Časté dotazy

Klienti platí 15,00 EUR za hodinu teleoperace v pay-as-you-go, nebo 99,00 EUR za měsíc v plánu Starter, který zahrnuje 10 hodin. Čas session se sleduje na minutu a účtuje se na měsíční faktuře přes Stripe. Operátoři neplatí nic; vydělávají podle hodinové sazby, kterou si sami nastaví.

Jako klient ano: na platformě registrujete vlastní roboty s jejich control a stream URL. Jako operátor ne: potřebujete počítač a dobré internetové připojení a ovládáte roboty, které registrovali klienti. Chcete-li si teleoperaci jen vyzkoušet, demo na /live funguje bez toho, abyste cokoli vlastnili.

Aktuálně SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 a ALOHA ViperX-300 6DOF. Pokud vaše rameno chybí, podejte žádost o robota; stránka o podporovaných robotech má detaily ke každému modelu.

Zaregistrujte se, při onboardingu zvolte roli operátora a doplňte profil o zemi, časové pásmo a hodinovou sazbu, plus vestavěný test rychlosti. Poté si vyžádejte certifikaci pro typy robotů, které chcete ovládat; každou žádost posoudí admin. Jakmile jste certifikovaní, můžete spouštět session na kterémkoli dostupném robotu daného typu.

Latence od začátku do konce je 30 až 70 ms, což je dost rychlé na uvážlivou manipulační práci. Záleží i na vašem vlastním připojení: pro ovládání doporučujeme alespoň 50 Mb/s stahování, 20 Mb/s odesílání a latenci pod 50 ms k nejbližšímu serveru, to vše ověřuje vestavěný test rychlosti.

Platforma během aktivních session sleduje vstupy operátora. Po období neaktivity se pošle varování, a pokud se vstupy neobnoví, session se automaticky zastaví. To zabraňuje tomu, aby byl klient účtován za nečinný čas, a nenechává robota pod zastaralou lease řízení.

Klientovi. Každá demonstrace zaznamenaná ve vašich session patří vám, včetně komerčního využití při trénování AI. Operátoři jsou placeni za svůj čas a nemají žádná práva k datasetům, na jejichž nahrání se podíleli.

Ve formátu LeRobot: soubory Parquet pro streamy kloubů a akcí, jedno video na kameru a epizodu a JSON metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Hodnoty kloubů jsou normalizované na -100 až 100 jako procento kalibrovaného rozsahu, ne stupně. Toto se rovnou nahraje do trénovacího kódu založeného na LeRobot.

Ano. Demo na /live vám umožní ovládat robotické rameno z prohlížeče bez registrace hardwaru nebo jakéhokoli závazku. Je to nejrychlejší způsob, jak zjistit, jaké je teleoperovat na platformě.

Výdělky z dokončených session se hromadí ve vašem zůstatku podle vaší hodinové sazby. Od 10,00 EUR požádáte v Dashboard > Earnings o výplatu zvoleným způsobem: bankovní účet přes Stripe Connect, PayPal nebo krypto (USDC, USDT nebo BTC). Jednorázovou registraci s bankovními údaji a ověřením totožnosti vyžaduje jen Stripe. Pro PayPal a krypto nepotřebujete žádný doklad totožnosti. Každou žádost před výplatou ručně zkontrolujeme a schválíme.

Ano. Trénování běží na cloudových GPU spravovaných platformou: vyberte dataset, vyberte typ policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA nebo fine-tune GR00T) a spusťte běh. Průběh, logy a checkpointy žijí na vlastní stránce běhu a hotovou policy lze z kokpitu spustit na vašem rameni.

Jako orientační pravidlo pro jeden úkol na stole: kolem 50 epizod vám dá policy, která funguje z výchozích stavů blízkých vašim demonstracím, a 100 až 200 epizod dá použitelnou robustnost v celém pracovním prostoru. Pod touto hranicí berte běhy spíš jako testy pipeline než jako pokusy o fungující policy.

Ano, a je to jedno z hlavních využití. Datasety jsou standardní LeRobot, takže fungují s open-source ekosystémem; epizody nesou štítky Success, Recovery a Failure pro kuraci; slučování kombinuje záznamy napříč session a rameny; a vše je skriptovatelné přes REST API.

Pokud session měla skutečné problémy, otevřete pro ni v dashboardu spor a popište, co se pokazilo. Admin projde události a data session a rozhodne o plné nebo částečné vratce, která vždy jde zpět přes Stripe na původní platební metodu.

Ano, REST API na /api se stejnými schopnostmi jako dashboard. Autentizujte se API klíčem (prefix ayr_live_) z /dashboard/settings, nebo použijte hostovaný MCP server na https://www.ay-robots.com/api/mcp, pokud napojujete LLM agenta. Reference API dokumentuje každý endpoint.

Veškerý provoz je šifrovaný pomocí TLS, včetně video a řídicích streamů. Přístup je řízený podle rolí a vynucovaný na straně serveru, řádky databáze chrání row-level security a aktivita session se zapisuje do audit trailu. Platební data zpracovává výhradně Stripe a na serverech platformy se nikdy neukládají.