Průvodce pro klienty

Začněte prostředím

Prostředí jsou nejvyšší kontejnery v klientském dashboardu. Každé sdružuje roboty, jejich kamery, session, které na nich běží, a datasety, které tyto session vytvářejí. Vše, co jako klient děláte, se odehrává uvnitř prostředí, takže ho vytvořte jako první.

Přizpůsobte prostředí fyzické realitě: jedno prostředí na jedno pracoviště nebo místo. Díky tomu zůstávají názvy kamer smysluplné, historie session čitelná a datasety srovnatelné, protože vše v jednom prostředí bylo zaznamenané za stejných fyzických podmínek. Provozujete-li pracoviště v kanceláři a pracoviště v laboratoři, dejte jim oddělená prostředí, i kdyby na obou stál stejný model robota.

Přidejte a spárujte roboty

Roboti se k prostředí připojují přes průvodce párováním. Průvodce vygeneruje jednorázový párovací kód; uplatníte ho na počítači fyzicky připojeném k rameni, buď v desktopovém klientovi, nebo v robotapp na Raspberry Pi. Po uplatnění robot začne posílat heartbeaty a zobrazí se jako online. Stránka Začínáme tento postup vysvětluje krok za krokem.

Každé rameno má svou roli. Follower vykonává příkazy, ať už přicházejí od vzdáleného operátora, nebo od leader ramene. Leader je vstupní zařízení: pohybujete s ním rukou a follower ho zrcadlí. Typické lokální nahrávací pracoviště je jeden leader plus jeden follower; robot, který se ovládá výhradně na dálku, je jednoduše follower. Roli vidíte a měníte v nastavení robota.

Jedna hardwarová poznámka, která ušetří reálné peníze: serva STS3215 v SO-100 pracují při 7,4 V. Sběrnici nikdy nenapájejte 12 V, ať už jakýkoli obecný návod k servům tvrdí cokoli.

Kamery: přiřazení a pojmenování

Kamery rozpoznané u ramene se zobrazí během párování a dají se přiřadit znovu i později. Pojmenujte každou podle úhlu pohledu, ne podle hardwaru: wrist, scene a overhead jsou užitečné názvy, zatímco camera-2 vám o šest týdnů později neřekne vůbec nic.

Tyto názvy jsou důležitější, než vypadají. Putují do vašich datasetů jako názvy streamů, popisují dlaždice v kokpitu operátora a podle nich rozeznáváte pohledy v prohlížeči epizod. Přejmenování kamery uprostřed sběru dat pak ztěžuje slučování datasetů, takže názvy ustalte brzy a dál je neměňte. Totéž platí pro fyzické přesunutí kamery: policy natrénovaná na starém úhlu pohledu se na nový nepřenese.

Rezervace a sledování session

Jakmile je robot online, můžete rezervovat session, nebo ho nechat dostupného pro certifikované operátory. Rezervovaná session začíná ve stavu PENDING a stává se ACTIVE ve chvíli, kdy se operátor připojí. Od té chvíle prostředí ukazuje session naživo: obraz z kamer, proud aktivitních událostí a chat session.

Nejste pasivní divák. Použijte chat k pokynům pro operátora nebo k upozornění na problémy se scénou a sledujte aktivitní události, pokud se něco nezdá. Platforma sama sleduje aktivitu operátora: po období bez vstupu pošle varování o neaktivitě, a pokud se nic nezmění, session zastaví, takže neplatíte za nečinný čas. Po dokončení operátora ohodnotíte na škále 1 až 5 hvězdiček, což se promítá do jeho postavení na platformě.

Stránka o session dokumentuje celý životní cyklus, každou aktivitní událost a jak fungují prodloužení, když se session blíží ke konci rezervovaného času.

Datasety a prohlížeč epizod

Každá dokončená session přistane v prohlížeči datasetů jako sada epizod. Zobrazení epizody přehrává video z kamer vedle synchronizovaných grafů kloubů, takže epizodou můžete procházet a přesně vidět, co rameno dělalo a kdy. Je to nejrychlejší způsob, jak posoudit, zda session vyprodukovala použitelná trénovací data, nebo jestli je potřeba pro příště zpřesnit popis úkolu.

Datasety se ukládají ve formátu LeRobot a lze na nich přímo trénovat ACT, Diffusion Policy, SmolVLA nebo fine-tuny GR00T. Jedna poznámka k verzím: GR00T vyžaduje LeRobot v2.1, takže před předáním datasetu do pipeline pro GR00T zkontrolujte verzi. Epizody zaznamenané desktopovým klientem se objevují ve stejném prohlížeči, takže vzdálené session a nahrávky ze stolu tvoří jednu sbírku.

Hlídejte si fakturaci

Klientům se fakturuje čas session, sledovaný na minutu a účtovaný měsíčně přes Stripe uloženou platební metodou.

Plán Starter se vyplatí zhruba od sedmi hodin měsíčně; pod touto hranicí je levnější pay-as-you-go. Průběžné náklady jsou vidět, dokud session běží, a automatické zastavení při neaktivitě existuje přesně proto, aby chybějící operátor potichu nevyčerpal váš rozpočet. Faktury, platební metody a spory řeší stránka o fakturaci.

Časté dotazy