Συνεδρίες
Μια συνεδρία είναι η μονάδα από την οποία εξαρτάται όλο το υπόλοιπο της πλατφόρμας: είναι αυτό για το οποίο πληρώνονται οι χειριστές, αυτό για το οποίο χρεώνονται οι πελάτες, και αυτό από το οποίο κόβονται τα datasets. Αυτή η σελίδα τεκμηριώνει τον κύκλο ζωής της, τα γεγονότα δραστηριότητας που θα δείτε στο log, και τι συμβαίνει αφού μια συνεδρία τελειώσει.
Τελευταία ενημέρωση 2026-08-09
Ο κύκλος ζωής της συνεδρίας
Κάθε συνεδρία περνά μέσα από ένα μικρό, σταθερό σύνολο καταστάσεων. Η τρέχουσα κατάσταση είναι πάντα ορατή στον πίνακα ελέγχου, και κάθε μετάβαση καταγράφεται ως γεγονός δραστηριότητας, οπότε το ιστορικό μιας συνεδρίας μπορεί να ανασυγκροτηθεί με ακρίβεια.
| Κατάσταση | Τι σημαίνει | Πώς αλλάζει |
|---|---|---|
| PENDING | Η συνεδρία υπάρχει αλλά κανένας χειριστής δεν είναι ακόμη συνδεδεμένος | Γίνεται ACTIVE όταν συνδεθεί ο χειριστής, ή CANCELLED αν δεν ξεκινήσει ποτέ |
| ACTIVE | Ένας χειριστής είναι συνδεδεμένος και ελέγχει το ρομπότ· η καταγραφή και ο χρόνος χρέωσης τρέχουν | Μπορεί να μεταβεί σε PAUSED, COMPLETED, ή CANCELLED |
| PAUSED | Η συνεδρία έχει διακοπεί προσωρινά και δεν γίνονται δεκτές εισαγωγές ελέγχου | Επιστρέφει σε ACTIVE κατά τη συνέχιση, ή τερματίζεται από εδώ |
| COMPLETED | Η συνεδρία τελείωσε κανονικά· η καταγραφή οριστικοποιείται και ο πελάτης μπορεί να αξιολογήσει τον χειριστή | Τερματική κατάσταση |
| CANCELLED | Η συνεδρία τελείωσε πριν την κανονική ολοκλήρωση, είτε από ένα μέρος είτε από την πλατφόρμα | Τερματική κατάσταση |
Η διάκριση που έχει τη μεγαλύτερη πρακτική σημασία: οι συνεδρίες COMPLETED παράγουν ένα οριστικοποιημένο dataset και έναν αξιολογήσιμο χειριστή, ενώ το CANCELLED σημαδεύει συνεδρίες που δεν ολοκλήρωσαν την πορεία τους. Και οι δύο είναι τερματικές· μια συνεδρία δεν ανοίγει ποτέ ξανά.
Γεγονότα δραστηριότητας
Όσο τρέχει μια συνεδρία, η πλατφόρμα γράφει ένα log γεγονότων με χρονοσφραγίδα. Οι πελάτες το βλέπουν ζωντανά κατά την παρακολούθηση, και παραμένει συνδεδεμένο με τη συνεδρία μετέπειτα για λόγους ελέγχου. Αυτά είναι τα γεγονότα που θα συναντήσετε.
| Γεγονός | Σημασία |
|---|---|
| SESSION_START | Ο χειριστής συνδέθηκε και η συνεδρία έγινε ACTIVE |
| SESSION_END | Η συνεδρία τελείωσε και μετέβη σε τερματική κατάσταση |
| PAUSE | Η συνεδρία τέθηκε σε παύση· η εισαγωγή ελέγχου αναστέλλεται |
| RESUME | Η συνεδρία επέστρεψε από PAUSED σε ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Ένας περιοδικός έλεγχος που επιβεβαιώνει ότι ο χειριστής ελέγχει ενεργά το ρομπότ |
| INACTIVITY_WARNING | Καμία εισαγωγή χειριστή για ένα διάστημα· ο χειριστής προειδοποιείται πριν σταματήσει οτιδήποτε |
| INACTIVITY_STOP | Ο χειριστής παρέμεινε αδρανής μετά την προειδοποίηση και η πλατφόρμα σταμάτησε τη συνεδρία |
| OPERATOR_SWITCH | Ο έλεγχος πέρασε από έναν χειριστή σε άλλον μέσα στην ίδια συνεδρία |
| ERROR | Κάτι πήγε στραβά, όπως πτώση stream ή σφάλμα ελέγχου, και καταγράφηκε |
Η αλυσίδα αδράνειας υπάρχει για να προστατεύει τον προϋπολογισμό του πελάτη. Τα γεγονότα ACTIVITY_CHECK ενεργοποιούνται περιοδικά· ένα διάστημα χωρίς εισαγωγή παράγει ένα INACTIVITY_WARNING, και συνεχιζόμενη σιωπή ένα INACTIVITY_STOP. Για τους χειριστές η πρακτική συμβουλή είναι απλή: αν χρειάζεται να απομακρυνθείτε, θέστε τη συνεδρία σε παύση αντί να αφήσετε τις προειδοποιήσεις να φτάσουν.
Chat συνεδρίας
Πελάτης και χειριστής μοιράζονται ένα chat για όλη τη διάρκεια της συνεδρίας. Είναι το κανάλι για οδηγίες εργασίας, προβλήματα σκηνής, και συντονισμό: ένα αντικείμενο εκτός εμβέλειας, μια κάμερα που χρειάζεται προσαρμογή, μια αλλαγή στο τι θέλει να δει επιδεικνυόμενο ο πελάτης. Τα μηνύματα αποθηκεύονται με τη συνεδρία και μπορούν να ελεγχθούν αφού τελειώσει, κάτι που είναι χρήσιμο όταν μια αξιολόγηση ή μια διαφορά χρειάζεται πλαίσιο.
