शुरुआत करें
यह पेज आपको एक खाली ब्राउज़र टैब से एक पूरे हो चुके पहले सेशन तक ले जाता है। इसका ज़्यादातर हिस्सा दोनों भूमिकाओं पर लागू होता है; रोबोट पेयरिंग वाला भाग क्लाइंट के लिए है, क्योंकि ऑपरेटर उस हार्डवेयर को चलाते हैं जिसे क्लाइंट पहले ही कनेक्ट कर चुके हैं।
अंतिम अपडेट 2026-08-09
अकाउंट और भूमिकाएं
ay-robots.com पर ईमेल पते, Google, या GitHub से साइन अप करें। प्लेटफ़ॉर्म आपको अंदर आने देने से पहले आपको अपना ईमेल वेरिफ़ाई करना होगा। ऑनबोर्डिंग के दौरान आप एक भूमिका चुनते हैं, और यह चुनाव तय करता है कि उसके बाद आपको कौन सा डैशबोर्ड और फ़ीचर दिखेंगे।
| भूमिका | इसे चुनें अगर | आप मुख्य रूप से इस्तेमाल करेंगे |
|---|---|---|
| CLIENT | आपके पास रोबोट आर्म है और आप उसे रिमोट से चलवाना चाहते हैं, या अपने हार्डवेयर पर ट्रेनिंग डेटा इकट्ठा करना चाहते हैं | एनवायरनमेंट, रोबोट पेयरिंग, सेशन बुकिंग, डेटासेट ब्राउज़र, बिलिंग |
| OPERATOR | आप दूसरों के रोबोट चलाना चाहते हैं और पूरे हुए हर सेशन के लिए भुगतान पाना चाहते हैं | सर्टिफिकेशन, सेशन ब्राउज़र, लाइव कॉकपिट, कमाई और भुगतान |
| ADMIN | प्लेटफ़ॉर्म एडमिनिस्ट्रेटर द्वारा तय किया जाता है, ऑनबोर्डिंग के दौरान नहीं चुना जा सकता | यूज़र मैनेजमेंट, सर्टिफिकेशन समीक्षा, विवाद समाधान |
ऑनबोर्डिंग पूरा करें
क्लाइंट कंपनी की जानकारी और बिलिंग विवरण जोड़ते हैं, फिर एक एनवायरनमेंट बनाने और रोबोट पेयर करने की ओर बढ़ते हैं, जिसे इस पेज का बाकी हिस्सा कवर करता है।
ऑपरेटर देश, टाइमज़ोन, प्रति घंटा दर, और एक छोटा बायो भरते हैं, फिर यह पक्का करने के लिए बिल्ट-इन स्पीड टेस्ट चलाते हैं कि कनेक्शन लो-लेटेंसी कंट्रोल के लिए काफ़ी अच्छा है। भुगतान Stripe Connect के ज़रिए होते हैं, लेकिन उस हिस्से को बाद में पूरा किया जा सकता है; यह तभी ज़रूरी होता है जब आपके पास निकालने के लिए कमाई हो। ऑपरेटर गाइड सर्टिफिकेशन और भुगतान को विस्तार से कवर करती है।
अपना पहला एनवायरनमेंट बनाएं
एक एनवायरनमेंट एक वर्कस्पेस है जो रोबोट, कैमरे, सेशन, और उनसे बनने वाले डेटासेट को एक साथ समूहित करता है। व्यावहारिक नियम: हर भौतिक रिग या स्थान के लिए एक एनवायरनमेंट। अगर ऑफ़िस में डेस्क पर आपका एक SO-100 है, तो वह डेस्क आपका एनवायरनमेंट है। इसे डैशबोर्ड से बनाएं, इसे एक ऐसा नाम दें जिसे आप सूची में पहचान सकें, और बाकी जो कुछ आप सेट करते हैं वह इसी के अंदर रहेगा।
एनवायरनमेंट को भौतिक वास्तविकता के साथ मिलाकर रखना बाद में फ़ायदा देता है। कैमरा नाम, रोबोट भूमिकाएं, और सेशन इतिहास सब बहुत बेहतर पढ़ में आते हैं जब एक एनवायरनमेंट किसी एक असली मेज़ से मेल खाता है जिसकी ओर आप इशारा कर सकें।
अपना रोबोट पेयर करें
पेयरिंग एक छोटे वन-टाइम कोड की मदद से एक भौतिक आर्म को आपके एनवायरनमेंट से जोड़ती है। कोड ब्राउज़र में बनता है और उस मशीन पर रिडीम किया जाता है जो भौतिक रूप से आर्म से जुड़ी है, चाहे वह डेस्कटॉप क्लाइंट हो या Raspberry Pi पर robotapp।
SO-100 में लगे STS3215 सर्वो 7.4 V सर्वो हैं। सर्वो बस को 7.4 V सप्लाई से पावर दें और कभी भी 12 V से नहीं। ज़्यादा वोल्टेज देने से आर्म तेज़ नहीं होती, बल्कि यह सर्वो को नष्ट कर देता है।
- 1पेयरिंग विज़ार्ड शुरू करें
अपने एनवायरनमेंट में, रोबोट जोड़ने का विकल्प चुनें। विज़ार्ड एक छोटा पेयरिंग कोड बनाता है और उसके रिडीम होने का इंतज़ार करता है।
- 2आर्म पर कोड रिडीम करें
