se sesija završi, snimak se organizuje u epizode u LeRobot formatu i pojavljuje se u pregledniku dataset-ova klijenta, spreman za pregled i preuzimanje.

5. 5
   Trenirajte i ponovite

   Klijenti treniraju policy poput ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tune-ova na prikupljenim podacima, a zatim rezervišu dodatne sesije za situacije u kojima policy i dalje griješi.

Za šta se platforma koristi

Tri najčešća razloga zbog kojih ste ovdje se preklapaju, ali vrijedi ih razdvojiti, jer određuju koju dokumentaciju biste trebali prvo pročitati.

• Prikupljanje podataka za imitation learning. Timovi koji treniraju policy za manipulaciju trebaju mnogo čistih demonstracija. Operateri na daljinu mogu ih snimati non-stop, na vašem hardveru, bez da vi stojite pored ruke.
• Daljinsko upravljanje. Ponekad je poenta jednostavno u tome da robot obavlja posao dok se osoba nalazi negdje drugdje, bilo da je riječ o drugoj prostoriji ili drugoj državi.
• Skaliranje bez osoblja na terenu. Ako posjedujete više postavki, zapošljavanje i raspoređivanje lokalnih operatera za svaku od njih najskuplji je dio. Tržište operatera uklanja to ograničenje.

Ako vam je cilj prikupljanje podataka, a ruka stoji na vašem vlastitom stolu, pogledajte i desktop klijent. On lokalno snima epizode kroz vođeni proces i prenosi ih kada vi to odlučite, bez ikakvog operatera na daljinu.

Arhitektura ukratko

U zavisnosti od toga šta radite, koristite do tri dijela softvera. Svi komuniciraju sa istim backendom i istim računom, pa je jednom upareni robot vidljiv svugdje.

Autentikacija prati istu podjelu. Browser koristi vašu Supabase sesiju, dok API i integracije sa MCP-om koriste API ključeve sa prefiksom ayr_live_, koji se kreiraju pod /dashboard/settings. Ključevi služe isključivo za programski pristup; nikada ih ne lijepite u kokpit.

Kuda dalje

Često postavljana pitanja