Preguntas frecuentes

Los clientes pagan 15,00 EUR por hora de teleoperación en el modelo de pago por uso, o 99,00 EUR al mes en el plan Starter, que incluye 10 horas. El tiempo de sesión se registra al minuto y se factura en una factura mensual vía Stripe. Los operadores no pagan nada; ganan a la tarifa por hora que ellos mismos fijan.

Como cliente, sí: registra sus propios robots en la plataforma con sus URLs de control y transmisión. Como operador, no: necesita un ordenador y una buena conexión a internet, y controla robots que los clientes han registrado. Para simplemente probar la teleoperación, la demo en /live funciona sin poseer nada.

Actualmente el SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 y el ALOHA ViperX-300 6DOF. Si su brazo no aparece, envíe una solicitud de robot; la página de robots compatibles tiene detalles de cada modelo.

Regístrese, elija el rol de operador durante el onboarding, y complete su perfil con país, zona horaria y su tarifa por hora, además de la prueba de velocidad incorporada. Luego solicite la certificación para los tipos de robot que quiera operar; un administrador revisa cada solicitud. Una vez certificado, puede iniciar sesiones en cualquier robot disponible de ese tipo.

La latencia de extremo a extremo es de 30 a 70 ms, suficientemente rápida para un trabajo de manipulación deliberado. Su propia conexión importa: para operar recomendamos al menos 50 Mbps de bajada, 20 Mbps de subida, y menos de 50 ms de latencia hacia el servidor más cercano, todo lo cual comprueba la prueba de velocidad incorporada.

La plataforma monitoriza la entrada del operador durante las sesiones activas. Tras un periodo de inactividad se envía una advertencia, y si la entrada no se reanuda, la sesión se detiene automáticamente. Esto evita que se cobre al cliente por tiempo inactivo y evita que el robot quede bajo un arrendamiento de control obsoleto.

Al cliente. Cada demostración grabada en sus sesiones le pertenece, incluido el uso comercial en entrenamiento de IA. A los operadores se les paga por su tiempo y no tienen ningún derecho sobre los conjuntos de datos que ayudaron a grabar.

En formato LeRobot: archivos Parquet para los flujos articulares y de acciones, un video por cámara y episodio, y metadatos JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Los valores articulares están normalizados de -100 a 100 como porcentaje del rango calibrado, no en grados. Esto se carga directamente en código de entrenamiento basado en LeRobot.

Sí. La demo en /live le permite manejar un brazo robótico desde el navegador sin registrar hardware ni comprometerse a nada. Es la forma más rápida de hacerse una idea de cómo es la teleoperación en la plataforma.

Las ganancias de las sesiones completadas se acumulan en su saldo a su tarifa por hora. Retira desde Dashboard > Earnings una vez que el saldo alcanza al menos 10,00 EUR. Los pagos se realizan a través de Stripe Connect, que requiere un onboarding único con datos bancarios y verificación de identidad, y normalmente llegan en un plazo de 2 a 7 días hábiles.

Sí. El entrenamiento se ejecuta en GPU en la nube gestionadas por la plataforma: elija un conjunto de datos, elija un tipo de política (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA o un ajuste fino de GR00T) e inicie la ejecución. El progreso, los registros y los checkpoints viven en una página de ejecución dedicada, y la política terminada puede ejecutarse en su brazo desde la consola.

Como regla general para una tarea de sobremesa: alrededor de 50 episodios le dan una política que funciona desde estados iniciales cercanos a sus demostraciones, y 100 a 200 episodios dan robustez utilizable en todo el espacio de trabajo. Por debajo de eso, trate las ejecuciones como pruebas de la canalización, no como intentos de una política funcional.

Sí, y es uno de los principales casos de uso. Los conjuntos de datos son LeRobot estándar, así que funcionan con el ecosistema de código abierto; los episodios llevan etiquetas Success, Recovery y Failure para la curación; la fusión combina grabaciones entre sesiones y brazos; y todo es programable a través de la API REST.

Si una sesión tuvo problemas reales, abra una disputa para ella en el panel y describa qué salió mal. Un administrador revisa los eventos y los datos de la sesión y decide sobre un reembolso total o parcial, que siempre vuelve al método de pago original vía Stripe.

Sí, una API REST bajo /api con las mismas capacidades que el panel. Autentíquese con una clave de API (prefijo ayr_live_) desde /dashboard/settings, o use el servidor MCP alojado en https://www.ay-robots.com/api/mcp si está conectando un agente de LLM. La referencia de la API documenta cada endpoint.

Todo el tráfico está cifrado con TLS, incluidos los flujos de video y control. El acceso se basa en roles y se aplica del lado del servidor, las filas de la base de datos están protegidas con seguridad a nivel de fila, y la actividad de sesión se escribe en un registro de auditoría. Los datos de pago los gestiona exclusivamente Stripe y nunca se almacenan en los servidores de la plataforma.