Συχνές ερωτήσεις

Οι πελάτες πληρώνουν 15,00 EUR ανά ώρα τηλεχειρισμού με Pay-as-you-go, ή 99,00 EUR τον μήνα με το πλάνο Starter, που περιλαμβάνει 10 ώρες. Ο χρόνος συνεδρίας καταγράφεται στο λεπτό και χρεώνεται σε μηνιαίο τιμολόγιο μέσω Stripe. Οι χειριστές δεν πληρώνουν τίποτα· κερδίζουν στην ωριαία αμοιβή που ορίζουν οι ίδιοι.

Ως πελάτης, ναι: καταχωρίζετε τα δικά σας ρομπότ στην πλατφόρμα με τα URL ελέγχου και stream τους. Ως χειριστής, όχι: χρειάζεστε έναν υπολογιστή και καλή σύνδεση internet, και ελέγχετε ρομπότ που έχουν καταχωρίσει πελάτες. Για να δοκιμάσετε απλώς τηλεχειρισμό, το demo στο /live λειτουργεί χωρίς να κατέχετε τίποτα.

Επί του παρόντος ο SO-100 / SO-ARM100, το Koch v1.1, ο Franka Research 3, ο Franka Production 3, ο Franka Emika Panda, ο Interbotix WidowX-250, και το ALOHA ViperX-300 6DOF. Αν ο βραχίονάς σας λείπει, υποβάλετε ένα αίτημα ρομπότ· η σελίδα υποστηριζόμενων ρομπότ έχει λεπτομέρειες για κάθε μοντέλο.

Εγγραφείτε, επιλέξτε τον ρόλο χειριστή κατά το onboarding, και συμπληρώστε το προφίλ σας με χώρα, ζώνη ώρας, και την ωριαία σας αμοιβή, συν το ενσωματωμένο τεστ ταχύτητας. Έπειτα αιτηθείτε πιστοποίηση για τους τύπους ρομπότ που θέλετε να χειρίζεστε· ένας διαχειριστής εξετάζει κάθε αίτημα. Μόλις πιστοποιηθείτε, μπορείτε να ξεκινάτε συνεδρίες σε οποιοδήποτε διαθέσιμο ρομπότ αυτού του τύπου.

Η καθυστέρηση από άκρη σε άκρη είναι 30 έως 70 ms, αρκετά γρήγορη για σκόπιμη εργασία χειρισμού. Η δική σας σύνδεση έχει σημασία: για χειρισμό συνιστούμε τουλάχιστον 50 Mbps λήψη, 20 Mbps αποστολή, και καθυστέρηση κάτω από 50 ms προς τον πλησιέστερο server, όλα τα οποία ελέγχει το ενσωματωμένο τεστ ταχύτητας.

Η πλατφόρμα παρακολουθεί την εισαγωγή του χειριστή κατά τις ενεργές συνεδρίες. Μετά από μια περίοδο αδράνειας στέλνεται προειδοποίηση, και αν η εισαγωγή δεν συνεχιστεί, η συνεδρία σταματά αυτόματα. Αυτό αποτρέπει τη χρέωση του πελάτη για αδρανή χρόνο και δεν αφήνει το ρομπότ κάτω από μια μπαγιάτικη μίσθωση ελέγχου.

Στον πελάτη. Κάθε επίδειξη που καταγράφεται στις συνεδρίες σας ανήκει σε εσάς, συμπεριλαμβανομένης της εμπορικής χρήσης σε εκπαίδευση AI. Οι χειριστές πληρώνονται για τον χρόνο τους και δεν κατέχουν δικαιώματα στα datasets που βοήθησαν να καταγραφούν.

Στη μορφή LeRobot: αρχεία Parquet για streams αρθρώσεων και ενεργειών, ένα βίντεο ανά κάμερα ανά επεισόδιο, και JSON metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Οι τιμές αρθρώσεων είναι κανονικοποιημένες στο -100 έως 100 ως ποσοστό του βαθμονομημένου εύρους, όχι μοίρες. Αυτό φορτώνεται απευθείας σε κώδικα εκπαίδευσης βασισμένο στο LeRobot.

