Session
Session je jednotka, na které visí vše ostatní na platformě: je to to, za co jsou operátoři placeni, za co jsou klienti fakturovaní a z čeho vznikají datasety. Tato stránka dokumentuje její životní cyklus, aktivitní události, které uvidíte v protokolu, a co se stane po jejím skončení.
Naposledy aktualizováno 2026-08-09
Životní cyklus session
Každá session prochází malou, pevnou sadou stavů. Aktuální stav je vždy vidět v dashboardu a každý přechod se zaznamenává jako aktivitní událost, takže historii session lze přesně rekonstruovat.
| Stav | Co znamená | Jak se mění |
|---|---|---|
| PENDING | Session existuje, ale zatím není připojený žádný operátor | Stane se ACTIVE, jakmile se operátor připojí, nebo CANCELLED, pokud vůbec nezačne |
| ACTIVE | Operátor je připojený a ovládá robota; běží nahrávání a čas se fakturuje | Může přejít do PAUSED, COMPLETED nebo CANCELLED |
| PAUSED | Session je dočasně zastavená a ovládací vstupy se nepřijímají | Po obnovení se vrací do ACTIVE, nebo odsud skončí |
| COMPLETED | Session skončila normálně; záznam je finalizovaný a klient může operátora ohodnotit | Koncový stav |
| CANCELLED | Session skončila před normálním dokončením, ať už zásahem jedné ze stran, nebo platformy | Koncový stav |
V praxi je nejdůležitější tohle rozlišení: session COMPLETED vytváří finalizovaný dataset a hodnotitelného operátora, zatímco CANCELLED označuje session, které svůj průběh nedokončily. Obě jsou koncové; session se nikdy znovu neotevírá.
Aktivitní události
Zatímco session běží, platforma zapisuje časově orazítkovaný protokol událostí. Klienti ho vidí živě během sledování a k session zůstává připojený i poté pro účely auditu. Toto jsou události, se kterými se setkáte.
| Událost | Význam |
|---|---|
| SESSION_START | Operátor se připojil a session přešla do ACTIVE |
| SESSION_END | Session skončila a přešla do koncového stavu |
| PAUSE | Session byla pozastavena; ovládací vstup je pozastavený |
| RESUME | Session se vrátila z PAUSED do ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Pravidelná kontrola potvrzující, že operátor aktivně ovládá robota |
| INACTIVITY_WARNING | Chvíli žádný vstup od operátora; operátor je varován ještě před tím, než se cokoli zastaví |
| INACTIVITY_STOP | Operátor zůstal neaktivní i po varování a platforma session zastavila |
| OPERATOR_SWITCH | Řízení přešlo z jednoho operátora na druhého v rámci téže session |
| ERROR | Něco se pokazilo, například výpadek streamu nebo chyba řízení, a bylo to zaznamenáno |
Řetězec pro neaktivitu existuje na ochranu rozpočtu klienta. Události ACTIVITY_CHECK se spouští pravidelně; úsek bez vstupu vyprodukuje INACTIVITY_WARNING a pokračující ticho INACTIVITY_STOP. Pro operátory platí jednoduchá praktická rada: pokud se potřebujete vzdálit, session pozastavte, místo abyste čekali, až přijdou varování.
Chat session
Klient a operátor sdílí chat po celou dobu session. Je to kanál pro pokyny k úkolu, problémy se scénou a koordinaci: předmět mimo dosah, kamera, kterou je potřeba upravit, změna v tom, co má klient zájem předvést. Zprávy se ukládají spolu se session a lze je po jejím skončení projít, což se hodí, když hodnocení nebo spor potřebují kontext.
Hodnocení po dokončení
Když session dosáhne COMPLETED, klient může operátora ohodnotit na škále 1 až 5 hvězdiček a nechat zpětnou vazbu. Hodnocení se promítají do celkového skóre operátora a jeho viditelnosti na platformě, takže jsou hlavním signálem kvality, na kterém tržiště stojí. Hodnoťte poctivě: nadhodnocené hodnocení za nedbalou session pošle stejnou zkušenost dalšímu klientovi.
Data session se stávají trénovacími daty
Po celou dobu ACTIVE session platforma zaznamenává telemetrii robota, vstupy operátora a obraz z kamer. Po dokončení se záznam uspořádá do epizod a objeví se v prohlížeči datasetů klienta ve formátu LeRobot. Odtud může jít rovnou do trénovacích pipeline pro ACT, Diffusion Policy, SmolVLA nebo fine-tuny GR00T, s obvyklou výhradou, že GR00T vyžaduje LeRobot v2.1.
Proto disciplína v session záleží víc než jen na slušnosti. Každá pauza, každý nečinný úsek, každá improvizovaná odbočka je součástí záznamu. Čisté session vytvářejí čisté epizody; nepořádné session vytvářejí data, která je potřeba před použitím projít a oříznout.
Prodloužení session
Když práce trvá déle, než bylo plánováno, lze session prodloužit, místo aby skončila přesně na konci rezervovaného času. Prodloužení je možné jen tehdy, když session ještě běží a robot za sebou nemá konfliktní rezervaci; extra čas se účtuje jako zbytek session podle vašeho plánu. Pokud prodloužení není možné, dokončete session normálně a rezervujte navazující: prohlížeč datasetů drží epizody obou session vedle sebe ve stejném prostředí.
Časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi COMPLETED a CANCELLED?▾
COMPLETED znamená, že session proběhla celá: záznam je finalizovaný a klient může operátora ohodnotit. CANCELLED znamená, že skončila předčasně, ať už ji ukončila jedna ze stran, nebo ji zastavila platforma. Obě jsou koncové stavy.
Může řízení uprostřed session převzít jiný operátor?▾
Ano. Předání se zaznamená jako událost OPERATOR_SWITCH, takže záznam session vždy ukazuje, kdo měl v daný okamžik řízení.
Co přesně spustí zastavení kvůli neaktivitě?▾
Delší období bez vstupu operátora. Platforma nejprve zaznamená INACTIVITY_WARNING; teprve pokud operátor zůstane neaktivní i po varování, INACTIVITY_STOP session ukončí. Vědomé pozastavení se celému řetězci vyhne.
Kam data po session putují?▾
Do prohlížeče datasetů prostředí, ke kterému robot patří, uspořádaná jako epizody ve formátu LeRobot. Data vlastní klient, který session rezervoval.
Provozujte své roboty na AY-Robots jako klient: nastavte prostředí, spárujte ramena a kamery, rezervujte session a procházejte datasety a fakturaci.
Co na AY-Robots dělá vzdálený operátor robota: získání certifikace, vedení teleoperačních session, dodání čistých trénovacích dat a výplaty přes Stripe Connect.