दस्तावेज़ीकरण
रोबोट आर्म कनेक्ट करने, टेलीऑपरेशन सेशन चलाने, इमिटेशन लर्निंग डेटासेट रिकॉर्ड करने और उन पर पॉलिसी ट्रेन करने के लिए आपको जो कुछ चाहिए वह सब यहां है। प्लेटफ़ॉर्म के अवलोकन से शुरू करें या सीधे किसी गाइड पर जाएं।
शुरुआत
AY-Robots प्लेटफ़ॉर्म कैसे काम करता है: रोबोट आर्म कनेक्ट करें, रिमोट ऑपरेटर को उसे चलाने दें, और हर टेलीऑपरेशन सेशन को LeRobot ट्रेनिंग डेटा में बदलें।
AY-Robots अकाउंट बनाएं, क्लाइंट या ऑपरेटर भूमिका चुनें, अपना पहला एनवायरनमेंट सेट करें, पेयरिंग कोड से रोबोट जोड़ें, और अपना पहला सेशन चलाएं।
macOS, Windows, या Linux पर AY-Robots डेस्कटॉप ऐप इंस्टॉल करें, गाइडेड फ़्लो से SO-100 एपिसोड रिकॉर्ड करें, LeRobot डेटा एक्सपोर्ट करें, और CLI व MCP इस्तेमाल करें।
गाइड
क्लाइंट के रूप में AY-Robots पर अपने रोबोट चलाएं: एनवायरनमेंट सेट करें, आर्म और कैमरे पेयर करें, सेशन बुक व मॉनिटर करें, डेटासेट देखें, और बिलिंग ट्रैक करें।
AY-Robots पर एक रिमोट रोबोट ऑपरेटर क्या करता है: सर्टिफिकेशन पाएं, टेलीऑपरेशन सेशन चलाएं, साफ़-सुथरा ट्रेनिंग डेटा दें, और Stripe Connect से भुगतान पाएं।
AY-Robots सेशन कैसे काम करते हैं: PENDING से COMPLETED तक का जीवनचक्र, हर एक्टिविटी इवेंट की व्याख्या, सेशन चैट, रेटिंग, विस्तार, और ट्रेनिंग डेटा।
AY-Robots ब्राउज़र कॉकपिट से रोबोट आर्म चलाएं: कीबोर्ड इम्पल्स, कैमरा ग्रिड, क्वालिटी स्लाइडर, leader-follower मिररिंग, और इमरजेंसी स्टॉप।
AY-Robots टेलीऑपरेशन रिकॉर्डिंग को LeRobot फ़ॉर्मैट में कैसे स्टोर करता है: एपिसोड स्ट्रक्चर, डैशबोर्ड एपिसोड ब्राउज़र, अपलोड मर्जिंग, और मार्केटप्लेस।
अपने टेलीऑपरेशन डेटासेट पर क्लाउड में ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, और GR00T फ़ाइन-ट्यून ट्रेन करें, फिर ट्रेन की गई पॉलिसी को अपनी आर्म पर चलाएं।
हार्डवेयर
संदर्भ
AY-Robots के लिए REST API संदर्भ: सेशन टोकन और API key से ऑथेंटिकेशन, साथ ही रोबोट, सेशन, भुगतान, और पब्लिक डेटा के लिए हर एंडपॉइंट।
AY-Robots पर कीमत: pay-as-you-go और Starter प्लान, मासिक इनवॉइस, ऑपरेटर कमाई, Stripe Connect भुगतान, और रिफ़ंड व विवाद कैसे काम करते हैं।
AY-Robots अकाउंट और लाइव रोबोट कंट्रोल को कैसे सुरक्षित रखता है: Supabase ऑथेंटिकेशन, भूमिका मॉडल, API key, सेशन सुरक्षा, ऑडिट ट्रेल, और एन्क्रिप्शन।
AY-Robots के बारे में आम सवालों के जवाब: कीमत, समर्थित रोबोट, ऑपरेटर बनना, डेटा का मालिकाना हक, भुगतान, पॉलिसी ट्रेनिंग, और सुरक्षा।