Ξεκινώντας

Λογαριασμοί και ρόλοι

Εγγραφείτε στο ay-robots.com με διεύθυνση email, Google ή GitHub. Πρέπει να επιβεβαιώσετε το email σας πριν η πλατφόρμα σάς επιτρέψει είσοδο. Κατά το onboarding επιλέγετε έναν ρόλο, και αυτή η επιλογή καθορίζει ποιον πίνακα ελέγχου και ποιες λειτουργίες βλέπετε στη συνέχεια.

Ολοκληρώστε το onboarding

Οι πελάτες προσθέτουν στοιχεία εταιρείας και χρέωσης, και συνεχίζουν στη δημιουργία ενός περιβάλλοντος και τη σύζευξη ενός ρομπότ, κάτι που καλύπτει το υπόλοιπο αυτής της σελίδας.

Οι χειριστές συμπληρώνουν χώρα, ζώνη ώρας, ωριαία αμοιβή και ένα σύντομο βιογραφικό, και έπειτα τρέχουν το ενσωματωμένο τεστ ταχύτητας για να επιβεβαιώσουν ότι η σύνδεση είναι αρκετά καλή για έλεγχο χαμηλής καθυστέρησης. Οι πληρωμές γίνονται μέσω Stripe Connect, αλλά μπορείτε να ολοκληρώσετε αυτό το κομμάτι αργότερα· γίνεται απαραίτητο μόνο όταν έχετε έσοδα προς ανάληψη. Ο οδηγός χειριστή καλύπτει τις πιστοποιήσεις και τις πληρωμές αναλυτικά.

Δημιουργήστε το πρώτο σας περιβάλλον

Ένα περιβάλλον είναι ένας χώρος εργασίας που ομαδοποιεί ρομπότ, κάμερες, συνεδρίες και τα datasets που αυτές παράγουν. Ο πρακτικός κανόνας: ένα περιβάλλον ανά φυσική εγκατάσταση ή τοποθεσία. Αν έχετε έναν SO-100 σε ένα γραφείο στα γραφεία σας, αυτό το γραφείο είναι το περιβάλλον σας. Δημιουργήστε το από τον πίνακα ελέγχου, δώστε του ένα όνομα που θα αναγνωρίζετε σε μια λίστα, και όλα τα υπόλοιπα που θα ρυθμίσετε θα ζουν μέσα σε αυτό.

Το να κρατάτε τα περιβάλλοντα ευθυγραμμισμένα με τη φυσική πραγματικότητα αποδίδει αργότερα. Τα ονόματα καμερών, οι ρόλοι ρομπότ και το ιστορικό συνεδριών διαβάζονται πολύ καλύτερα όταν ένα περιβάλλον αντιστοιχεί σε ένα πραγματικό τραπέζι που θα μπορούσατε να δείξετε με το δάχτυλο.

Συζεύξτε το ρομπότ σας

Η σύζευξη συνδέει έναν φυσικό βραχίονα με το περιβάλλον σας χρησιμοποιώντας έναν σύντομο κωδικό μίας χρήσης. Ο κωδικός δημιουργείται στον browser και εξαργυρώνεται στο μηχάνημα που είναι φυσικά συνδεδεμένο με τον βραχίονα, είτε στην εφαρμογή desktop είτε στο robotapp πάνω σε Raspberry Pi.

1. 1
   Ξεκινήστε τον οδηγό σύζευξης

   Στο περιβάλλον σας, επιλέξτε να προσθέσετε ένα ρομπότ. Ο οδηγός δημιουργεί έναν σύντομο κωδικό σύζευξης και περιμένει να εξαργυρωθεί.

2. 2
   Εξαργυρώστε τον κωδικό στον βραχίονα

   Στον υπολογιστή που είναι συνδεδεμένος με τον βραχίονα, ανοίξτε την εφαρμογή desktop (ή το robotapp στο Pi) και εισάγετε τον κωδικό. Ο κωδικός είναι μίας χρήσης και συνδέει ακριβώς αυτό το υλικό με ακριβώς αυτό το περιβάλλον.

3. 3
   Περιμένετε το heartbeat

   Μόλις ο κωδικός εξαργυρωθεί, το ρομπότ αρχίζει να στέλνει heartbeats στην πλατφόρμα. Ο οδηγός αλλάζει σε συνδεδεμένο, και το ρομπότ εμφανίζεται ως online στο περιβάλλον.

4. 4
   Αναθέστε τις κάμερες

   Οι κάμερες που εντοπίστηκαν εμφανίζονται δίπλα στο ρομπότ. Αναθέστε την καθεμία και δώστε της ένα όνομα που περιγράφει το σημείο θέασής της, όπως wrist ή scene. Αυτά τα ονόματα περνούν στα datasets σας, οπότε επιλέξτε τα μία φορά και κρατήστε τα.

5. 5
   Δοκιμάστε μια μικρή κίνηση

   Ανοίξτε την καρτέλα Control και στείλτε μερικά μικρά impulses άρθρωσης. Αν ο βραχίονας ανταποκρίνεται και οι ροές καμερών ενημερώνονται, η σύζευξη ολοκληρώθηκε και το ρομπότ είναι έτοιμο για συνεδρίες.

Τρέξτε την πρώτη σας συνεδρία

Με ένα ρομπότ online, κλείστε μια συνεδρία από το περιβάλλον, ή αφήστε το ρομπότ διαθέσιμο για να το αναλάβει ένας πιστοποιημένος χειριστής. Η συνεδρία δημιουργείται ως PENDING και γίνεται ACTIVE όταν συνδεθεί ο χειριστής. Όσο τρέχει, μπορείτε να παρακολουθείτε τις ροές καμερών ζωντανά, να ακολουθείτε τα γεγονότα δραστηριότητας και να μιλάτε με τον χειριστή στο chat της συνεδρίας.

Όταν η συνεδρία τελειώσει, μεταβαίνει σε COMPLETED. Μπορείτε να αξιολογήσετε τον χειριστή, και η καταγραφή εμφανίζεται ως επεισόδια στον browser dataset του περιβάλλοντος. Αξίζει να ανοίξετε αυτό το πρώτο dataset ακόμα κι αν είναι μικρό: βλέποντας το βίντεο δίπλα στα διαγράμματα αρθρώσεων γίνεται προφανές τι ακριβώς κατέγραψε η πλατφόρμα, και τι θα καταναλώσει αργότερα ένα training pipeline.

Από εδώ, ο οδηγός πελάτη καλύπτει την καθημερινή εργασία με ρομπότ και datasets, η σελίδα συνεδριών εξηγεί αναλυτικά τον κύκλο ζωής και τα γεγονότα, και η σελίδα τηλεχειρισμού τεκμηριώνει τα χειριστήρια του cockpit.

Συχνές ερωτήσεις