Τεκμηρίωση
Όλα όσα χρειάζεστε για να συνδέσετε έναν βραχίονα ρομπότ, να τρέξετε συνεδρίες τηλεχειρισμού, να καταγράψετε datasets μάθησης μίμησης, και να εκπαιδεύσετε policies πάνω τους. Ξεκινήστε με την επισκόπηση πλατφόρμας ή πηγαίνετε κατευθείαν σε έναν οδηγό.
Ξεκινώντας
Πώς λειτουργεί η πλατφόρμα AY-Robots: σύνδεση βραχιόνων ρομπότ, απομακρυσμένος χειρισμός από χειριστές, και μετατροπή κάθε συνεδρίας σε δεδομένα εκπαίδευσης LeRobot.
Δημιουργήστε λογαριασμό AY-Robots, επιλέξτε ρόλο πελάτη ή χειριστή, ρυθμίστε το πρώτο σας περιβάλλον, συζεύξτε ένα ρομπότ με κωδικό σύζευξης και τρέξτε την πρώτη σας συνεδρία.
Εγκαταστήστε την εφαρμογή desktop του AY-Robots σε macOS, Windows ή Linux, καταγράψτε επεισόδια SO-100 με την καθοδηγούμενη ροή, εξάγετε δεδομένα LeRobot και χρησιμοποιήστε το CLI και το MCP.
Οδηγοί
Λειτουργήστε τα ρομπότ σας στο AY-Robots ως πελάτης: ρυθμίστε περιβάλλοντα, συζεύξτε βραχίονες και κάμερες, κλείστε και παρακολουθήστε συνεδρίες, περιηγηθείτε σε datasets και παρακολουθήστε χρεώσεις.
Τι κάνει ένας απομακρυσμένος χειριστής ρομπότ στο AY-Robots: πιστοποιηθείτε, τρέξτε συνεδρίες τηλεχειρισμού, παραδώστε καθαρά δεδομένα εκπαίδευσης και πληρωθείτε μέσω Stripe Connect.
Πώς λειτουργούν οι συνεδρίες στο AY-Robots: ο κύκλος ζωής από PENDING έως COMPLETED, κάθε γεγονός δραστηριότητας, το chat συνεδρίας, οι αξιολογήσεις, οι παρατάσεις και τα δεδομένα εκπαίδευσης.
Οδηγήστε έναν βραχίονα ρομπότ από το cockpit browser του AY-Robots: impulses πληκτρολογίου, πλέγμα καμερών, ρυθμιστής ποιότητας, αντικατοπτρισμός leader και follower, και emergency stop.
Πώς το AY-Robots αποθηκεύει καταγραφές τηλεχειρισμού στη μορφή LeRobot: δομή επεισοδίου, ο browser επεισοδίων στον πίνακα ελέγχου, συγχώνευση ανεβασμάτων, και η αγορά.
Εκπαιδεύστε ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, και fine-tunes του GR00T στα datasets τηλεχειρισμού σας στο cloud, και τρέξτε την εκπαιδευμένη policy στον δικό σας βραχίονα.
Υλικό
Αναφορά
Αναφορά REST API για το AY-Robots: αυθεντικοποίηση με session tokens και κλειδιά API, συν κάθε endpoint για ρομπότ, συνεδρίες, πληρωμές, και δημόσια δεδομένα.
Τιμολόγηση στο AY-Robots: πλάνα Pay-as-you-go και Starter, μηνιαία τιμολόγια, έσοδα χειριστών, πληρωμές Stripe Connect, και πώς λειτουργούν οι επιστροφές χρημάτων και οι διαφορές.
Πώς το AY-Robots ασφαλίζει λογαριασμούς και ζωντανό έλεγχο ρομπότ: αυθεντικοποίηση Supabase, μοντέλο ρόλων, κλειδιά API, μηχανισμοί προστασίας συνεδρίας, ίχνος ελέγχου, και κρυπτογράφηση.
Απαντήσεις σε συχνές ερωτήσεις για το AY-Robots: τιμολόγηση, υποστηριζόμενα ρομπότ, πώς γίνεστε χειριστής, ιδιοκτησία δεδομένων, πληρωμές, εκπαίδευση policy, και ασφάλεια.