Ναι. Το demo στο /live σάς επιτρέπει να οδηγήσετε έναν βραχίονα ρομπότ από τον browser χωρίς να καταχωρίσετε υλικό ή να δεσμευτείτε σε τίποτα. Είναι ο ταχύτερος τρόπος να νιώσετε πώς είναι ο τηλεχειρισμός στην πλατφόρμα.

Τα έσοδα από ολοκληρωμένες συνεδρίες συσσωρεύονται στο υπόλοιπό σας στην ωριαία σας αμοιβή. Κάνετε ανάληψη από το Dashboard > Earnings μόλις το υπόλοιπο φτάσει τουλάχιστον τα 10,00 EUR. Οι πληρωμές γίνονται μέσω Stripe Connect, που απαιτεί ένα εφάπαξ onboarding με τραπεζικά στοιχεία και επαλήθευση ταυτότητας, και συνήθως φτάνουν εντός 2 έως 7 εργάσιμων ημερών.

Ναι. Η εκπαίδευση τρέχει σε cloud GPU που διαχειρίζεται η πλατφόρμα: επιλέξτε ένα dataset, επιλέξτε έναν τύπο policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, ή ένα fine-tune GR00T), και ξεκινήστε την εκτέλεση. Πρόοδος, logs, και checkpoints ζουν σε μια αφιερωμένη σελίδα εκτέλεσης, και η ολοκληρωμένη policy μπορεί να τρέξει στον βραχίονά σας από το cockpit.

Ως πρακτικός κανόνας για μία εργασία σε επιφάνεια τραπεζιού: περίπου 50 επεισόδια σάς δίνουν μια policy που λειτουργεί από αρχικές καταστάσεις κοντά στις επιδείξεις σας, και 100 έως 200 επεισόδια δίνουν χρησιμοποιήσιμη ευρωστία σε όλον τον χώρο εργασίας. Κάτω από αυτό, αντιμετωπίστε τις εκτελέσεις ως δοκιμές pipeline παρά ως απόπειρες για μια λειτουργική policy.

Ναι, και είναι μία από τις κύριες περιπτώσεις χρήσης. Τα datasets είναι τυπικά LeRobot, οπότε λειτουργούν με το οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα· τα επεισόδια φέρουν ετικέτες Success, Recovery, και Failure για επιμέλεια· η συγχώνευση συνδυάζει καταγραφές μεταξύ συνεδριών και βραχιόνων· και τα πάντα είναι scriptable μέσω του REST API.

Αν μια συνεδρία είχε πραγματικά προβλήματα, ανοίξτε μια διαφορά για αυτήν στον πίνακα ελέγχου και περιγράψτε τι πήγε στραβά. Ένας διαχειριστής εξετάζει τα γεγονότα και τα δεδομένα της συνεδρίας και αποφασίζει για πλήρη ή μερική επιστροφή, η οποία πάει πάντα πίσω στον αρχικό τρόπο πληρωμής μέσω Stripe.

Ναι, ένα REST API στο /api με τις ίδιες δυνατότητες με τον πίνακα ελέγχου. Αυθεντικοποιηθείτε με ένα κλειδί API (πρόθεμα ayr_live_) από το /dashboard/settings, ή χρησιμοποιήστε τον hosted MCP server στο https://www.ay-robots.com/api/mcp αν συνδέετε έναν LLM agent. Η αναφορά API τεκμηριώνει κάθε endpoint.

Όλη η κίνηση είναι κρυπτογραφημένη με TLS, συμπεριλαμβανομένων βίντεο και ροών ελέγχου. Η πρόσβαση είναι βασισμένη σε ρόλους και επιβάλλεται στην πλευρά του server, οι γραμμές της βάσης δεδομένων προστατεύονται με row-level security, και η δραστηριότητα συνεδρίας γράφεται σε ίχνος ελέγχου. Τα δεδομένα πληρωμών χειρίζονται αποκλειστικά από το Stripe και ποτέ δεν αποθηκεύονται σε servers της πλατφόρμας.