Hobi & otvoreni kodRadi već danas
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Naša referentna ruka. Jeftina, otvorenog koda, snima se kao par leader i follower.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0 · uređeno
Remote Robot Teleoperation, lokalno snimanje podataka, inferencija u oblaku, treniranje, simulator i tržnica za robotske ruke
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors upravljajutvoji roboti - na daljinu.
Spoji svoju ruku s našom mrežom Remote Data Collectors i prikupljaj demonstracijske podatke danonoćno, a da ne moraš sam sjediti uz leader ruku.
24/7
dostupnih Remote Data Collectors
30-70 ms
latencija širom svijeta
od $6/h
transparentno, po satu
Uživo
gledaj i preuzmi
Pouzdani od Strane Lidera u Industriji
Pokreće istraživanje i razvoj robotike širom svijeta
Hugging FaceRučno upravljanje
Vodi ruku sam i snimaj pritom
Slika kamere, latencija i hvataljka u jednom prozoru. Upravljaj tastaturom, klizačima ili u režimu vodeće i prateće ruke, gdje druga ruka preslikava tvoj pokret. Svaki pokret po želji odmah završi kao epizoda u skupu podataka.
Ručno upravljanjePrimjer podataka
camera_25LatencijaKvalitet73%LIVEMreža
camera_25Dvoklik zumira · povlačenje pomjera1×
Leader-Follower način
Pomjeraj leader ruku ručno, a follower zrcali njene pokrete.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Snimanje traje na Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Do pet kamera istovremeno, jedna od njih na zglobu ruke
- Snimanje počinje i staje iz istog prikaza
- Latencija i kvalitet slike uvijek na oku
Robotska inferencija u oblaku
Politika radi na GPU-u u oblaku, ruka se pomjera kod tebe
Odaberi model, upiši uputu običnim jezikom, pokreni. Računanje ide ili lokalno na robotu ili na iznajmljenom GPU-u, a ciljevi zglobova stižu nazad kao tok.
InferencijaNUŽNI STOPPrimjer podataka
VI-pilot - autonomno upravljanje
Odaberi model, zatim treniranu strategiju (ili osnovni model) i unesi uputu na prirodnom jeziku. Model računa ciljeve zglobova i prenosi ih robotu dok ne zaustaviš pilota.
Konfiguracija
Model
StrategijaTrenirane policy: 7
Uputa
Mjesto računanja
Ruka
Testiraj hvataljku
Početna pozicija
Sačuvano (11.08.2026)
Idi naSačuvaj položajPostavi
Koraci odšumljavanja (samo GR00T, 1-8, prazno = automatski)auto
GPU se već priprema - već 0 s
- GR00T N1.7 i N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT i Cosmos 3
- Vlastita politika ili osnovni model bez finog podešavanja
- Uglovi zglobova, latencija i predviđanja uživo na oku
Trening
Od tvojih epizoda nastaje vlastita politika
Odaberi snimljene skupove podataka, postavi model i hiperparametre, pokreni trening. GPU se iznajmljuje po satu, a gotova kontrolna tačka vraća se u tvoj radni prostor, spremna za tvoju ruku.
TreningCloud (Vast.ai)Primjer podataka
Odaberi model
Odaberi koju VLA arhitekturu modela trenirati
Odaberi skupove podataka
Odaberi jedan ili više skupova podataka za trening
Konfiguracija treniranja⌄
Naziv upravljačkog modela *
Batch size
Stopa učenja
Maks. koraka
20000
Pokretanjespremno
Korak
0 / 20.000
Loss
-
- Pet arhitektura, svaka sa smislenim zadanim postavkama
- Skupovi podataka iz AY-Robots, Hugging Face ili s lokalnog diska
- Korak, gubitak i vrijeme rada vidljivi tokom treninga
Pusti da udaljeni operateri upravljaju tvojim robotskim rukama i nadziru ih
Tvoja postavka radi dalje s tvojom treniranom policy. Kad ruka zapne, udaljeni operater to vidi u prikazu uživo, preuzima upravljanje, vraća ruku u početni položaj i ponovo predaje upravljanje policy.
- 1Policy radi Tvoja trenirana policy samostalno obavlja zadatak.
- 2Ruka je zapela Operater u prikazu uživo vidi da je ruka zapela.
