Začínáme

Účty a role

Zaregistrujte se na ay-robots.com pomocí e-mailu, Googlu nebo GitHubu. Před vstupem na platformu je potřeba ověřit e-mail. Během onboardingu si vyberete roli a tato volba rozhoduje, jaký dashboard a funkce poté uvidíte.

Dokončení onboardingu

Klienti doplní informace o firmě a fakturační údaje a poté pokračují vytvořením prostředí a spárováním robota, čemuž se věnuje zbytek této stránky.

Operátoři vyplní zemi, časové pásmo, hodinovou sazbu a krátký profil a poté spustí vestavěný test rychlosti připojení, který ověří, že spojení je dost dobré pro řízení s nízkou latencí. Výplaty probíhají přes Stripe Connect, ale tuto část lze dokončit i později; je potřebná až ve chvíli, kdy máte výdělek k vyplacení. Certifikacím a výplatám se podrobně věnuje průvodce pro operátory.

Vytvořte první prostředí

Prostředí je pracovní prostor, který sdružuje roboty, kamery, session a datasety, které vytvářejí. Praktické pravidlo: jedno prostředí na jedno fyzické pracoviště nebo místo. Máte-li jeden SO-100 na stole v kanceláři, tento stůl je vaše prostředí. Vytvořte ho z dashboardu, dejte mu název, který v seznamu poznáte, a všechno ostatní, co nastavíte, bude žít uvnitř něj.

Udržovat prostředí v souladu s fyzickou realitou se vyplatí později. Názvy kamer, role robotů i historie session dávají mnohem větší smysl, pokud prostředí odpovídá jednomu konkrétnímu stolu, na který byste mohli ukázat.

Spárujte robota

Párování propojí fyzické rameno s vaším prostředím pomocí krátkého jednorázového kódu. Kód se vygeneruje v prohlížeči a uplatní se na počítači, který je fyzicky připojený k rameni, ať už jde o desktopového klienta, nebo robotapp na Raspberry Pi.

1. 1
   Spusťte průvodce párováním

   Ve svém prostředí zvolte přidání robota. Průvodce vygeneruje krátký párovací kód a čeká, až se uplatní.

2. 2
   Uplatněte kód u ramene

   Na počítači připojeném k rameni otevřete desktopového klienta (nebo robotapp na Pi) a zadejte kód. Kód je jednorázový a propojí přesně tento hardware s přesně tímto prostředím.

3. 3
   Počkejte na heartbeat

   Jakmile se kód uplatní, robot začne posílat heartbeaty na platformu. Průvodce se přepne na připojeno a robot se v prostředí zobrazí jako online.

4. 4
   Přiřaďte kamery

   Rozpoznané kamery se zobrazí vedle robota. Každé přiřaďte a pojmenujte ji podle úhlu pohledu, například wrist nebo scene. Tyto názvy putují do vašich datasetů, takže je vyberte jednou a už je neměňte.

5. 5
   Otestujte malý pohyb

   Otevřete záložku Control a pošlete pár malých impulzů do kloubů. Pokud rameno reaguje a obraz z kamer se aktualizuje, párování je hotové a robot je připravený na session.

Spusťte první session

Jakmile je robot online, rezervujte session z prostředí, nebo ho nechte dostupný pro certifikovaného operátora. Session vzniká ve stavu PENDING a stává se ACTIVE ve chvíli, kdy se operátor připojí. Zatímco běží, můžete živě sledovat obraz z kamer, sledovat aktivitní události a mluvit s operátorem v chatu session.

Když session skončí, přejde do stavu COMPLETED. Operátora můžete ohodnotit a záznam se objeví jako epizody v prohlížeči datasetů daného prostředí. I malý první dataset stojí za otevření: vidět video vedle grafů kloubů rychle ukáže, co platforma skutečně zaznamenala a co bude později zpracovávat trénovací pipeline.

Odsud se dá pokračovat průvodcem pro klienty, který popisuje každodenní práci s roboty a datasety, stránkou o session, která podrobně vysvětluje životní cyklus a události, a stránkou o teleoperaci, která dokumentuje ovládání kokpitu.

Časté dotazy