Franka Lift
Valoración de este dataset:Todavía no hay valoraciones
500 episodiosisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Vista previa - Cámara: observation.images.image_front
Incluye los 500 episodios
Ver el dataset completo (todos los episodios)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Detalles del dataset
- Tipo de robot
- isaac_sim
- Episodios
- 500
- Fotogramas
- 26k
- Frecuencia de fotogramas
- 50
- Duración
- 8m 36s
- Cámaras
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Versión de LeRobot
- v2.1
- Licencia
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Gratis
- Descarga inmediata tras la compra
- Licencia de uso clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Grabado por purewater-TRI
Sin valoración del creador: esta cuenta no grabó estos datasets.
Ver el perfil del creadorReseñas
Todavía no hay reseñas
La primera reseña ayuda a otros a decidir - y al creador a mejorar.