Απομακρυσμένος τηλεχειρισμός ρομπότ
Remote Data Collectors οδηγούντα ρομπότ σου - εξ αποστάσεως.
Σύνδεσε τον βραχίονά σου με το δίκτυο των Remote Data Collectors μας και συγκέντρωσε δεδομένα επίδειξης όλο το εικοσιτετράωρο, χωρίς να κάθεσαι εσύ στον leader arm.
Τροφοδοτώντας την έρευνα και ανάπτυξη ρομποτικής παγκοσμίως
Hugging FaceΡοή κάμερας, καθυστέρηση και αρπάγη σε ένα παράθυρο. Οδήγησέ τον από το πληκτρολόγιο, από ρυθμιστικά, ή σε λειτουργία leader-follower όπου ο δεύτερος βραχίονας αντικατοπτρίζει την κίνησή σου. Κάθε κίνηση μπορεί να καταλήξει απευθείας σε ένα σύνολο δεδομένων.
Κίνησε τον leader με το χέρι, και ο follower αντικατοπτρίζει τις κινήσεις του.
Επίλεξε μοντέλο, γράψε μια εντολή σε απλή γλώσσα, πάτα έναρξη. Ο υπολογισμός τρέχει είτε τοπικά στο ρομπότ είτε σε ενοικιαζόμενη GPU, και οι στόχοι των αρθρώσεων επιστρέφουν ως ροή.
Διάλεξε ένα μοντέλο, μετά μια εκπαιδευμένη πολιτική (ή το βασικό μοντέλο) και δώσε μια οδηγία σε φυσική γλώσσα. Το μοντέλο υπολογίζει στόχους αρθρώσεων και τους στέλνει συνεχώς στο ρομπότ, μέχρι να σταματήσεις τον πιλότο.
Επίλεξε τα σύνολα δεδομένων που κατέγραψες, όρισε μοντέλο και υπερπαραμέτρους, ξεκίνα την εκτέλεση. Η GPU ενοικιάζεται ανά ώρα και το τελικό σημείο ελέγχου καταλήγει ξανά στον χώρο εργασίας σου, έτοιμο για τον βραχίονά σου.
Διάλεξε ποια αρχιτεκτονική μοντέλου VLA θα εκπαιδεύσεις
Διάλεξε ένα ή περισσότερα σύνολα δεδομένων για εκπαίδευση
Η διάταξή σου συνεχίζει να τρέχει με την εκπαιδευμένη policy σου. Αν ο βραχίονας κολλήσει, ένας απομακρυσμένος χειριστής το βλέπει στη ζωντανή εικόνα, αναλαμβάνει, οδηγεί τον βραχίονα πίσω στην αρχική θέση και παραδίδει ξανά τον έλεγχο στην policy.
Η εκπαιδευμένη policy σου εκτελεί μόνη της την εργασία.
Κινούμενη αναπαράσταση της προβολής του χειριστή πάνω σε πραγματική καταγραφή, που στο βήμα 4 αναπαράγεται αντίστροφα. Σε ζωντανή συνεδρία ο χειριστής βλέπει τη ροή της κάμεράς σου.
Ο βραχίονας, οι κάμερες και η policy μένουν εκεί που είναι. Εσύ ξεκινάς την εκτέλεση και ελευθερώνεις το ρομπότ για τους χειριστές.
Ο χειριστής επεμβαίνει μόνο όταν η policy κολλήσει και παραδίδει πίσω αμέσως μετά. Το κουμπί έκτακτης ανάγκης είναι πάντα προσβάσιμο.
Τη μέγιστη ωριαία χρέωση την ορίζεις εσύ όταν ελευθερώνεις το ρομπότ. Χρεώνονται μόνο τα λεπτά που διήρκεσε πραγματικά η συνεδρία.
Ξεκινήστε με τρία απλά βήματα
Επιλέξτε από τους υποστηριζόμενους ρομποτικούς βραχίονες ή ζητήστε υποστήριξη για το υλικό σας.
