Kundeguide

Start med et miljø

Miljøer er de øverste beholdere i kundens dashboard. Hvert af dem grupperer robotter, deres kameraer, de sessioner, der køres på dem, og de datasæt, disse sessioner producerer. Alt, du gør som kunde, foregår inde i et miljø, så opret ét, før du gør noget andet.

Match miljøer med den fysiske virkelighed: ét miljø per rig eller sted. Det holder kameranavne meningsfulde, sessionshistorik læsbar og datasæt sammenlignelige, fordi alt i ét miljø blev optaget under de samme fysiske forhold. Kører du et kontorrig og et laboratorierig, så giv dem separate miljøer, selv hvis begge rummer samme robotmodel.

Tilføj og par robotter

Robotter tilslutter sig et miljø via parringsguiden. Guiden genererer en engangskode til parring; du indløser den på den maskine, der fysisk er forbundet til armen, enten i desktopklienten eller i robotapp på en Raspberry Pi. Når koden er indløst, begynder robotten at sende heartbeats og vises som online. Siden om at komme i gang gennemgår dette trin for trin.

Hver arm har en rolle. En follower udfører kommandoer, uanset om de kommer fra en fjernoperatør eller en leader-arm. En leader er en inputenhed: du bevæger den manuelt, og en follower spejler den. Et typisk lokalt optagerig består af én leader plus én follower; en robot, der udelukkende styres eksternt, er simpelthen en follower. Du kan se og ændre rollen i robottens indstillinger.

Én hardwarenote, der sparer rigtige penge: STS3215-servoerne i SO-100 kører på 7,4 V. Forsyn aldrig bussen med 12 V, uanset hvad en generisk servovejledning måtte foreslå.

Kameraer: tildel og navngiv dem

Kameraer, der registreres ved armen, vises under parring og kan tildeles på ny senere. Giv hvert af dem et navn, der beskriver dets synsvinkel, ikke dets hardware: wrist, scene og overhead er nyttige navne, mens camera-2 ikke fortæller nogen noget seks uger senere.

Disse navne betyder mere, end de ser ud til. De følger med ind i dine datasæt som streamnavne, de mærker felterne i operatørens cockpit, og det er sådan, du kender forskel på visninger i episodebrowseren. At omdøbe et kamera midt i en dataindsamlingsindsats gør datasæt sværere at kombinere, så læg navnene fast tidligt, og lad dem være. Det samme gælder for fysisk at flytte et kamera: en policy trænet på det gamle synspunkt overføres ikke til det nye.

Book og overvåg sessioner

Med en robot online kan du booke en session eller lade robotten være tilgængelig for certificerede operatører at tage. En booket session starter som PENDING og bliver ACTIVE, når operatøren forbinder. Fra det øjeblik viser miljøet sessionen live: kamerastreams, strømmen af aktivitetshændelser og sessionens chat.

Du er ikke en passiv tilskuer. Brug chatten til at give operatøren instrukser eller flage sceneproblemer, og hold øje med aktivitetshændelserne, hvis noget ser skævt ud. Platformen overvåger selv operatørens aktivitet: efter en periode uden input sendes en inaktivitetsadvarsel, og ændrer intet sig, stoppes sessionen, så du ikke betaler for ledig tid. Efter afslutning bedømmer du operatøren på en skala fra 1 til 5 stjerner, hvilket påvirker deres status på platformen.

Siden om sessioner dokumenterer hele livscyklussen, hver aktivitetshændelse og hvordan forlængelser fungerer, når en session nærmer sig slutningen af sin bookede tid.

Datasæt og episodebrowseren

Hver gennemført session lander i datasætbrowseren som et sæt episoder. Episodevisningen afspiller kameravideoen ved siden af synkroniserede ledgrafer, så du kan spole gennem en episode og se præcis, hvad armen gjorde, og hvornår. Det er den hurtigste måde at vurdere, om en session gav brugbare træningsdata, eller om du skal stramme opgavebeskrivelsen til næste gang.

Datasæt gemmes i LeRobot-format og kan trænes på direkte med ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller GR00T-finjusteringer. Én versionsnote: GR00T kræver LeRobot v2.1, så tjek versionen, før du overdrager et datasæt til en GR00T-pipeline. Episoder optaget med desktopklienten vises i den samme browser, så fjernsessioner og skrivebordsoptagelser bygger én samlet samling.

Hold øje med faktureringen

Kunder faktureres for sessionstid, sporet til minuttet, og faktureres månedligt via Stripe med din gemte betalingsmetode.

Starter-planen betaler sig ved cirka syv timer om måneden; derunder er pay-as-you-go billigere. Løbende omkostninger er synlige, mens en session er aktiv, og det automatiske inaktivitetsstop findes netop for at forhindre, at en fraværende operatør stille bruger dit budget. Fakturaer, betalingsmetoder og tvister er dækket på siden om fakturering.

Ofte stillede spørgsmål