Vodič za klijente
Ovaj vodič je za vlasnike robota. Prolazi kroz radni tok klijenta po redoslijedu kojim ćete ga zaista sresti: prvo okruženja, zatim roboti i kamere, zatim sesije, i na kraju dataset-ovi i fakture koje te sesije proizvode.
Zadnje ažurirano 2026-08-09
Počnite sa okruženjem
Okruženja su kontejneri najvišeg nivoa u kontrolnoj tabli klijenta. Svako grupiše robote, njihove kamere, sesije izvedene na njima i dataset-ove koje te sesije proizvode. Sve što radite kao klijent odvija se unutar okruženja, pa ga kreirajte prije bilo čega drugog.
Uskladite okruženja sa fizičkom stvarnošću: jedno okruženje po postavci ili lokaciji. Ovo čini imena kamera smislenim, historiju sesija čitljivom i dataset-ove uporedivim, jer je sve u jednom okruženju snimljeno pod istim fizičkim uslovima. Ako vodite kancelarijsku postavku i laboratorijsku postavku, dajte im odvojena okruženja čak i ako obje imaju isti model robota.
Dodajte i uparite robote
Roboti se pridružuju okruženju preko čarobnjaka za uparivanje. Čarobnjak generiše jednokratni kod za uparivanje; iskorištavate ga na mašini koja je fizički povezana sa rukom, bilo u desktop klijentu ili u robotapp-u na Raspberry Pi-ju. Čim se iskoristi, robot počinje slati heartbeat i pojavljuje se kao online. Stranica o početku rada opisuje ovo korak po korak.
Svaka ruka nosi ulogu. Follower izvršava komande, bilo da dolaze od operatera na daljinu ili od leader ruke. Leader je ulazni uređaj: pomjerate ga rukom i follower ga oponaša. Tipična lokalna postavka za snimanje je jedna leader plus jedna follower ruka; robot kojim se samo upravlja na daljinu je jednostavno follower. Ulogu možete vidjeti i promijeniti u postavkama robota.
Jedna hardverska napomena koja štedi pravi novac: servomotori STS3215 u SO-100 rade na 7,4 V. Nikada ne napajajte bus sa 12 V, šta god predlagao neki generički tutorijal o servomotorima.
Kamere: dodijelite i imenujte ih
Kamere detektovane kod ruke navedene su tokom uparivanja i mogu se kasnije ponovo dodijeliti. Dajte svakoj ime koje opisuje njen ugao gledanja, a ne hardver: wrist, scene i overhead su korisna imena, dok camera-2 nikome ništa ne govori šest sedmica kasnije.
Ova imena su važnija nego što izgledaju. Putuju u vaše dataset-ove kao imena stream-ova, označavaju pločice u kokpitu operatera i po njima razlikujete poglede u pregledaču epizoda. Preimenovanje kamere usred prikupljanja podataka otežava kombinovanje dataset-ova, pa imena utvrdite rano i ostavite ih na miru. Isto vrijedi i za fizičko pomjeranje kamere: policy trenirana na starom pogledu ne prenosi se na novi.
Rezervišite i pratite sesije
Sa robotom online možete rezervisati sesiju ili ostaviti robota dostupnim da ga preuzmu certificirani operateri. Rezervisana sesija počinje kao PENDING i postaje ACTIVE kada se operater poveže. Od tog trenutka okruženje prikazuje sesiju uživo: slike sa kamera, tok aktivnosti i chat sesije.
Niste pasivan posmatrač. Koristite chat da date operateru uputstva ili prijavite probleme sa scenom, i pratite aktivnosti ako nešto izgleda čudno. Platforma sama prati aktivnost operatera: nakon perioda bez unosa šalje upozorenje o neaktivnosti, a ako se ništa ne promijeni, zaustavlja sesiju kako ne biste plaćali prazno vrijeme. Nakon završetka ocjenjujete operatera na skali od 1 do 5 zvjezdica, što utiče na njegovu reputaciju na platformi.
Stranica o sesijama dokumentuje puni životni ciklus, svaku aktivnost i kako funkcionišu produženja kada sesija ide ka kraju rezervisanog vremena.
Dataset-ovi i pregledač epizoda
Svaka završena sesija završava u pregledaču dataset-ova kao skup epizoda. Prikaz epizode pušta video sa kamere pored sinhronizovanih grafikona zglobova, tako da možete premotati epizodu i vidjeti tačno šta je ruka radila i kada. Ovo je najbrži način da procijenite da li je sesija proizvela upotrebljive podatke za treniranje ili trebate pojasniti opis zadatka za sljedeću.
Dataset-ovi se čuvaju u LeRobot formatu i mogu se direktno trenirati sa ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tune-ovima. Jedna napomena o verzijama: GR00T zahtijeva LeRobot v2.1, pa provjerite verziju prije nego što dataset predate GR00T pipeline-u. Epizode snimljene desktop klijentom pojavljuju se u istom pregledaču, tako da sesije na daljinu i snimanja na stolu grade jednu zbirku.
Pratite naplatu
Klijentima se naplaćuje vrijeme sesije, praćeno do minute, i fakturiše mjesečno preko Stripe-a sa vašim sačuvanim načinom plaćanja.
| Plan | Cijena | Uključeno |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | 15,00 EUR po satu | Bez osnovne naknade; plaćate samo za vrijeme sesije koje zaista koristite |
| Starter | 99,00 EUR mjesečno | Uključeno 10 sati vremena sesije |
Plan Starter se isplati na otprilike sedam sati mjesečno; ispod toga, pay-as-you-go je jeftiniji. Tekući troškovi su vidljivi dok je sesija aktivna, a automatsko zaustavljanje zbog neaktivnosti postoji upravo zato da odsutan operater ne bi tiho trošio vaš budžet. Fakture, načini plaćanja i sporovi pokriveni su na stranici o naplati.
Često postavljana pitanja
Mogu li gledati dok operater upravlja mojim robotom?▾
Da. Aktivna sesija prikazuje slike sa kamera uživo, aktivnosti i chat. Možete intervenisati putem chata u bilo kojem trenutku, a sesija se može pauzirati ili završiti sa vaše strane.
Šta se dešava ako operater postane neaktivan?▾
Platforma šalje upozorenje o neaktivnosti nakon perioda bez unosa. Ako operater ostane neaktivan, sesija se automatski zaustavlja, tako da prazno vrijeme ne povećava vaš račun.
Mogu li više robota dijeliti jedno okruženje?▾
Da, i trebaju kada dijele istu fizičku lokaciju. Par leader plus follower na istom stolu pripada jednom okruženju; postavke na različitim mjestima pripadaju različitim okruženjima.
U kom formatu su moji dataset-ovi?▾
U LeRobot formatu, koji uobičajeni treneri policy-ja prihvataju direktno. Ako vam je cilj GR00T fine-tune, provjerite da je dataset LeRobot v2.1, jer GR00T ne prihvata ništa drugo.
Kako funkcionišu sesije na AY-Robots: ciklus od PENDING do COMPLETED, svaka aktivnost objašnjena, chat sesije, ocjene, produženja i podaci za treniranje.
Cijene na AY-Robots: planovi pay-as-you-go i Starter, mjesečne fakture, zarada operatera, isplate preko Stripe Connect, i kako funkcionišu povrati novca i sporovi.