Franka Lift
Bedømmelse af dette datasæt:Ingen bedømmelser endnu
500 episoderisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Forhåndsvisning - Kamera: observation.images.image_front
Alle 500 episoder er med
Se hele datasættet (alle episoder)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Datasætdetaljer
- Robottype
- isaac_sim
- Episoder
- 500
- Billeder
- 26k
- Billedhastighed
- 50
- Varighed
- 8m 36s
- Kameraer
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot-version
- v2.1
- Licens
- Apache-2.0
- Udgivet
- Jul 6, 2026
Gratis
- Øjeblikkelig download efter køb
- Klar brugslicens: Apache-2.0
Sælger
Community (HuggingFace imports)
182 datasæt
Optaget af purewater-TRI
Ingen bedømmelse af skaberen: denne konto har ikke optaget disse datasæt.
Se skaberens profilAnmeldelser
Ingen anmeldelser endnu
Den første anmeldelse hjælper andre med at vælge - og hjælper skaberen med at blive bedre.