Guía del cliente

Empiece con un entorno

Los entornos son los contenedores de más alto nivel en el panel del cliente. Cada uno agrupa robots, sus cámaras, las sesiones ejecutadas sobre ellos y los conjuntos de datos que esas sesiones producen. Todo lo que hace como cliente ocurre dentro de un entorno, así que cree uno antes que nada.

Haga que los entornos correspondan con la realidad física: un entorno por instalación o ubicación. Esto mantiene los nombres de cámara con sentido, el historial de sesiones legible y los conjuntos de datos comparables, porque todo dentro de un entorno se grabó bajo las mismas condiciones físicas. Si opera una instalación en la oficina y otra en el laboratorio, déles entornos separados aunque ambas tengan el mismo modelo de robot.

Añadir y emparejar robots

Los robots se incorporan a un entorno mediante el asistente de emparejamiento. El asistente genera un código de un solo uso; usted lo canjea en la máquina físicamente conectada al brazo, ya sea en el cliente de escritorio o en la robotapp de una Raspberry Pi. Una vez canjeado, el robot empieza a enviar heartbeats y aparece como en línea. La página de primeros pasos lo recorre paso a paso.

Cada brazo lleva un rol. Un seguidor ejecuta comandos, ya vengan de un operador remoto o de un brazo líder. Un líder es un dispositivo de entrada: usted lo mueve a mano y un seguidor lo replica. Una instalación local típica de grabación es un líder más un seguidor; un robot que solo se maneja de forma remota es simplemente un seguidor. Puede ver y cambiar el rol en la configuración del robot.

Una nota de hardware que ahorra dinero de verdad: los servos STS3215 del SO-100 funcionan a 7,4 V. Nunca alimente el bus con 12 V, sin importar lo que sugiera un tutorial genérico de servos.

Cámaras: asignarlas y nombrarlas

Las cámaras detectadas en el brazo se listan durante el emparejamiento y pueden reasignarse más tarde. Dé a cada una un nombre que describa su punto de vista, no su hardware: wrist, scene y overhead son nombres útiles, mientras que camera-2 no le dirá nada a nadie seis semanas después.

Estos nombres importan más de lo que parece. Pasan a sus conjuntos de datos como nombres de flujo, etiquetan las teselas en la consola del operador, y son la forma de distinguir vistas en el explorador de episodios. Renombrar una cámara a mitad de un esfuerzo de recopilación de datos dificulta combinar conjuntos de datos, así que fije los nombres pronto y déjelos en paz. Lo mismo aplica a mover físicamente una cámara: una política entrenada con el punto de vista antiguo no se transfiere al nuevo.

Reservar y monitorizar sesiones

Con un robot en línea puede reservar una sesión o dejar el robot disponible para que operadores certificados lo tomen. Una sesión reservada comienza como PENDING y pasa a ACTIVE cuando el operador se conecta. Desde ese momento el entorno muestra la sesión en vivo: imágenes de cámara, el flujo de eventos de actividad y el chat de la sesión.

No es un espectador pasivo. Use el chat para dar instrucciones al operador o señalar problemas en la escena, y observe los eventos de actividad si algo no parece correcto. La plataforma monitoriza la actividad del operador por su cuenta: tras un periodo sin entrada envía una advertencia de inactividad, y si nada cambia detiene la sesión para que usted no pague por tiempo inactivo. Tras la finalización, valora al operador en una escala de 1 a 5 estrellas, lo que alimenta su reputación en la plataforma.

La página de sesiones documenta el ciclo de vida completo, cada evento de actividad y cómo funcionan las extensiones cuando una sesión se acerca al final de su tiempo reservado.

Conjuntos de datos y el explorador de episodios

Cada sesión completada llega al explorador de conjuntos de datos como un conjunto de episodios. La vista de episodio reproduce el video de la cámara junto a gráficas articulares sincronizadas, de modo que puede desplazarse por un episodio y ver exactamente qué hizo el brazo y cuándo. Es la forma más rápida de juzgar si una sesión produjo datos de entrenamiento utilizables o si necesita ajustar la descripción de la tarea para la siguiente.

Los conjuntos de datos se almacenan en formato LeRobot y pueden usarse directamente para entrenar ACT, Diffusion Policy, SmolVLA o ajustes finos de GR00T. Una nota de versión: GR00T requiere LeRobot v2.1, así que compruebe la versión antes de entregar un conjunto de datos a una canalización de GR00T. Los episodios grabados con el cliente de escritorio aparecen en el mismo explorador, de modo que las sesiones remotas y las grabaciones de escritorio forman una sola colección.

Vigilar la facturación

A los clientes se les factura el tiempo de sesión, registrado al minuto, y se les factura mensualmente a través de Stripe con su método de pago guardado.

El plan Starter se amortiza a partir de aproximadamente siete horas al mes; por debajo de eso, el pago por uso es más barato. Los costes en curso son visibles mientras una sesión está activa, y la parada automática por inactividad existe precisamente para que un operador ausente no consuma silenciosamente su presupuesto. Las facturas, los métodos de pago y las disputas se cubren en la página de facturación.

Preguntas frecuentes