Bi SO-101 Fold Towel 4cam

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603 एपिसोडbi_so_follower

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Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

डेटासेट का विवरण

रोबोट का प्रकार: bi_so_follower
एपिसोड: 603
फ़्रेम: 542k
फ़्रेम दर: 30
अवधि: 5h 0m
कैमरे: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot संस्करण: v3.0
लाइसेंस: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026