Hobby og open sourceKører i dag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griber
Vores referencearm. Billig, open source, optaget som et leader-follower-par.
Billede: TheRobotStudio · Apache-2.0 · redigeret
Remote Robot Teleoperation, lokal dataoptagelse, cloud-inferens, træning, simulator og marketplace til robotarme
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors styrerdine robotter - på afstand.
Forbind din arm med vores netværk af Remote Data Collectors og få indsamlet demonstrationsdata døgnet rundt, uden selv at sidde ved leader-armen.
24/7
Remote Data Collectors tilgængelige
30-70 ms
latenstid verden over
fra $6/t
gennemsigtigt, pr. time
Direkte
se med og overtag
Tillid fra brancheledere
Driver robotforskning og -udvikling over hele verden
Hugging FaceManuel styring
Før armen selv, og optag imens
Kamerabillede, latens og griber i ét vindue. Styr med tastaturet, med skydere eller i fører-følger-tilstand, hvor den anden arm spejler din bevægelse. Hver bevægelse kan gå direkte ind i et datasæt.
Manuel styringEksempeldata
camera_25LatensKvalitet73%LIVEGitter
camera_25Dobbeltklik zoomer · træk panorerer1×
Leader-follower-tilstand
Flyt leaderen i hånden, så spejler followeren dens bevægelser.
Leader
Follower
Optagelse
Datasæt
+ Ny
Optagelsen kører på Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Op til fem kameraer samtidig, ét af dem på håndleddet
- Optagelsen startes og stoppes fra samme visning
- Latens og billedkvalitet altid i syne
Robotinferens i skyen
Styringsmodellen kører på en GPU i skyen, armen bevæger sig hos dig
Vælg en model, skriv en instruktion i almindeligt sprog, og tryk start. Beregningen kører enten lokalt på robotten eller på en lejet GPU, og ledmålene strømmer tilbage.
InferensNØDSTOPEksempeldata
AI-pilot - autonom styring
Vælg en model, derefter en trænet policy (eller basismodellen), og indtast en instruktion i almindeligt sprog. Modellen beregner ledmål og streamer dem til robotten, indtil du stopper piloten.
Konfiguration
Model
Policy7 trænede policies
Instruktion
Beregningsmål
Arm
Test gribeklo
Udgangsposition
Gemt (11.08.2026)
Kør tilGem stillingAngiv
Denoising-steps (kun GR00T, 1-8, tomt = auto)auto
GPU'en klargøres allerede - i 0 s
- GR00T N1.7 og N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT og Cosmos 3
- Din egen styringsmodel eller basismodellen uden finjustering
- Ledvinkler, latens og forudsigelser i realtid
Træning
Dine episoder bliver til din egen styringsmodel
Vælg de datasæt, du har optaget, indstil model og hyperparametre, og start kørslen. GPU'en lejes pr. time, og det færdige kontrolpunkt lander i dit arbejdsområde, klar til din arm.
TræningCloud (Vast.ai)Eksempeldata
Vælg model
Vælg, hvilken VLA-modelarkitektur du vil træne
Vælg datasæt
Vælg et eller flere datasæt at træne på
Træningskonfiguration⌄
Policy-navn *
Batchstørrelse
Learning rate
Maks. steps
20000
Kørselklar
Trin
0 / 20.000
Loss
-
- Fem arkitekturer, hver med fornuftige standardindstillinger
- Datasæt fra AY-Robots, Hugging Face eller lokal disk
- Trin, tab og køretid synlige under træningen
Lad remote-operatører styre og overvåge dine robotarme
Din opsætning kører videre med din trænede policy. Sidder armen fast, ser en remote-operatør det i live-billedet, overtager, styrer armen tilbage til udgangsstillingen og afleverer igen til policyen.
- 1Policy kører Din trænede policy løser opgaven selvstændigt.
- 2Armen sidder fast Operatøren ser i live-billedet, at armen sidder fast.
- 3Operatøren overtager Et klik på »Overtag« sætter policyen på pause.
