Documentación
Todo lo que necesita para conectar un brazo robótico, ejecutar sesiones de teleoperación, grabar conjuntos de datos de imitation learning y entrenar políticas con ellos. Empiece por la visión general de la plataforma o vaya directamente a una guía.
Primeros pasos
Cómo funciona AY-Robots: brazos robóticos operados a distancia desde el navegador, con cada sesión convertida en datos de entrenamiento LeRobot.
Cree una cuenta en AY-Robots, elija el rol de cliente u operador, configure su primer entorno, empareje un robot con un código y ejecute su primera sesión.
Instale la app de escritorio de AY-Robots en macOS, Windows o Linux: grabe episodios del SO-100 con el flujo guiado, exporte a LeRobot y use la CLI.
Guías
Opere sus robots en AY-Robots como cliente: configure entornos, empareje robots y cámaras, reserve sesiones, explore conjuntos de datos y facturación.
Qué hace un operador remoto en AY-Robots: certificación, sesiones de teleoperación, datos de calidad y pagos vía Stripe Connect según su tarifa.
Cómo funcionan las sesiones en AY-Robots: ciclo de vida de PENDING a COMPLETED, eventos de actividad, chat de sesión, valoraciones y extensiones.
Maneje un brazo robótico desde la consola del navegador de AY-Robots: impulsos de teclado, cámaras, regulador de calidad y parada de emergencia.
Cómo almacena AY-Robots las grabaciones de teleoperación en formato LeRobot: estructura de episodios, el explorador del panel, fusión de subidas y el mercado.
Entrene ACT, Diffusion Policy, SmolVLA y ajustes finos de GR00T sobre sus datos de teleoperación en la nube, y ejecútelos en su propio brazo.
Hardware
Referencia
Referencia de la API REST de AY-Robots: autenticación con tokens de sesión y claves de API, y todos los endpoints para robots, sesiones, pagos y datos públicos.
Precios de AY-Robots: pago por uso y plan Starter, facturas mensuales, ganancias de operadores vía Stripe Connect, y cómo funcionan los reembolsos.
Cómo protege AY-Robots las cuentas y el control en vivo de robots: autenticación con Supabase, modelo de roles, claves de API, salvaguardas de sesión y cifrado.
Respuestas a preguntas comunes sobre AY-Robots: precios, robots compatibles, cómo ser operador, propiedad de datos, pagos y entrenamiento de políticas.