Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors řídítvé roboty - na dálku.
Připoj své rameno k naší síti Remote Data Collectors a nech sbírat demonstrační data nepřetržitě, aniž bys sám seděl u ramene leader.
Podpora robotického výzkumu a vývoje po celém světě
Hugging FaceObraz z kamery, latence a chapadlo v jednom okně. Řiď klávesnicí, posuvníky nebo v režimu vedoucí–následovník, kdy druhé rameno kopíruje tvůj pohyb. Každý pohyb může jít rovnou do datové sady.
Pohybuj ramenem leader ručně a follower jeho pohyby zrcadlí.
Vyber model, napiš pokyn běžnou řečí a spusť to. Výpočet běží buď přímo na robotu, nebo na pronajaté GPU a cílové úhly kloubů se vracejí proudem.
Vyber model, pak trénovanou strategii (nebo základní model) a zadej pokyn běžným jazykem. Model počítá cílové polohy kloubů a průběžně je posílá robotovi, dokud pilota nezastavíš.
Vyber nahrané datové sady, nastav model a hyperparametry a spusť běh. GPU se pronajímá po hodinách a hotový kontrolní bod přistane zpět v tvém pracovním prostoru, připravený pro tvé rameno.
Vyber, jakou architekturu modelu VLA budeš trénovat
Vyber jednu nebo víc datových sad k trénování
Tvoje sestava běží dál s tvou natrénovanou policy. Když rameno uvízne, vzdálený operátor to uvidí v živém obrazu, převezme řízení, dovede rameno zpět do výchozí polohy a předá ho zase policy.
Tvoje natrénovaná policy plní úlohu samostatně.
Animovaná maketa pohledu operátora nad skutečným záznamem, který se v kroku 4 přehrává pozpátku. V živé relaci operátor vidí obraz z tvé kamery.
Rameno, kamery i policy zůstávají tam, kde jsou. Ty spustíš běh a uvolníš robota pro operátory.
Operátor zasáhne, jen když policy uvízne, a hned potom předá řízení zpět. Nouzové zastavení je vždy po ruce.
Nejvyšší hodinovou sazbu určíš při uvolnění robota. Účtují se jen minuty, po které relace skutečně běžela.
Začněte ve třech jednoduchých krocích
Vyberte si z našich podporovaných robotických ramen nebo požádejte o podporu pro svůj hardware.
Nainstalujte si našeho nenáročného klienta na svůj robotický ovladač.
Připojte se k naší síti operátorů a začněte sbírat data.
Strategie je jen tak dobrá jako epizody za ní. Můžeš je nasbírat vlastníma rukama, zaplatit operátorům po celém světě, aby nahrávali na tvé sestavě, nebo si na tržišti koupit hotovou datovou sadu.
Připoj rameno k desktopovému klientovi, spusť nahrávání a epizody přistanou ve formátu LeRobot na tvém vlastním počítači. Žádný Python, žádný víkend s nastavováním.
Stáhnout desktopového klientaZkušení operátoři z více než 50 zemí převezmou tvé rameno na dálku a nahrají přesně ten úkol, který popíšeš. Platíš po hodinách a jen za objednané relace.
Zobrazit cenyNahrávání můžeš přeskočit. Procházej hotové sbírky epizod podle robota, úkolu a kvality a trénuj ještě týž den.
Otevřít tržištěKaždá cesta končí na stejném místě: datová sada LeRobot v tvém pracovním prostoru, připravená k tréninku.
Od hobby stavebnic po průmyslová ramena. Štítek na každé kartě ukazuje, co s AY-Robots funguje už dnes a co připojujeme na vyžádání.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Naše referenční rameno. Levné, s otevřeným zdrojem, nahrávané jako dvojice leader a follower.
Obrázek: TheRobotStudio · Apache-2.0 · upraveno
Franka Emika
Výzkumné rameno řízené točivým momentem, které se objevuje v mnoha zveřejněných datasetech manipulace.
