Ofte stillede spørgsmål

Kunder betaler 15,00 EUR i timen for teleoperation på pay-as-you-go, eller 99,00 EUR om måneden på Starter-planen, som inkluderer 10 timer. Sessionstid spores til minuttet og faktureres på en månedlig faktura via Stripe. Operatører betaler intet; de tjener til den timepris, de selv fastsætter.

Som kunde, ja: du registrerer dine egne robotter på platformen med deres styrings- og streaming-URL'er. Som operatør, nej: du skal bruge en computer og en god internetforbindelse, og du styrer robotter, som kunder har registreret. Vil du bare prøve teleoperation, virker /live-demoen uden at du ejer noget.

Aktuelt SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 og ALOHA ViperX-300 6DOF. Mangler din arm, så indsend en robotanmodning; siden om understøttede robotter har detaljer om hver model.

Tilmeld dig, vælg operatørrollen under onboardingen, og udfyld din profil med land, tidszone og din timepris, samt den indbyggede hastighedstest. Anmod derefter om certificering til de robottyper, du vil betjene; en administrator gennemgår hver anmodning. Når du er certificeret, kan du starte sessioner på enhver tilgængelig robot af den type.

Latenstiden fra ende til ende er 30 til 70 ms, hvilket er hurtigt nok til bevidst manipulationsarbejde. Din egen forbindelse betyder noget: til betjening anbefaler vi mindst 50 Mbit/s download, 20 Mbit/s upload og under 50 ms latenstid til nærmeste server, hvilket alt sammen den indbyggede hastighedstest tjekker.

Platformen overvåger operatørinput under aktive sessioner. Efter en periode med inaktivitet sendes en advarsel, og genoptages input ikke, stoppes sessionen automatisk. Dette forhindrer, at kunden opkræves for ledig tid, og efterlader ikke robotten under et forældet styringslease.

Kunden. Hver demonstration optaget i dine sessioner tilhører dig, herunder kommerciel brug i AI-træning. Operatører betales for deres tid og har ingen rettigheder til de datasæt, de har hjulpet med at optage.

LeRobot-formatet: Parquet-filer til led- og handlingsstreams, én video per kamera per episode, og JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Ledværdier er normaliserede til -100 til 100 som en procentdel af det kalibrerede område, ikke grader. Dette indlæses direkte i LeRobot-baseret træningskode.

/live-demoen lader dig styre en robotarm fra browseren uden at registrere hardware eller forpligte dig til noget. Det er den hurtigste måde at få en fornemmelse af, hvordan teleoperation på platformen er.

Indtjening fra gennemførte sessioner ophobes i din saldo til din timepris. Du hæver fra Dashboard > Earnings, når saldoen når mindst 10,00 EUR. Udbetalinger sker via Stripe Connect, som kræver en engangs-onboarding med bankoplysninger og identitetsverifikation, og ankommer typisk inden for 2 til 7 hverdage.

Ja. Træning kører på cloud-GPU'er, som administreres af platformen: vælg et datasæt, vælg en policytype (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller en GR00T-finjustering), og start kørslen. Fremskridt, logfiler og checkpoints lever på en dedikeret kørselsside, og den færdige policy kan køres på din arm fra cockpittet.

Som tommelfingerregel for én bordopgave: omkring 50 episoder giver dig en policy, der virker fra starttilstande tæt på dine demonstrationer, og 100 til 200 episoder giver brugbar robusthed på tværs af arbejdsområdet. Derunder bør kørsler betragtes som pipeline-tests snarere end forsøg på en fungerende policy.

Ja, og det er et af hovedbrugstilfældene. Datasæt er standard LeRobot, så de virker med open source-økosystemet; episoder bærer mærkerne Success, Recovery og Failure til kuratering; fletning kombinerer optagelser på tværs af sessioner og arme; og alt kan scriptes gennem REST-API'et.

Havde en session reelle problemer, så åbn en tvist for den i dashboardet og beskriv, hvad der gik galt. En administrator gennemgår sessionshændelserne og dataene og beslutter en fuld eller delvis refusion, som altid går tilbage til den oprindelige betalingsmetode via Stripe.

Ja, et REST-API under /api med de samme muligheder som dashboardet. Autentificer med en API-nøgle (præfiks ayr_live_) fra /dashboard/settings, eller brug den hostede MCP-server på https://www.ay-robots.com/api/mcp, hvis du kobler en LLM-agent til. API-referencen dokumenterer hver endpoint.

Al trafik er TLS-krypteret, herunder video- og styringsstreams. Adgang er rollebaseret og håndhævet serverside, databaserækker er beskyttet med row-level security, og sessionsaktivitet skrives til et revisionsspor. Betalingsdata håndteres udelukkende af Stripe og gemmes aldrig på platformens servere.