Dokumentation
Alt, du skal bruge for at forbinde en robotarm, køre teleoperationssessioner, optage datasæt til imitationslæring og træne policyer på dem. Start med platformsoversigten, eller gå direkte til en guide.
Kom godt i gang
Sådan fungerer AY-Robots: forbind robotarme, lad fjernoperatører styre dem, og gør hver teleoperationssession til træningsdata i LeRobot-format.
Opret en AY-Robots-konto, vælg rollen som kunde eller operatør, opsæt dit første miljø, par en robot med en parringskode, og gennemfør din første session.
Installer AY-Robots-desktopappen på macOS, Windows eller Linux, optag SO-100-episoder med det guidede forløb, eksporter LeRobot-data, og brug CLI'et og MCP.
Guider
Kør dine robotter på AY-Robots som kunde: opsæt miljøer, par arme og kameraer, book og overvåg sessioner, gennemse datasæt, og hold styr på fakturering.
Hvad en fjernoperatør af robotter laver på AY-Robots: bliv certificeret, kør teleoperationssessioner, lever rene træningsdata, og få løn via Stripe Connect.
Sådan fungerer AY-Robots-sessioner: livscyklussen fra PENDING til COMPLETED, aktivitetshændelser, sessionschat, bedømmelser, forlængelser og træningsdata.
Styr en robotarm fra AY-Robots cockpit i browseren: tastaturimpulser, kameragitter, kvalitetsskyder, leader- og follower-spejling og nødstoppet.
Sådan gemmer AY-Robots teleoperationsoptagelser i LeRobot-formatet: episodestruktur, episodebrowseren i dashboardet, fletning af uploads og markedspladsen.
Træn ACT, Diffusion Policy, SmolVLA og GR00T-finjusteringer på dine teleoperationsdatasæt i skyen, og kør derefter den trænede policy på din egen arm.
Hardware
Reference
REST API-reference for AY-Robots: autentificering med sessionstokens og API-nøgler, plus hver endpoint for robotter, sessioner, betalinger og offentlige data.
Priser på AY-Robots: pay-as-you-go og Starter-planer, månedlige fakturaer, operatørindtjening, Stripe Connect-udbetalinger og hvordan refusioner fungerer.
Sådan sikrer AY-Robots konti og live robotstyring: Supabase-autentificering, rollemodel, API-nøgler, sessionssikring, revisionsspor og kryptering.
Svar på almindelige spørgsmål om AY-Robots: priser, understøttede robotter, at blive operatør, dataejerskab, udbetalinger, policytræning og sikkerhed.