Obrázek: Ims · CC BY-SA 4.0 · upraveno
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Nástupce SO-100 s přepracovaným zápěstím. Stejná serva, stejný postup.
Obrázek: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Citlivý lehký robot se sedmi osami, k dispozici s nosností 7 nebo 14 kg.
Obrázek: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · upraveno
LeRobot (Hugging Face)
Rameno s otevřeným zdrojem a servy Dynamixel. Jeho datasety LeRobot se trénují stejně jako data SO-100.
Obrázek: Jess Moss · Apache-2.0 · upraveno
Universal Robots
Kolaborativní robot z řady UR e-Series pro velké zátěže.
Obrázek: Auledas · CC BY-SA 4.0 · upraveno
Enactic (Open Source)
Humanoidní rameno s otevřeným zdrojem a sedmi osami, obvykle stavěné jako dvojice ramen.
Obrázek: Enactic · Apache-2.0 · upraveno
FANUC
Kompaktní šestiosý průmyslový robot pro manipulaci s malými díly.
Obrázek: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · upraveno
Dobot
Stolní rameno pro učebny a makerské dílny.
Obrázek: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · upraveno
ABB
Dvouramenný kolaborativní robot pro montáž malých dílů.
Obrázek: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · upraveno
Phenoptix / Mime Industries
Stavebnice z laserem řezaného akrylu s hobby servy, klasické první robotické rameno.
Obrázek: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Nainstaluj si klienta AY-Robots a nahrávej datové sady pro imitační učení se svým SO-100 nebo jiným podporovaným ramenem. Žádný Python, žádný terminál, žádný víkend s nastavováním.
Zatím nevyšel žádný build CLI, proto se instalační příkaz tady nezobrazuje: skončil by jen hláškou „no release published yet“. Objeví se, jakmile vyjde první build. Co je zveřejněno, ukazuje stránka ke stažení.
CLI běží i jako MCP server, takže Claude Code a další agenti mohou ovládat tvé rameno přímo. Integrace MCP
WASD pohybuje základnou, Q/E a R/F klouby, mezerník zavírá chapadlo. Bez instalace, bez účtu, stejná kinematika jako u skutečného ramene.
Najeď myší na scénu, pak WASD řídí základnu a rameno, Q/E loket, R/F zápěstí, T/G ho otáčí a mezerník zavírá chapadlo. Klávesy se při stisku rozsvítí - nebo je tady podrž myší.
Každý pohyb v simulátoru se dá uložit jako epizoda, přesně jako na skutečném rameni.
Podniková teleoperační platforma pro spolehlivost a škálování
Latence 30-70 ms po celém světě.
Globální síť školených operátorů.
Sbírejte kvalitní demonstrační data pro vaše AI modely.
End-to-end šifrování a bezpečné zpracování dat.
Pokud se operátor odpojí, jiný okamžitě převezme.
Zajišťujeme koordinaci operátorů, platby a plánování. Vy se soustředíte na své roboty.
CLI běží i jako MCP server: Claude, ChatGPT, Grok a každé IDE s podporou MCP se připojí k hostovanému endpointu - dotazují se na datasety, spouštějí nahrávání, řídí rameno a hlásí nám chyby přímo. Nic k instalaci, veřejné nástroje bez klíče.
Funguje spolu s Hugging Face MCP Server: naše datasety jsou na Hubu - agenti je najdou a načtou přímo přes oficiální nástroje HF.
Zkopírovat nastavení pro tvého klientaOvládej na dálku roboty jiných týmů a při tom sbírej trénovací data - placeno po hodinách, podle tvého vlastního rozvrhu, vše v prohlížeči. Žádný vlastní robot, žádný trénink, žádná inference.
Plaťte za hodinu teleoperace.
Na základě regionu operátora. K dispozici jsou množstevní slevy.
Připojte se ke stovkám společností, které používají AY-Robots pro teleoperace a sběr dat.
Spustit zkušební verzi zdarma
