Kom godt i gang

Konti og roller

Tilmeld dig på ay-robots.com med en e-mailadresse, Google eller GitHub. Du skal verificere din e-mail, før platformen lukker dig ind. Under onboardingen vælger du en rolle, og det valg afgør, hvilket dashboard og hvilke funktioner du ser bagefter.

Gennemfør onboardingen

Kunder tilføjer virksomhedsoplysninger og faktureringsdetaljer og går derefter videre til at oprette et miljø og parre en robot, hvilket resten af denne side gennemgår.

Operatører udfylder land, tidszone, en timepris og en kort bio og kører derefter den indbyggede hastighedstest for at bekræfte, at forbindelsen er god nok til styring med lav latenstid. Udbetalinger sker via Stripe Connect, men du kan gennemføre den del senere; det bliver først nødvendigt, når du har indtjening at hæve. Operatørguiden gennemgår certificeringer og udbetalinger i detaljer.

Opret dit første miljø

Et miljø er et arbejdsområde, der grupperer robotter, kameraer, sessioner og de datasæt, de producerer. Den praktiske tommelfingerregel: ét miljø per fysisk rig eller sted. Har du én SO-100 på et skrivebord på kontoret, er det skrivebord dit miljø. Opret det fra dashboardet, giv det et navn, du kan genkende i en liste, så vil alt andet, du sætter op, ligge inde i det.

At holde miljøer i tråd med den fysiske virkelighed betaler sig senere. Kameranavne, robotroller og sessionshistorik læses langt bedre, når et miljø svarer til ét konkret bord, du kunne pege på.

Par din robot

Parring forbinder en fysisk arm med dit miljø ved hjælp af en kort engangskode. Koden genereres i browseren og indløses på den maskine, der fysisk er forbundet til armen, enten desktopklienten eller robotapp på en Raspberry Pi.

1. 1
   Start parringsguiden

   I dit miljø vælger du at tilføje en robot. Guiden genererer en kort parringskode og venter på, at den bliver indløst.

2. 2
   Indløs koden ved armen

   På computeren, der er tilsluttet armen, åbner du desktopklienten (eller robotapp på Pi'en) og indtaster koden. Koden kan kun bruges én gang og forbinder præcis denne hardware med præcis dette miljø.

3. 3
   Vent på heartbeatet

   Når koden er indløst, begynder robotten at sende heartbeats til platformen. Guiden skifter til forbundet, og robotten vises som online i miljøet.

4. 4
   Tildel kameraerne

   Registrerede kameraer vises ved siden af robotten. Tildel hvert af dem, og giv det et navn, der beskriver dets synsvinkel, for eksempel wrist eller scene. Disse navne følger med ind i dine datasæt, så vælg dem én gang og behold dem.

5. 5
   Test en lille bevægelse

   Åbn fanen Control, og send nogle små ledimpulser. Reagerer armen, og opdateres kamerastreams, er parringen fuldført, og robotten er klar til sessioner.

Gennemfør din første session

Med en robot online kan du booke en session fra miljøet eller lade robotten være tilgængelig, så en certificeret operatør kan tage den. Sessionen oprettes som PENDING og bliver ACTIVE, når operatøren forbinder. Mens den kører, kan du følge kamerastreams live, følge aktivitetshændelserne og tale med operatøren i sessionens chat.

Når sessionen slutter, går den til COMPLETED. Du kan bedømme operatøren, og optagelsen dukker op som episoder i miljøets datasætbrowser. Det første datasæt er værd at åbne, selv hvis det er lille: at se videoen ved siden af ledgraferne gør det tydeligt, hvad platformen rent faktisk fangede, og hvad en træningspipeline senere vil bruge.

Herfra gennemgår kundeguiden det daglige arbejde med robotter og datasæt, sessionssiden forklarer livscyklussen og hændelserne i detaljer, og siden om teleoperation dokumenterer cockpittets styring.

Ofte stillede spørgsmål