- 4Tilbage til udgangsstillingen Led for led styrer operatøren armen tilbage til udgangsstillingen med tastaturet.
- 5Tilbage til policyen Policyen fortsætter fra den rettede stilling. Indgrebet bliver talt med.
Trin 1 af 5Policy kører
Din trænede policy løser opgaven selvstændigt.
Animeret efterligning af operatørvisningen over en ægte optagelse, som afspilles baglæns i trin 4. I en live-session ser operatøren din kamerastream.
Din opsætning kører videre
Arm, kameraer og policy bliver, hvor de er. Du starter kørslen og frigiver robotten til operatører.
Et menneske kun ved behov
Operatøren går kun ind, når policyen sidder fast, og afleverer styringen tilbage lige efter. Nødstoppet er altid inden for rækkevidde.
Betaling pr. time
Du fastsætter den højeste timepris, når du frigiver robotten. Der afregnes kun for de minutter, sessionen faktisk kørte.
Indlæser kort...
Sådan fungerer det
Kom i gang i tre enkle trin
01
Vælg din robot
Vælg mellem vores understøttede robotarme, eller anmod om support til din hardware.
02
Download vores software
Installer vores letvægtsklient på din robotcontroller.
03
Begynd at betjene
Opret forbindelse til vores operatørnetværk, og begynd at indsamle data.
Tre veje til træningsdata
Optag selv, få det optaget, eller køb det
En styringsmodel er kun så god som de episoder, der ligger bag den. Du kan samle dem med dine egne hænder, betale operatører verden over for at optage på din opstilling, eller købe et færdigt datasæt på markedspladsen.
Optag selv
Slut armen til skrivebordsklienten, tryk på optag, og episoderne lander i LeRobot-format på din egen maskine. Ingen Python, ingen weekend med opsætning.
Hent skrivebordsklientenHyr operatører
Erfarne operatører fra over 50 lande overtager din arm på afstand og optager netop den opgave, du beskriver. Du betaler pr. time og kun for de sessioner, du bestiller.
Se priserKøb et datasæt
Spring optagelsen over. Gennemse færdige episodesamlinger efter robot, opgave og kvalitet, og begynd træningen samme dag.
Åbn markedspladsenAlle veje ender samme sted: et LeRobot-datasæt i dit arbejdsområde, klar til træning.
Understøttede robotarme
Fra hobbysæt til industrirobotter. Mærkaten på hvert kort viser, hvad der kører med AY-Robots i dag, og hvad vi tilslutter efter forespørgsel.
Industri og forskningIntegration på forespørgsel
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Momentstyret forskningsarm, der indgår i mange offentliggjorte manipulationsdatasæt.
Billede: Ims · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Hobby og open sourceKører i dag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griber
Efterfølger til SO-100 med revideret håndled. Samme servoer, samme arbejdsgang.
Billede: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industri og forskningIntegration på forespørgsel
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Følsom letvægtsrobot med syv akser, fås med 7 eller 14 kg nyttelast.
Billede: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Hobby og open sourceData kompatible
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griber
Open source-arm med Dynamixel-servoer. Dens LeRobot-datasæt trænes som SO-100-data.
Billede: Jess Moss · Apache-2.0 · redigeret
Industri og forskningIntegration på forespørgsel
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kollaborativ robot fra UR e-serien til tunge nyttelaster.
Billede: Auledas · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Hobby og open sourceIntegration på forespørgsel
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + griber633 mm
Open source-humanoidarm med syv akser, normalt bygget som et armpar.
Billede: Enactic · Apache-2.0 · redigeret
Industri og forskningIntegration på forespørgsel
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakt seksakset industrirobot til håndtering af små dele.
Billede: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Hobby og open sourceIntegration på forespørgsel
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Bordarm til klasseværelser og maker-labs.
Billede: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Industri og forskningIntegration på forespørgsel
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kollaborativ robot med to arme til montage af små dele.