आर्म से जुड़े कंप्यूटर पर, डेस्कटॉप क्लाइंट (या Pi पर robotapp) खोलें और कोड डालें। कोड सिंगल-यूज़ है और ठीक इसी हार्डवेयर को ठीक इसी एनवायरनमेंट से जोड़ता है।
- 3हार्टबीट का इंतज़ार करें
एक बार कोड रिडीम हो जाने पर, रोबोट प्लेटफ़ॉर्म को हार्टबीट भेजना शुरू करता है। विज़ार्ड कनेक्टेड स्थिति में बदल जाता है, और रोबोट एनवायरनमेंट में ऑनलाइन दिखता है।
- 4कैमरे तय करें
पता चले हुए कैमरे रोबोट के बगल में सूचीबद्ध होते हैं। हर एक को असाइन करें और उसे ऐसा नाम दें जो उसके नज़रिए को बताए, जैसे wrist या scene। ये नाम आपके डेटासेट में जाते हैं, इसलिए इन्हें एक बार तय करें और वैसे ही रखें।
- 5एक छोटी हरकत टेस्ट करें
Control टैब खोलें और कुछ छोटे जॉइंट इम्पल्स भेजें। अगर आर्म प्रतिक्रिया देती है और कैमरा फ़ीड अपडेट होते हैं, तो पेयरिंग पूरी है और रोबोट सेशन के लिए तैयार है।
अपना पहला सेशन चलाएं
रोबोट के ऑनलाइन होने पर, एनवायरनमेंट से एक सेशन बुक करें, या रोबोट को किसी सर्टिफाइड ऑपरेटर के उठाने के लिए उपलब्ध छोड़ दें। सेशन PENDING के रूप में बनता है और ऑपरेटर के कनेक्ट होते ही ACTIVE हो जाता है। इसके चलते हुए, आप कैमरा फ़ीड लाइव देख सकते हैं, एक्टिविटी इवेंट फ़ॉलो कर सकते हैं, और सेशन चैट में ऑपरेटर से बात कर सकते हैं।
जब सेशन खत्म होता है, यह COMPLETED में बदल जाता है। आप ऑपरेटर को रेटिंग दे सकते हैं, और रिकॉर्डिंग एनवायरनमेंट के डेटासेट ब्राउज़र में एपिसोड के रूप में दिखती है। वह पहला डेटासेट खोलने लायक है भले ही वह छोटा हो: जॉइंट चार्ट के साथ वीडियो देखना साफ़ कर देता है कि प्लेटफ़ॉर्म ने असल में क्या कैप्चर किया, और ट्रेनिंग पाइपलाइन बाद में क्या इस्तेमाल करेगी।
यहां से, क्लाइंट गाइड रोबोट और डेटासेट के साथ रोज़मर्रा के काम को कवर करती है, सेशन पेज जीवनचक्र और इवेंट को विस्तार से समझाता है, और टेलीऑपरेशन पेज कॉकपिट कंट्रोल का दस्तावेज़ीकरण करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या मैं बाद में अपनी भूमिका बदल सकता हूं?▾
भूमिकाएं ऑनबोर्डिंग के दौरान तय होती हैं। अगर आपने गलत चुनी है, तो डैशबोर्ड से सपोर्ट से संपर्क करें और एक एडमिन आपका अकाउंट ठीक कर सकता है। ADMIN कभी खुद नहीं चुना जाता।
क्या रोबोट पेयर करने के लिए मुझे डेस्कटॉप क्लाइंट चाहिए?▾
नहीं। पेयरिंग कोड डेस्कटॉप क्लाइंट या आर्म वाले कंप्यूटर पर चल रहे robotapp, दोनों में से किसी से भी रिडीम किया जा सकता है। अगर आर्म आपके लैपटॉप से जुड़ी है तो डेस्कटॉप क्लाइंट बस सबसे आसान रास्ता है।
ऑपरेटर के तौर पर मेरा इंटरनेट कितना तेज़ होना चाहिए?▾
हम कम से कम 50 Mbps डाउन और 20 Mbps अप, और नज़दीकी सर्वर तक 50 ms से कम लेटेंसी की सलाह देते हैं। ऑनबोर्डिंग के दौरान बिल्ट-इन स्पीड टेस्ट ठीक यही जांचता है, इसलिए आपको अंदाज़ा नहीं लगाना पड़ता।
शुरू करने में कितना खर्च आता है?▾
शुल्क सेशन के समय से आता है: pay-as-you-go पर 15.00 EUR प्रति घंटा, या Starter प्लान पर 99.00 EUR प्रति माह जिसमें 10 घंटे शामिल हैं, हर महीने Stripe के ज़रिए बिल किया जाता है। अकाउंट बनाना, एनवायरनमेंट बनाना, और रोबोट पेयर करना कोई सेशन समय पैदा नहीं करता।
macOS, Windows, या Linux पर AY-Robots डेस्कटॉप ऐप इंस्टॉल करें, गाइडेड फ़्लो से SO-100 एपिसोड रिकॉर्ड करें, LeRobot डेटा एक्सपोर्ट करें, और CLI व MCP इस्तेमाल करें।
क्लाइंट के रूप में AY-Robots पर अपने रोबोट चलाएं: एनवायरनमेंट सेट करें, आर्म और कैमरे पेयर करें, सेशन बुक व मॉनिटर करें, डेटासेट देखें, और बिलिंग ट्रैक करें।