Dokumentace
Vše, co potřebujete k připojení robotického ramene, spuštění teleoperačních session, zaznamenání datasetů pro imitation learning a trénování policy na nich. Začněte přehledem platformy nebo přejděte rovnou k některému průvodci.
Začínáme
Jak funguje platforma AY-Robots: připojení robotických ramen, jejich ovládání vzdálenými operátory a přeměna teleoperační session na trénovací data LeRobot.
Vytvořte si účet na AY-Robots, zvolte roli klienta nebo operátora, nastavte první prostředí, spárujte robota párovacím kódem a spusťte první session.
Nainstalujte desktopovou aplikaci AY-Robots pro macOS, Windows nebo Linux, nahrávejte epizody SO-100 vedeným postupem a exportujte data do LeRobot.
Průvodci
Provozujte své roboty na AY-Robots jako klient: nastavte prostředí, spárujte ramena a kamery, rezervujte session a procházejte datasety a fakturaci.
Co na AY-Robots dělá vzdálený operátor robota: získání certifikace, vedení teleoperačních session, dodání čistých trénovacích dat a výplaty přes Stripe Connect.
Jak fungují session na AY-Robots: životní cyklus od PENDING po COMPLETED, aktivitní události, chat session, hodnocení, prodloužení a trénovací data.
Ovládejte robotické rameno z prohlížečového kokpitu AY-Robots: impulzy z klávesnice, mřížka kamer, posuvník kvality, zrcadlení leader a follower.
Jak AY-Robots ukládá teleoperační záznamy ve formátu LeRobot: struktura epizod, prohlížeč epizod v dashboardu, slučování nahrávek a tržiště.
Trénujte ACT, Diffusion Policy, SmolVLA a fine-tuny GR00T na svých teleoperačních datasetech v cloudu a poté natrénovanou policy spusťte na vlastním rameni.
Hardware
Reference
Reference REST API pro AY-Robots: autentizace pomocí session tokenů a API klíčů a všechny endpointy pro roboty, session, platby a veřejná data.
Ceny na AY-Robots: plány pay-as-you-go a Starter, měsíční faktury, výdělky operátorů, výplaty přes Stripe Connect a jak fungují vratky a spory.
Jak AY-Robots zabezpečuje účty a živé ovládání robotů: autentizace přes Supabase, model rolí, API klíče, ochrana session, audit trail a šifrování.
Odpovědi na časté dotazy k AY-Robots: ceny, podporovaní roboti, jak se stát operátorem, vlastnictví dat, výplaty, trénování policy a zabezpečení.