Franka Lift
Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení
500 epizodisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Náhled - Kamera: observation.images.image_front
Obsahuje všech 500 epizod
Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Podrobnosti datové sady
- Typ robota
- isaac_sim
- Epizody
- 500
- Snímky
- 26k
- Snímková frekvence
- 50
- Délka
- 8m 36s
- Kamery
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Verze LeRobot
- v2.1
- Licence
- Apache-2.0
- Zveřejněno
- Jul 6, 2026
Zdarma
- Okamžité stažení po zakoupení
- Jasná licence k užití: Apache-2.0
Prodejce
Community (HuggingFace imports)
182 datových sad
Nahrál purewater-TRI
Bez hodnocení tvůrce: tento účet tyto datové sady nenahrál.
Zobrazit profil tvůrceRecenze
Zatím žádné recenze
První recenze pomáhá ostatním rozhodnout se – a tvůrci se zlepšovat.