Αξιολόγηση μετά την ολοκλήρωση
Όταν μια συνεδρία φτάσει σε COMPLETED, ο πελάτης μπορεί να αξιολογήσει τον χειριστή σε κλίμακα 1 έως 5 αστέρων και να αφήσει σχόλιο. Οι αξιολογήσεις τροφοδοτούν τη συνολική βαθμολογία του χειριστή και την ορατότητά του στην πλατφόρμα, οπότε είναι το κύριο σήμα ποιότητας πάνω στο οποίο λειτουργεί η αγορά. Αξιολογήστε ειλικρινά: μια φουσκωμένη αξιολόγηση για μια πρόχειρη συνεδρία στέλνει τον επόμενο πελάτη στην ίδια εμπειρία.
Τα δεδομένα συνεδρίας γίνονται δεδομένα εκπαίδευσης
Καθ᾽ όλη τη διάρκεια μιας ACTIVE συνεδρίας η πλατφόρμα καταγράφει τηλεμετρία ρομπότ, εισαγωγές χειριστή, και τις ροές καμερών. Μετά την ολοκλήρωση, η καταγραφή οργανώνεται σε επεισόδια και εμφανίζεται στον browser dataset του πελάτη σε μορφή LeRobot. Από εκεί μπορεί να πάει κατευθείαν σε pipelines εκπαίδευσης για ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, ή fine-tunes του GR00T, με τη συνήθη επιφύλαξη ότι το GR00T απαιτεί LeRobot v2.1.
Γι᾽ αυτό η πειθαρχία της συνεδρίας έχει σημασία πέρα από την ευγένεια. Κάθε παύση, κάθε αδρανές διάστημα, κάθε αυτοσχέδια παράκαμψη είναι μέρος της καταγραφής. Καθαρές συνεδρίες παράγουν καθαρά επεισόδια· ακατάστατες συνεδρίες παράγουν δεδομένα που πρέπει να ελεγχθούν και να περικοπούν πριν γίνουν χρησιμοποιήσιμα.
Παράταση μιας συνεδρίας
Όταν η εργασία διαρκεί περισσότερο απ᾽ όσο σχεδιάστηκε, μια συνεδρία μπορεί να παραταθεί αντί να κοπεί στο κλεισμένο τέλος της. Η παράταση είναι δυνατή μόνο ενόσω η συνεδρία εξακολουθεί να τρέχει και το ρομπότ δεν έχει αντικρουόμενη κράτηση από πίσω· ο επιπλέον χρόνος χρεώνεται όπως το υπόλοιπο της συνεδρίας υπό το πλάνο σας. Αν μια παράταση δεν είναι δυνατή, ολοκληρώστε τη συνεδρία κανονικά και κλείστε μια συνέχεια: ο browser dataset κρατά τα επεισόδια και των δύο συνεδριών δίπλα δίπλα στο ίδιο περιβάλλον.
Συχνές ερωτήσεις
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ COMPLETED και CANCELLED;▾
COMPLETED σημαίνει ότι η συνεδρία ολοκλήρωσε την πορεία της: η καταγραφή οριστικοποιείται και ο πελάτης μπορεί να αξιολογήσει τον χειριστή. CANCELLED σημαίνει ότι τελείωσε πρόωρα, είτε την τερμάτισε ένα μέρος είτε η πλατφόρμα. Και οι δύο είναι τερματικές καταστάσεις.
Μπορεί ένας άλλος χειριστής να αναλάβει στη μέση μιας συνεδρίας;▾
Ναι. Μια αλλαγή καταγράφεται ως γεγονός OPERATOR_SWITCH, οπότε η καταγραφή της συνεδρίας δείχνει πάντα ποιος είχε τον έλεγχο σε οποιαδήποτε χρονική στιγμή.
Τι ακριβώς ενεργοποιεί μια διακοπή αδράνειας;▾
Μια παρατεταμένη περίοδος χωρίς εισαγωγή χειριστή. Η πλατφόρμα καταγράφει πρώτα ένα INACTIVITY_WARNING· μόνο αν ο χειριστής παραμείνει αδρανής μετά την προειδοποίηση, ένα INACTIVITY_STOP τερματίζει τη συνεδρία. Η σκόπιμη παύση αποφεύγει ολόκληρη την αλυσίδα.
Πού πηγαίνουν τα δεδομένα μετά από μια συνεδρία;▾
Στον browser dataset του περιβάλλοντος στο οποίο ανήκει το ρομπότ, οργανωμένα ως επεισόδια σε μορφή LeRobot. Ο πελάτης που έκλεισε τη συνεδρία κατέχει τα δεδομένα.
Λειτουργήστε τα ρομπότ σας στο AY-Robots ως πελάτης: ρυθμίστε περιβάλλοντα, συζεύξτε βραχίονες και κάμερες, κλείστε και παρακολουθήστε συνεδρίες, περιηγηθείτε σε datasets και παρακολουθήστε χρεώσεις.
Τι κάνει ένας απομακρυσμένος χειριστής ρομπότ στο AY-Robots: πιστοποιηθείτε, τρέξτε συνεδρίες τηλεχειρισμού, παραδώστε καθαρά δεδομένα εκπαίδευσης και πληρωθείτε μέσω Stripe Connect.