Primeros pasos

Cuentas y roles

Regístrese en ay-robots.com con una dirección de correo electrónico, Google o GitHub. Debe verificar su correo antes de que la plataforma le permita entrar. Durante el onboarding elige un rol, y esa elección determina qué panel y qué funciones verá después.

Completar el onboarding

Los clientes añaden información de la empresa y datos de facturación, y luego pasan a crear un entorno y emparejar un robot, que es lo que cubre el resto de esta página.

Los operadores completan país, zona horaria, una tarifa por hora y una breve biografía, y luego ejecutan la prueba de velocidad incorporada para confirmar que la conexión es lo bastante buena para un control de baja latencia. Los pagos se realizan a través de Stripe Connect, pero esa parte puede completarse más tarde; solo se vuelve necesaria cuando hay ganancias que retirar. La guía del operador cubre certificaciones y pagos en detalle.

Crear su primer entorno

Un entorno es un espacio de trabajo que agrupa robots, cámaras, sesiones y los conjuntos de datos que producen. La regla práctica: un entorno por instalación física o ubicación. Si tiene un SO-100 sobre un escritorio en la oficina, ese escritorio es su entorno. Créelo desde el panel, déle un nombre que reconozca en una lista, y todo lo demás que configure vivirá dentro de él.

Mantener los entornos alineados con la realidad física da sus frutos más adelante. Los nombres de cámara, los roles de robot y el historial de sesiones se leen mucho mejor cuando un entorno corresponde a una mesa real que se podría señalar con el dedo.

Emparejar su robot

El emparejamiento vincula un brazo físico con su entorno mediante un código breve de un solo uso. El código se genera en el navegador y se canjea en la máquina físicamente conectada al brazo, ya sea el cliente de escritorio o la robotapp en una Raspberry Pi.

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   Iniciar el asistente de emparejamiento

   En su entorno, elija añadir un robot. El asistente genera un código de emparejamiento breve y espera a que se canjee.

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   Canjear el código en el brazo

   En el equipo conectado al brazo, abra el cliente de escritorio (o la robotapp en la Pi) e introduzca el código. El código es de un solo uso y vincula exactamente ese hardware con exactamente ese entorno.

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   Esperar el heartbeat

   En cuanto se canjea el código, el robot empieza a enviar heartbeats a la plataforma. El asistente pasa a estado conectado, y el robot aparece como en línea en el entorno.

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   Asignar las cámaras

   Las cámaras detectadas se listan junto al robot. Asigne cada una y déle un nombre que describa su punto de vista, como wrist o scene. Estos nombres pasan a sus conjuntos de datos, así que elíjalos una vez y manténgalos.

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   Probar un movimiento pequeño

   Abra la pestaña Control y envíe unos cuantos impulsos articulares pequeños. Si el brazo responde y las imágenes de cámara se actualizan, el emparejamiento está listo y el robot está preparado para sesiones.

Ejecutar su primera sesión

Con un robot en línea, reserve una sesión desde el entorno, o deje el robot disponible para que un operador certificado lo tome. La sesión se crea como PENDING y pasa a ACTIVE cuando el operador se conecta. Mientras se ejecuta, puede ver las imágenes de cámara en vivo, seguir los eventos de actividad y hablar con el operador en el chat de la sesión.

Cuando la sesión termina, pasa a COMPLETED. Puede valorar al operador, y la grabación aparece como episodios en el explorador de conjuntos de datos del entorno. Vale la pena abrir ese primer conjunto de datos aunque sea pequeño: ver el video junto a las gráficas articulares deja claro qué capturó realmente la plataforma y qué consumirá después una canalización de entrenamiento.

A partir de aquí, la guía del cliente cubre el trabajo diario con robots y conjuntos de datos, la página de sesiones explica el ciclo de vida y los eventos en detalle, y la página de teleoperación documenta los controles de la consola.

Preguntas frecuentes