- 3Operater preuzima upravljanje Jedan klik na „Preuzmi“ pauzira policy.
- 4Nazad u početni položaj Zglob po zglob operater tastaturom vraća ruku u početni položaj.
- 5Nazad na policy Policy nastavlja iz ispravljenog položaja. Intervencija se broji.
Korak 1 od 5Policy radi
Tvoja trenirana policy samostalno obavlja zadatak.
Animirana maketa prikaza operatera preko stvarnog snimka, koji se u koraku 4 reproducira unazad. U sesiji uživo operater vidi sliku tvoje kamere.
Tvoja postavka radi dalje
Ruka, kamere i policy ostaju gdje jesu. Ti pokrećeš prolaz i oslobađaš robota za operatere.
Čovjek samo po potrebi
Operater intervenira samo kad policy zapne i odmah zatim vraća upravljanje. Hitno zaustavljanje je uvijek pri ruci.
Plaća se po satu
Najvišu satnicu određuješ pri oslobađanju robota. Naplaćuju se samo minute koliko je sesija stvarno trajala.
Učitavanje karte...
Kako radi
Započnite u tri jednostavna koraka
01
Odaberite svog robota
Odaberite jednu od naših podržanih robotskih ruku ili zatražite podršku za svoj hardver.
02
Preuzmite naš softver
Instalirajte naš lagani klijent na svoj kontroler robota.
03
Počnite s radom
Povežite se s našom mrežom operatera i počnite prikupljati podatke.
Tri načina do podataka za trening
Snimi sam, daj da se snimi ili kupi
Politika je dobra samo koliko i epizode iza nje. Možeš ih prikupiti vlastitim rukama, platiti operaterima širom svijeta da snimaju na tvojoj postavci ili kupiti gotov skup podataka na tržnici.
Snimi sam
Priključi ruku na desktop klijent, pokreni snimanje i epizode završe u LeRobot formatu na tvom računaru. Bez Pythona, bez vikenda podešavanja.
Preuzmi desktop klijentAngažuj operatere
Uvježbani operateri iz preko 50 zemalja daljinski preuzimaju tvoju ruku i snimaju tačno onaj zadatak koji opišeš. Plaćaš po satu i samo za rezervisane sesije.
Pogledaj cijeneKupi skup podataka
Preskoči snimanje. Pretraži gotove zbirke epizoda po robotu, zadatku i kvalitetu i počni trenirati isti dan.
Otvori tržnicuSvaki put završava na istom mjestu: LeRobot skup podataka u tvom radnom prostoru, spreman za trening.
Podržane robotske ruke
Od hobi kompleta do industrijskih ruku. Oznaka na svakoj kartici pokazuje šta danas radi s AY-Robots, a šta povezujemo po zahtjevu.
Industrija & istraživanjeIntegracija po zahtjevu
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Istraživačka ruka upravljana obrtnim momentom koja se pojavljuje u mnogim objavljenim skupovima podataka o manipulaciji.
Slika: Ims · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodRadi već danas
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Nasljednik SO-100 s prerađenim zapešćem. Isti servomotori, isti tok rada.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrija & istraživanjeIntegracija po zahtjevu
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Osjetljiv lagani robot sa sedam osa, dostupan s nosivošću od 7 ili 14 kg.
Slika: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodKompatibilni podaci
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + hvataljka
Ruka otvorenog koda sa servomotorima Dynamixel. Njeni LeRobot skupovi podataka treniraju se kao podaci SO-100.
Slika: Jess Moss · Apache-2.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija po zahtjevu
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kolaborativni robot iz serije UR e-Series za teške terete.
Slika: Auledas · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija po zahtjevu
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + hvataljka633 mm
Humanoidna ruka otvorenog koda sa sedam osa, obično sastavljena kao par ruku.
Slika: Enactic · Apache-2.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija po zahtjevu
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompaktan industrijski robot sa šest osa za rukovanje malim dijelovima.
Slika: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija po zahtjevu
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Stolna ruka za učionice i makerske radionice.
Slika: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Industrija & istraživanjeIntegracija po zahtjevu
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Dvoruki kolaborativni robot za montažu sitnih dijelova.
Slika: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · uređeno
Hobi & otvoreni kodIntegracija po zahtjevu
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Komplet od laserski rezanog akrila s hobi servomotorima, klasična prva robotska ruka.
