Επισκόπηση πλατφόρμας

Τι είναι το AY-Robots

Το AY-Robots είναι μια πλατφόρμα τηλεχειρισμού για βραχίονες ρομπότ. Οι πελάτες συνδέουν το υλικό τους, συνηθέστερα τον SO-100 (που διατίθεται και ως SO-ARM100), και απομακρυσμένοι χειριστές οδηγούν αυτούς τους βραχίονες από ένα cockpit στον browser. Κάθε ελεγχόμενο λεπτό καταγράφεται, οπότε μια συνεδρία παράγει ταυτόχρονα δύο πράγματα: εργασία που εκτελείται στο ρομπότ και ένα σύνολο δεδομένων επίδειξης πάνω στο οποίο μπορείτε να εκπαιδεύσετε policies.

Η πλατφόρμα έχει τρεις ρόλους. Οι λογαριασμοί CLIENT κατέχουν ρομπότ, κλείνουν συνεδρίες και λαμβάνουν τα καταγεγραμμένα datasets. Οι λογαριασμοί OPERATOR χειρίζονται ρομπότ και κερδίζουν χρήματα για ολοκληρωμένες συνεδρίες. Οι λογαριασμοί ADMIN διαχειρίζονται την ίδια την πλατφόρμα, συμπεριλαμβανομένης της αξιολόγησης πιστοποιήσεων χειριστών. Επιλέγετε τον ρόλο σας κατά το onboarding, και κάθε ρόλος έχει τον δικό του πίνακα ελέγχου.

Τίποτα εδώ δεν απαιτεί να γράψετε drivers ρομπότ. Η υποστήριξη για τον SO-100 είναι ενσωματωμένη, από την επικοινωνία με τα servo στον βραχίονα μέχρι την κωδικοποίηση επεισοδίων στον browser του dataset. Αν μπορείτε να συνδέσετε ένα καλώδιο USB και να ανοίξετε μια καρτέλα του browser, μπορείτε να τρέξετε ολόκληρο τον κύκλο.

Ο κύκλος: ρομπότ, χειριστές, συνεδρίες, datasets

Όλα στην πλατφόρμα περιστρέφονται γύρω από έναν κύκλο. Μόλις τον δείτε καθαρά, η υπόλοιπη τεκμηρίωση διαβάζεται πολύ πιο γρήγορα, γιατί κάθε σελίδα περιγράφει έναν σταθμό αυτού του κύκλου σε μεγαλύτερο βάθος.

1. 1
   Συνδέστε ένα ρομπότ

   Ένας πελάτης συζευγνύει έναν βραχίονα με την πλατφόρμα χρησιμοποιώντας έναν σύντομο κωδικό σύζευξης. Μόλις ο κωδικός εξαργυρωθεί στο μηχάνημα δίπλα στον βραχίονα, το ρομπότ αναφέρει heartbeat και εμφανίζεται ως online στο περιβάλλον του.

2. 2
   Κλείστε μια συνεδρία

   Ο πελάτης κλείνει μια συνεδρία, ή ένας πιστοποιημένος χειριστής αναλαμβάνει ένα διαθέσιμο ρομπότ. Η συνεδρία ξεκινά ως PENDING και γίνεται ACTIVE τη στιγμή που ο χειριστής συνδέεται και αναλαμβάνει τον έλεγχο.

3. 3
   Τηλεχειριστείτε

   Ο χειριστής ελέγχει τον βραχίονα από το cockpit του browser παρακολουθώντας τις κάμερες του ρομπότ. Η πλατφόρμα καταγράφει γεγονότα δραστηριότητας σε όλη τη διάρκεια και αποθηκεύει θέσεις αρθρώσεων, κατάσταση αρπάγης και βίντεο.

4. 4
   Συλλέξτε το dataset

   Όταν η συνεδρία ολοκληρωθεί, η καταγραφή οργανώνεται σε επεισόδια σε μορφή LeRobot και εμφανίζεται στον browser dataset του πελάτη, έτοιμη για έλεγχο και λήψη.

5. 5
   Εκπαιδεύστε και επαναλάβετε

   Οι πελάτες εκπαιδεύουν policies όπως ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, ή fine-tunes του GR00T στα δεδομένα που συνέλεξαν, και έπειτα κλείνουν περισσότερες συνεδρίες για να καλύψουν τις περιπτώσεις στις οποίες η policy εξακολουθεί να αποτυγχάνει.

Σε τι το χρησιμοποιεί ο κόσμος

Οι τρεις πιο συνηθισμένοι λόγοι για τους οποίους κάποιος βρίσκεται εδώ επικαλύπτονται, αλλά αξίζει να τους ξεχωρίσουμε, γιατί αλλάζουν ποια τεκμηρίωση πρέπει να διαβάσετε πρώτα.

• Συλλογή δεδομένων μάθησης μίμησης. Ομάδες που εκπαιδεύουν policies χειρισμού χρειάζονται πολλές καθαρές επιδείξεις. Απομακρυσμένοι χειριστές μπορούν να τις καταγράφουν όλο το εικοσιτετράωρο, στο δικό σας υλικό, χωρίς να χρειάζεται να στέκεστε δίπλα στον βραχίονα.
• Απομακρυσμένος χειρισμός. Ενίοτε το ζητούμενο είναι απλώς ότι το ρομπότ κάνει τη δουλειά ενώ το άτομο βρίσκεται αλλού, είτε πρόκειται για διαφορετικό δωμάτιο είτε για διαφορετική χώρα.
• Κλιμάκωση χωρίς προσωπικό επί τόπου. Αν κατέχετε πολλές εγκαταστάσεις, η πρόσληψη και ο προγραμματισμός τοπικών χειριστών για καθεμία είναι το ακριβό κομμάτι. Η αγορά χειριστών αίρει αυτόν τον περιορισμό.

Αν η συλλογή δεδομένων είναι ο στόχος σας και ο βραχίονας βρίσκεται στο δικό σας γραφείο, δείτε επίσης την εφαρμογή desktop. Καταγράφει επεισόδια τοπικά με μια καθοδηγούμενη ροή και τα ανεβάζει όταν εσείς αποφασίσετε, χωρίς καθόλου εμπλοκή απομακρυσμένου χειριστή.

Αρχιτεκτονική με μια ματιά

Αλληλεπιδράτε με έως τρία κομμάτια λογισμικού, ανάλογα με το τι κάνετε. Όλα μιλούν στο ίδιο backend και τον ίδιο λογαριασμό, οπότε ένα ρομπότ που συζεύχθηκε μία φορά είναι ορατό παντού.

Η αυθεντικοποίηση ακολουθεί τον ίδιο διαχωρισμό. Ο browser χρησιμοποιεί τη συνεδρία Supabase σας, ενώ το API και οι ενσωματώσεις MCP χρησιμοποιούν κλειδιά API με το πρόθεμα ayr_live_, που δημιουργούνται στο /dashboard/settings. Τα κλειδιά είναι μόνο για προγραμματιστική πρόσβαση· ποτέ δεν τα επικολλάτε στο cockpit.

Τι ακολουθεί

Συχνές ερωτήσεις