Platformsoversigt

Hvad AY-Robots er

AY-Robots er en platform til teleoperation af robotarme. Kunder tilslutter deres hardware, oftest en SO-100 (sælges også som SO-ARM100), og fjernoperatører styrer disse arme fra et cockpit i browseren. Hvert styret minut optages, så en session skaber to ting på samme tid: udført arbejde på robotten og et demonstrationsdatasæt, du kan træne policyer på.

Platformen har tre roller. CLIENT-konti ejer robotter, booker sessioner og modtager de optagne datasæt. OPERATOR-konti styrer robotter og tjener penge på gennemførte sessioner. ADMIN-konti administrerer selve platformen, herunder gennemgang af operatørcertificeringer. Du vælger rolle under onboardingen, og hver rolle får sit eget dashboard.

Intet af dette kræver, at du skriver robotdrivere. Understøttelse af SO-100 er indbygget, fra servokommunikation på armen til episodekodning i datasætbrowseren. Kan du sætte et USB-kabel i og åbne en browserfane, kan du køre hele loopet.

Loopet: robotter, operatører, sessioner, datasæt

Alt på platformen kredser om ét loop. Når du først kan se det, læses resten af dokumentationen langt hurtigere, fordi hver side beskriver én station i dette loop mere i dybden.

1. 1
   Forbind en robot

   En kunde parrer en arm med platformen ved hjælp af en kort parringskode. Når koden er indløst på maskinen ved armen, sender robotten et heartbeat og vises som online i sit miljø.

2. 2
   Book en session

   Kunden booker en session, eller en certificeret operatør tager en ledig robot. Sessionen starter som PENDING og bliver ACTIVE, i det øjeblik operatøren forbinder og overtager styringen.

3. 3
   Teleoperer

   Operatøren styrer armen fra cockpittet i browseren, mens robottens kameraer holdes under opsyn. Platformen logger aktivitetshændelser hele tiden og optager ledpositioner, griberens tilstand og video.

4. 4
   Indsaml datasættet

   Når sessionen afsluttes, organiseres optagelsen i episoder i LeRobot-format og dukker op i kundens datasætbrowser, klar til gennemgang og download.

5. 5
   Træn og gentag

   Kunder træner policyer som ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller GR00T-finjusteringer på de indsamlede data og booker derefter flere sessioner for at dække de situationer, policyen stadig fejler i.

Hvad folk bruger platformen til

De tre mest almindelige grunde til at være her overlapper hinanden, men det er værd at skille dem ad, fordi de afgør, hvilken dokumentation du bør læse først.

• Dataindsamling til imitationslæring. Teams, der træner manipulationspolicyer, har brug for mange rene demonstrationer. Fjernoperatører kan optage dem døgnet rundt, på din hardware, uden at du behøver stå ved siden af armen.
• Fjernstyring. Nogle gange handler det simpelthen om, at robotten udfører arbejdet, mens personen befinder sig et andet sted, uanset om det er i et andet rum eller et andet land.
• Skalering uden personale på stedet. Ejer du flere rigge, er det den dyre del at ansætte og planlægge lokale operatører til hver af dem. Operatørmarkedspladsen fjerner den begrænsning.

Hvis dataindsamling er dit mål, og armen står på dit eget skrivebord, så kig også på desktopklienten. Den optager episoder lokalt med et guidet forløb og uploader dem, når du beslutter dig, helt uden en fjernoperatør involveret.

Arkitekturen i overblik

Du interagerer med op til tre stykker software, afhængigt af hvad du laver. De taler med samme backend og samme konto, så en robot, der er parret én gang, kan ses overalt.

Autentificeringen følger samme opdeling. Browseren bruger din Supabase-session, mens API'et og MCP-integrationerne bruger API-nøgler med præfikset ayr_live_, oprettet under /dashboard/settings. Nøgler er kun til programmatisk adgang, du indsætter dem aldrig i cockpittet.

Hvor du kan gå hen herfra

Ofte stillede spørgsmål