Slika: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop aplikacija i CLI
Tvoja ruka. Tvoj računar. Tvoji podaci.
Instaliraj AY-Robots klijent i snimaj skupove podataka za učenje imitacijom sa svojim SO-100 ili drugom podržanom rukom. Bez Pythona, bez terminala, bez vikenda podešavanja.
- Automatski prepoznaje ruku i kamere
- Vođeno snimanje: zadatak, resetovanje, snimanje, pregled, otpremanje
- Izvozi direktno u LeRobot format skupa podataka
- Tvoji podaci ostaju lokalno dok ih sam ne otpremiš
Više voliš terminal? CLI se instalira jednom komandom.
Još nije izašao nijedan CLI build, pa se komanda za instalaciju ovdje ne prikazuje: stala bi samo s porukom „no release published yet“. Pojavit će se čim izađe prvi build. Šta je objavljeno, prikazuje stranica za preuzimanje.
CLI radi i kao MCP server, pa Claude Code i drugi agenti mogu direktno upravljati tvojom rukom. MCP integracija
Simulacija u pregledniku
Upravljaj SO-100 odmah ovdje
WASD pomjera bazu, Q/E i R/F pokreću zglobove, razmaknica zatvara hvataljku. Bez instalacije, bez naloga, ista kinematika kao kod prave ruke.
Ručno upravljanje - SO-100 simulacijaPrimjer podataka
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Pređi mišem preko scene, zatim WASD pokreće bazu i rame, Q/E lakat, R/F zapešće, T/G ga rotira, a razmaknica zatvara hvataljku. Tipke se pale kad ih pritisneš - ili ih ovdje drži pritisnutima mišem.
Recording
Svaki pokret u simulaciji se po želji sprema kao epizoda, potpuno kao na pravoj ruci.
Dataset
+ New
Snimanje traje na SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Problemi koje rješavamo
Zašto odabrati AY-Robots?
Teleoperacijska platforma razine poduzeća, izgrađena za pouzdanost i skaliranje
Ultra niska latencija
Video streaming u stvarnom vremenu s minimalnim kašnjenjem.
24/7 Pokrivenost Operatera
Globalna mreža obučenih operatera. Automatski prelazak u slučaju kvara osigurava kontinuirani rad.
Kvalitetni Podaci za Obuku
Prikupite visokokvalitetne demonstracijske podatke za vaše AI modele. Izvezite u bilo kojem formatu.
Korporativna sigurnost
Enkripcija od kraja do kraja za sve komunikacije.
Automatski Prelazak u Slučaju Kvara
Ako se operater isključi, drugi preuzima odmah. Nula prekida u radu.
Pametno Zakazivanje
Mi se brinemo za koordinaciju operatera, plaćanja i zakazivanje. Vi se fokusirajte na svoje robote.
MCP integracija
Tvoj AI agent upravlja rukom
CLI radi i kao MCP server: Claude, ChatGPT, Grok i svaki IDE s podrškom za MCP spajaju se na hostovani endpoint - upituju skupove podataka, pokreću snimanja, upravljaju rukom i prijavljuju nam greške direktno. Ništa za instalirati, javni alati bez ključa.
Radi zajedno s Hugging Face MCP Server: naši skupovi podataka nalaze se na Hubu - agenti ih pronalaze i učitavaju direktno putem zvaničnih HF alata.
Kopiraj postavke za svoj klijentClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP serverom
SO-100 - tvoja ruka
Čvrsta ruka? Postani Remote Data Collector.
Upravljaj na daljinu robotima drugih timova i usput prikupljaj podatke za treniranje - plaćeno po satu, prema tvom rasporedu, sve u pregledniku. Nije ti potreban vlastiti robot, treniranje ni inferencija.
Jednostavne cijene
Jednostavne, transparentne cijene
Transparentne cijene bez skrivenih naknada.
6 - 22€
po satu
Cijene po regijama
24/7 Podrška
Automatski Prelazak u Slučaju Kvara
Snimanje Sesije
Izvoz Podataka
Jeste li Spremni Skalirati Vaše Robotske Operacije?
Pridružite se stotinama kompanija koje koriste AY-Robots za teleoperacije i prikupljanje podataka.
Započnite Besplatnu Probnu Verziju