Koch Test 104
Valoración de este dataset:Todavía no hay valoraciones
50 episodioskochAñadido 2 vecesobservation.images.overhead_cam
1 / 8
Vista previa - Cámara: observation.images.overhead_cam
Incluye los 50 episodios
Ver el dataset completo (todos los episodios)Grasp a toy banana and put it in the box. Imported from the public HuggingFace dataset ssaito/koch_test_104 by ssaito. 50 episodes, 22274 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_104
Detalles del dataset
- Tipo de robot
- koch
- Episodios
- 50
- Fotogramas
- 22k
- Frecuencia de fotogramas
- 30
- Duración
- 12m 22s
- Cámaras
- observation.images.overhead_cam, observation.images.side_cam
- Versión de LeRobot
- v2.1
- Licencia
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Gratis
- Descarga inmediata tras la compra
- Licencia de uso clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Grabado por ssaito
Sin valoración del creador: esta cuenta no grabó estos datasets.
Ver el perfil del creadorReseñas
Todavía no hay reseñas
La primera reseña ayuda a otros a decidir - y al creador a mejorar.
Datasets relacionados
so101_followerGratis
320 Quarter Brain Lego Picking
Community (HuggingFace imports)
46 episodios
4.0 (1)
so101_followerGratis
Orange Cube Place Back
Community (HuggingFace imports)
55 episodios
3.0 (1)
i2rt_yam_proGratis
Ball To Cup
Community (HuggingFace imports)
456 episodios
bi_so100_maniskillGratis
46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim
Community (HuggingFace imports)
32 episodios