Přehled platformy

Co je AY-Robots

AY-Robots je teleoperační platforma pro robotická ramena. Klienti připojí svůj hardware, nejčastěji SO-100 (prodávaný i jako SO-ARM100), a vzdálení operátoři tato ramena ovládají z prohlížečového kokpitu. Zaznamenává se každá řízená minuta, takže session vytváří dvě věci najednou: odvedenou práci na robotu a demonstrační dataset, na kterém lze trénovat policy.

Platforma zná tři role. Účty CLIENT vlastní roboty, rezervují session a dostávají zaznamenané datasety. Účty OPERATOR ovládají roboty a za dokončené session vydělávají peníze. Účty ADMIN spravují samotnou platformu, včetně schvalování certifikací operátorů. Roli si vyberete během onboardingu a každá role má vlastní dashboard.

Nic z toho nevyžaduje psát ovladače robotů. Podpora SO-100 je zabudovaná, od komunikace se servy na rameni až po kódování epizod v prohlížeči datasetů. Kdo umí zapojit USB kabel a otevřít záložku v prohlížeči, zvládne celý cyklus.

Cyklus: roboty, operátoři, session, datasety

Celá platforma se točí kolem jednoho cyklu. Kdo ho jednou pochopí, čte zbytek dokumentace mnohem rychleji, protože každá stránka do hloubky popisuje jednu jeho stanici.

1. 1
   Připojit robota

   Klient spáruje rameno s platformou pomocí krátkého párovacího kódu. Jakmile se kód uplatní na počítači u ramene, robot začne hlásit heartbeat a ve svém prostředí se zobrazí jako online.

2. 2
   Rezervovat session

   Klient rezervuje session, nebo si dostupného robota vyzvedne certifikovaný operátor. Session začíná ve stavu PENDING a stane se ACTIVE ve chvíli, kdy se operátor připojí a převezme řízení.

3. 3
   Teleoperovat

   Operátor ovládá rameno z prohlížečového kokpitu a sleduje přitom kamery robota. Platforma po celou dobu zapisuje aktivitní události a zaznamenává polohy kloubů, stav chapadla a video.

4. 4
   Získat dataset

   Po dokončení session se záznam uspořádá do epizod ve formátu LeRobot a objeví se v prohlížeči datasetů klienta, připravený ke sledování a stažení.

5. 5
   Trénovat a opakovat

   Klienti na sesbíraných datech trénují policy jako ACT, Diffusion Policy, SmolVLA nebo fine-tuny GR00T a poté rezervují další session pro situace, ve kterých policy zatím selhává.

K čemu se platforma používá

Tři nejčastější důvody, proč se sem lidé dostanou, se překrývají, ale vyplatí se je rozlišovat, protože ovlivňují, kterou část dokumentace číst jako první.

• Sběr dat pro imitation learning. Týmy, které trénují manipulační policy, potřebují mnoho čistých demonstrací. Vzdálení operátoři je mohou nahrávat nepřetržitě na vašem hardwaru, aniž byste museli stát u ramene.
• Vzdálené ovládání. Někdy jde jednoduše o to, aby práci odvedl robot, zatímco člověk je jinde, ať už ve vedlejší místnosti, nebo na jiném kontinentu.
• Škálování bez místní obsluhy. Kdo vlastní více pracovišť, ví, že najímat a plánovat pro každé z nich místní operátory je ta drahá část. Tržiště operátorů toto omezení odstraňuje.

Pokud je vaším cílem sběr dat a rameno stojí na vašem vlastním stole, podívejte se také na desktopového klienta. Zaznamenává epizody lokálně vedeným postupem a nahrává je až ve chvíli, kdy se sami rozhodnete, úplně bez operátora.

Architektura v kostce

Podle toho, co zrovna děláte, pracujete až se třemi kusy softwaru. Všechny mluví se stejným backendem a stejným účtem, takže jednou spárovaný robot je vidět všude.

Autentizace se řídí stejným rozdělením. Prohlížeč používá vaši Supabase session, zatímco API a integrace MCP používají API klíče s prefixem ayr_live_, vytvořené v /dashboard/settings. Klíče slouží výhradně k programovému přístupu; do kokpitu je nikdy nevkládáte.

Kam dál

Časté dotazy