Billede: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · redigeret
Hobby og open sourceIntegration på forespørgsel
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Sæt af laserskåret akryl med hobbyservoer, en klassisk første robotarm.
Billede: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Skrivebordsapp & CLI
Din arm. Din maskine. Dine data.
Installer AY-Robots-klienten, og optag datasæt til imitationslæring med din SO-100 eller en anden understøttet arm. Ingen Python, ingen terminal, ingen weekend med opsætning.
- Registrerer arm og kameraer automatisk
- Guidet optagelse: opgave, nulstil, optag, gennemse, upload
- Eksporterer direkte til LeRobot-datasætformatet
- Dine data bliver hos dig, indtil du selv uploader dem
Foretrækker du terminalen? CLI'en installeres med én kommando.
Der er endnu ikke udgivet nogen CLI-build, så installationskommandoen vises ikke her: den ville bare stoppe med »no release published yet«. Den dukker op, så snart den første build er ude. Hvad der er udgivet, kan du se på downloadsiden.
CLI'en kører også som MCP-server, så Claude Code og andre agenter kan betjene din arm direkte. MCP-integration
Simulation i browseren
Styr SO-100 lige her
WASD flytter basen, Q/E og R/F styrer leddene, mellemrumstasten lukker griberen. Ingen installation, ingen konto, samme kinematik som den rigtige arm.
Manuel styring - SO-100-simuleringEksempeldata
camera_frontFPS--SIM
Tastatur
Hold musen over scenen, så bevæger WASD basis og skulder, Q/E albuen, R/F håndleddet, T/G ruller det, og mellemrumstasten lukker griberen. Tasterne lyser op, når du trykker på dem - eller du holder dem her med musen.
Optagelse
Hver bevægelse i simulatoren kan gemmes som en episode, præcis som på den rigtige arm.
Datasæt
+ Ny
Optagelsen kører på SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episoder optaget
Problemer vi løser
Hvorfor vælge AY-Robots?
Teleoperationsplatform i virksomhedsklasse bygget til pålidelighed og skalering
Ultra-lav latenstid
Real-time videostreaming med minimal latenstid.
24/7 operatørdækning
Globalt netværk af trænede operatører. Automatisk failover sikrer kontinuerlig drift.
Træningsdata af høj kvalitet
Indsaml demonstrationsdata af høj kvalitet til dine AI-modeller. Eksporter i ethvert format.
Virksomhedssikkerhed
End-to-end kryptering for al kommunikation.
Automatisk failover
Hvis en operatør afbrydes, overtager en anden øjeblikkeligt. Nul nedetid.
Smart planlægning
Vi håndterer operatørkoordinering, betalinger og planlægning. Du fokuserer på dine robotter.
MCP-integration
Din AI-agent styrer armen
CLI'en kører også som MCP-server: Claude, ChatGPT, Grok og enhver MCP-kompatibel IDE forbinder til et hostet endpoint - forespørg datasæt, start optagelser, kør armen og meld fejl direkte til os. Intet at installere, offentlige værktøjer uden nøgle.
Spiller sammen med Hugging Face MCP Server: vores datasæt ligger på Hub'en - agenter finder og indlæser dem direkte via de officielle HF-værktøjer.
Kopiér opsætningen til din klientClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-serveren
SO-100 - din arm
Rolig hånd? Bliv Remote Data Collector.
Styr andre teams' robotter på afstand og indsaml træningsdata undervejs - betalt pr. time, efter din egen tidsplan, alt sammen i browseren. Ingen egen robot nødvendig, ingen træning, ingen inferens.
Simple priser
Simple, gennemsigtige priser
Gennemsigtige priser uden skjulte gebyrer.
6 - 22€
pr. time
Regionsbaseret prissætning
24/7 support
Automatisk failover
Sessionsoptagelse
Dataeksport
Klar til at skalere dine robotoperationer?
Slut dig til hundredvis af virksomheder, der bruger AY-Robots til teleoperation og dataindsamling.
Start gratis prøveperiode