Franka Lift

Αξιολόγηση αυτού του συνόλου δεδομένων:Δεν υπάρχουν ακόμη αξιολογήσεις

500 επεισόδιαisaac_sim

observation.images.image_front

1 / 8

Προεπισκόπηση - Κάμερα: observation.images.image_front

Περιλαμβάνονται και τα 500 επεισόδια

Δείτε ολόκληρο το σύνολο (όλα τα επεισόδια)

FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift

Στοιχεία συνόλου

Τύπος ρομπότ: isaac_sim
Επεισόδια: 500
Καρέ: 26k
Ρυθμός καρέ: 50
Διάρκεια: 8m 36s
Κάμερες: observation.images.image_front, observation.images.image_side
Έκδοση LeRobot: v2.1
Άδεια: Apache-2.0
Δημοσιεύτηκε: Jul 6, 2026

Δωρεάν

Άμεση λήψη μετά την αγορά
Σαφής άδεια χρήσης: Apache-2.0

Πωλητής

Community (HuggingFace imports)

182 σύνολα δεδομένων

Καταγράφηκε από purewater-TRI

Δεν υπάρχει αξιολόγηση δημιουργού: ο λογαριασμός δεν κατέγραψε αυτά τα δεδομένα.

Προβολή προφίλ δημιουργού

Κριτικές

Δεν υπάρχουν ακόμη κριτικές

Η πρώτη αξιολόγηση βοηθάει τους άλλους να αποφασίσουν - και τον δημιουργό να βελτιωθεί.