डेस्कटॉप क्लाइंट और CLI

डेस्कटॉप ऐप क्या करता है

ब्राउज़र कॉकपिट प्लेटफ़ॉर्म पर मौजूद रोबोट के रिमोट कंट्रोल के लिए बना है। डेस्कटॉप क्लाइंट वर्कफ़्लो के दूसरे आधे हिस्से को कवर करता है: आप, आपकी डेस्क पर एक रोबोट आर्म, और एक डेटासेट जिसे आप खुद रिकॉर्ड करना चाहते हैं। यह USB से आर्म से जुड़ता है, जुड़े हुए कैमरों का पता लगाता है, और आपको एपिसोड दर एपिसोड रिकॉर्ड करने में मदद करता है।

डिटेक्शन ऑटोमैटिक है। SO-100 प्लग करें और ऐप सीरियल पोर्ट ढूंढ लेता है और सर्वो की सूची बनाता है; जुड़े हुए वेबकैम एक प्रीव्यू में दिखते हैं ताकि आप कुछ भी रिकॉर्ड करने से पहले फ़्रेमिंग जांच सकें। लिखने के लिए कोई कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल नहीं है और ढूंढने के लिए कोई ड्राइवर नहीं है।

आप जो कुछ भी रिकॉर्ड करते हैं वह पहले स्थानीय डिस्क पर लिखा जाता है। जब तक आप साफ़ तौर पर अपलोड नहीं करते, तब तक कुछ भी आपकी मशीन से बाहर नहीं जाता, जो तब मायने रखता है जब आपके एपिसोड में ऐसी चीज़ें हों जिन्हें आप अभी शेयर करने को तैयार नहीं हैं, या आप बिना भरोसेमंद कनेक्शन वाली जगह पर रिकॉर्ड कर रहे हों।

डाउनलोड और इंस्टॉल करें

ऐप macOS, Windows, और Linux के लिए /download पर उपलब्ध है। इसे इंस्टॉल करें, अपने प्लेटफ़ॉर्म अकाउंट से साइन इन करें, और आर्म कनेक्ट करें। अगर आप उसी समय एक रोबोट को प्लेटफ़ॉर्म से पेयर कर रहे हैं, तो यहीं से आप विज़ार्ड से पेयरिंग कोड रिडीम करते हैं।

गाइडेड रिकॉर्डिंग फ़्लो

अच्छा इमिटेशन लर्निंग डेटा रिकॉर्ड करना ज़्यादातर अनुशासन की बात है, और ऐप यह अनुशासन आपके लिए लागू करता है। हर एपिसोड इन्हीं पांच पड़ावों से गुज़रता है।

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   टास्क बताएं

   एक साफ़ वाक्य, जो एक ही टास्क के लिए हर बार एक जैसे तरीके से लिखा जाए। भाषा-आधारित पॉलिसी इस स्ट्रिंग पर ध्यान देती हैं, इसलिए "pick up the red cube and place it in the bowl" "test 4" से कहीं बेहतर है।

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   सीन रीसेट करें

   आर्म को उसके स्टार्ट पोज़ पर ले जाएं और ऑब्जेक्ट रखें। कैमरा प्रीव्यू इसलिए है ताकि आप बाद में नहीं, कमिट करने से पहले फ़्रेमिंग की पुष्टि कर सकें।

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   रिकॉर्ड करें

   सोची-समझी, सहज हरकतों के साथ आर्म को टास्क में टेलीऑपरेट करें। टास्क पूरा होते ही रुकें, फ़्रेम में यूं ही न बैठें।

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   समीक्षा करें

   रखने से पहले एपिसोड को वापस चलाकर देखें। किसी खराब एपिसोड को हटाना कुछ सेकंड लेता है; उस पर ट्रेन करना घंटों लेता है।

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   अपलोड करें

   संतुष्ट होने पर बैच अपलोड करें। एपिसोड प्लेटफ़ॉर्म पर आपके डेटासेट ब्राउज़र में दिखते हैं, रिमोट सेशन से रिकॉर्ड की गई हर चीज़ के साथ।

स्थानीय डेटा और LeRobot एक्सपोर्ट

एपिसोड LeRobot फ़ॉर्मैट में स्टोर और एक्सपोर्ट होते हैं, जो कि ओपन-सोर्स रोबोट लर्निंग इकोसिस्टम का ज़्यादातर हिस्सा स्वीकार करता है। डेस्कटॉप क्लाइंट से रिकॉर्ड किया गया डेटासेट सीधे ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, या GR00T फ़ाइन-ट्यून की ट्रेनिंग में जा सकता है।

CLI

CLI बिना डेस्कटॉप ऐप के, अलग से इंस्टॉल होता है, जो इसे headless मशीनों और स्क्रिप्ट के लिए सही विकल्प बनाता है। macOS और Linux पर:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows पर, PowerShell में:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI API key से ऑथेंटिकेट करता है। इसे /dashboard/settings में बनाएं; key में ayr_live_ प्रीफ़िक्स होता है और इसे पासवर्ड की तरह ट्रीट किया जाना चाहिए, इसलिए इसे अपने शेल एनवायरनमेंट या सीक्रेट मैनेजर में रखें, न कि उन स्क्रिप्ट में जिन्हें आप कमिट करते हैं।

MCP: स्थानीय और होस्टेड

अगर आप किसी MCP-सक्षम असिस्टेंट या एडिटर के साथ काम करते हैं, तो प्लेटफ़ॉर्म Model Context Protocol के ज़रिए दो तरीकों से पहुंचा जा सकता है। स्थानीय सर्वर आपकी मशीन पर चलता है और एक ही कमांड से शुरू होता है:

ay-robots mcp

होस्टेड सर्वर https://www.ay-robots.com/api/mcp पर मौजूद है और Streamable HTTP बोलता है। इसके लिए स्थानीय इंस्टॉल की ज़रूरत नहीं: अपने MCP क्लाइंट को इस URL पर पॉइंट करें और अपने अकाउंट डेटा के साथ काम करने के लिए /dashboard/settings से एक ayr_live_ API key से ऑथेंटिकेट करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न