Εγκαταστήστε τον ελαφρύ πελάτη μας στον ελεγκτή ρομπότ σας.
Συνδεθείτε στο δίκτυο χειριστών μας και ξεκινήστε τη συλλογή δεδομένων.
Μια πολιτική είναι μόνο τόσο καλή όσο τα επεισόδια πίσω της. Μπορείς να τα συλλέξεις με τα ίδια σου τα χέρια, να πληρώσεις χειριστές σε όλο τον κόσμο να τα συλλέξουν στη δική σου διάταξη, ή να αγοράσεις ένα έτοιμο σύνολο δεδομένων από την αγορά.
Σύνδεσε τον βραχίονά σου στον desktop client, πάτα εγγραφή, και τα επεισόδια καταλήγουν σε μορφή LeRobot στο δικό σου μηχάνημα. Χωρίς Python, χωρίς Σαββατοκύριακο ρυθμίσεων.
Λήψη του desktop clientΈμπειροι χειριστές από πάνω από 50 χώρες αναλαμβάνουν τον έλεγχο του βραχίονά σου εξ αποστάσεως και καταγράφουν την εργασία που περιγράφεις. Πληρώνεις ανά ώρα και μόνο για τις συνεδρίες που κλείνεις.
Δες τις τιμέςΠαράλειψε την εγγραφή. Περιήγησου σε έτοιμες συλλογές επεισοδίων ανά ρομπότ, εργασία και ποιότητα, και ξεκίνα την εκπαίδευση την ίδια μέρα.
Άνοιγμα της αγοράςΚάθε διαδρομή καταλήγει στο ίδιο σημείο: ένα σύνολο δεδομένων LeRobot στον χώρο εργασίας σου, έτοιμο για εκπαίδευση.
Από κιτ για χόμπι μέχρι βιομηχανικούς βραχίονες. Η ετικέτα σε κάθε κάρτα δείχνει τι λειτουργεί σήμερα με το AY-Robots και τι συνδέουμε κατόπιν αιτήματος.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Ο βραχίονας αναφοράς μας. Χαμηλού κόστους, ανοιχτού κώδικα, καταγράφεται ως ζεύγος leader και follower.
Εικόνα: TheRobotStudio · Apache-2.0 · επεξεργασμένο
Franka Emika
Ερευνητικός βραχίονας με έλεγχο ροπής, που εμφανίζεται σε πολλά δημοσιευμένα σύνολα δεδομένων χειρισμού.
Εικόνα: Ims · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Διάδοχος του SO-100 με ανασχεδιασμένο καρπό. Ίδια σέρβο, ίδια ροή εργασίας.
Εικόνα: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Ευαίσθητο ελαφρύ ρομπότ με επτά άξονες, διαθέσιμο με ωφέλιμο φορτίο 7 ή 14 kg.
Εικόνα: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
LeRobot (Hugging Face)
Βραχίονας ανοιχτού κώδικα με σέρβο Dynamixel. Τα σύνολα δεδομένων LeRobot του εκπαιδεύονται όπως τα δεδομένα SO-100.
Εικόνα: Jess Moss · Apache-2.0 · επεξεργασμένο
Universal Robots
Συνεργατικό ρομπότ της σειράς UR e για βαριά φορτία.
Εικόνα: Auledas · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
Enactic (Open Source)
Ανθρωποειδής βραχίονας ανοιχτού κώδικα με επτά άξονες, συνήθως χτισμένος ως ζεύγος βραχιόνων.
Εικόνα: Enactic · Apache-2.0 · επεξεργασμένο
FANUC
Συμπαγές βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων για τον χειρισμό μικρών εξαρτημάτων.
Εικόνα: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
Dobot
Επιτραπέζιος βραχίονας για σχολεία και maker labs.
Εικόνα: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
ABB
Συνεργατικό ρομπότ δύο βραχιόνων για συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων.
Εικόνα: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · επεξεργασμένο
Phenoptix / Mime Industries
Κιτ από ακρυλικό κομμένο με λέιζερ με σέρβο για χόμπι, ένας κλασικός πρώτος ρομποτικός βραχίονας.
Εικόνα: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Εγκατέστησε τον client του AY-Robots και κατέγραψε σύνολα δεδομένων imitation learning με το SO-100 σου ή οποιονδήποτε υποστηριζόμενο βραχίονα. Χωρίς Python, χωρίς terminal, χωρίς Σαββατοκύριακο ρυθμίσεων.
Δεν έχει κυκλοφορήσει ακόμη build του CLI, γι' αυτό η εντολή εγκατάστασης δεν εμφανίζεται εδώ: θα σταματούσε απλώς με «no release published yet». Θα εμφανιστεί μόλις βγει το πρώτο build. Τι έχει δημοσιευτεί δείχνει η σελίδα λήψης.
Το CLI τρέχει και ως διακομιστής MCP, ώστε το Claude Code και άλλοι πράκτορες να χειρίζονται απευθείας τον βραχίονά σου. Ενσωμάτωση MCP
Το WASD κινεί τη βάση, τα Q/E και R/F κινούν τις αρθρώσεις, το space κλείνει τον αρπάγη. Χωρίς εγκατάσταση, χωρίς λογαριασμό, ίδια κινηματική με τον πραγματικό βραχίονα.
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Εταιρική πλατφόρμα τηλεχειρισμού για αξιοπιστία και κλιμάκωση
Καθυστέρηση ~50ms παγκοσμίως.
Παγκόσμιο δίκτυο εκπαιδευμένων χειριστών.
Συλλέξτε δεδομένα επίδειξης υψηλής ποιότητας για τα μοντέλα AI σας. Εξαγωγή σε οποιαδήποτε μορφή.
Κρυπτογράφηση από άκρο σε άκρο, συμμόρφωση με SOC 2 και ασφαλής διαχείριση δεδομένων.
Εάν ένας χειριστής αποσυνδεθεί, ένας άλλος αναλαμβάνει αμέσως. Μηδενικός χρόνος διακοπής λειτουργίας.
Διαχειριζόμαστε τον συντονισμό των χειριστών, τις πληρωμές και τον προγραμματισμό. Εσείς επικεντρωθείτε στα ρομπότ σας.
Το CLI τρέχει και ως διακομιστής MCP: το Claude, το ChatGPT, το Grok και κάθε IDE με υποστήριξη MCP συνδέονται σε ένα φιλοξενούμενο endpoint - ρώτα για σύνολα δεδομένων, ξεκίνα καταγραφές, οδήγησε τον βραχίονα και ανέφερε σφάλματα απευθείας σε εμάς. Τίποτα προς εγκατάσταση, δημόσια εργαλεία χωρίς κλειδί.
Συνεργάζεται με τον Hugging Face MCP Server: τα σύνολα δεδομένων μας βρίσκονται στο Hub - οι πράκτορες τα βρίσκουν και τα φορτώνουν απευθείας μέσω των επίσημων εργαλείων HF.
Αντιγραφή ρύθμισης για τον client σουΧειρίσου εξ αποστάσεως ρομπότ άλλων ομάδων και συγκέντρωνε στο μεταξύ δεδομένα εκπαίδευσης - με αμοιβή ανά ώρα, με δικό σου πρόγραμμα, όλα μέσα από τον browser. Δεν χρειάζεσαι δικό σου ρομπότ, ούτε εκπαίδευση, ούτε inference.
Πληρώστε ανά ώρα τηλεχειρισμού.
Βασίζεται στην περιοχή του χειριστή. Διατίθενται εκπτώσεις όγκου.
Εγγραφείτε σε εκατοντάδες εταιρείες που χρησιμοποιούν AY-Robots για τηλεχειρισμό και συλλογή δεδομένων.
Ξεκινήστε Δωρεάν Δοκιμή
