प्लेटफ़ॉर्म अवलोकन

AY-Robots क्या है

AY-Robots रोबोट आर्म के लिए एक टेलीऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म है। क्लाइंट अपना हार्डवेयर कनेक्ट करते हैं, सबसे आम तौर पर SO-100 (जिसे SO-ARM100 के नाम से भी बेचा जाता है), और रिमोट ऑपरेटर उन आर्म को ब्राउज़र कॉकपिट से चलाते हैं। नियंत्रित हर मिनट रिकॉर्ड होता है, इसलिए एक सेशन एक साथ दो चीज़ें देता है: रोबोट पर किया गया काम और एक डेमोंस्ट्रेशन डेटासेट जिस पर आप पॉलिसी ट्रेन कर सकते हैं।

प्लेटफ़ॉर्म की तीन भूमिकाएं हैं। CLIENT अकाउंट रोबोट के मालिक होते हैं, सेशन बुक करते हैं, और रिकॉर्ड किए गए डेटासेट पाते हैं। OPERATOR अकाउंट रोबोट चलाते हैं और पूरे किए गए सेशन के लिए पैसे कमाते हैं। ADMIN अकाउंट प्लेटफ़ॉर्म को खुद चलाते हैं, जिसमें ऑपरेटर सर्टिफिकेशन की समीक्षा भी शामिल है। आप ऑनबोर्डिंग के दौरान अपनी भूमिका चुनते हैं, और हर भूमिका को अपना डैशबोर्ड मिलता है।

इसमें से किसी के लिए भी आपको रोबोट ड्राइवर लिखने की ज़रूरत नहीं है। SO-100 के लिए सपोर्ट पहले से बना हुआ है, आर्म पर सर्वो कम्युनिकेशन से लेकर डेटासेट ब्राउज़र में एपिसोड एन्कोडिंग तक। अगर आप USB केबल प्लग कर सकते हैं और ब्राउज़र टैब खोल सकते हैं, तो आप पूरा लूप चला सकते हैं।

लूप: रोबोट, ऑपरेटर, सेशन, डेटासेट

प्लेटफ़ॉर्म पर सब कुछ एक ही लूप के इर्द-गिर्द घूमता है। एक बार जब आप इसे देख लेते हैं, तो बाकी दस्तावेज़ीकरण कहीं ज़्यादा तेज़ी से समझ आता है, क्योंकि हर पेज इस लूप के एक पड़ाव को गहराई से बताता है।

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   रोबोट कनेक्ट करें

   एक क्लाइंट एक छोटे पेयरिंग कोड से आर्म को प्लेटफ़ॉर्म से जोड़ता है। एक बार कोड आर्म से भौतिक रूप से जुड़ी मशीन पर रिडीम हो जाने पर, रोबोट हार्टबीट भेजना शुरू करता है और अपने एनवायरनमेंट में ऑनलाइन दिखता है।

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   सेशन बुक करें

   क्लाइंट एक सेशन बुक करता है, या कोई सर्टिफाइड ऑपरेटर उपलब्ध रोबोट को उठा लेता है। सेशन PENDING के रूप में शुरू होता है और ऑपरेटर के कनेक्ट होकर कंट्रोल लेते ही ACTIVE हो जाता है।

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   टेलीऑपरेट करें

   ऑपरेटर रोबोट के कैमरे देखते हुए ब्राउज़र कॉकपिट से आर्म को नियंत्रित करता है। प्लेटफ़ॉर्म पूरे समय एक्टिविटी इवेंट लॉग करता है और जॉइंट पोज़िशन, ग्रिपर स्थिति, और वीडियो रिकॉर्ड करता है।

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   डेटासेट इकट्ठा करें

   जब सेशन पूरा हो जाता है, रिकॉर्डिंग को LeRobot फ़ॉर्मैट में एपिसोड के रूप में व्यवस्थित किया जाता है और यह क्लाइंट के डेटासेट ब्राउज़र में दिखता है, समीक्षा और डाउनलोड के लिए तैयार।

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   ट्रेन करें और दोहराएं

   क्लाइंट इकट्ठा किए गए डेटा पर ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, या GR00T फ़ाइन-ट्यून जैसी पॉलिसी ट्रेन करते हैं, फिर उन स्थितियों को कवर करने के लिए और सेशन बुक करते हैं जहां पॉलिसी अभी भी विफल होती है।

लोग इसका उपयोग किसलिए करते हैं

यहां आने के तीन सबसे आम कारण एक-दूसरे से मिलते-जुलते हैं, लेकिन इन्हें अलग करना ज़रूरी है, क्योंकि इनसे तय होता है कि आपको पहले कौन सा दस्तावेज़ पढ़ना चाहिए।

• इमिटेशन लर्निंग डेटा संग्रह। मैनिपुलेशन पॉलिसी ट्रेन करने वाली टीमों को कई साफ़-सुथरे डेमोंस्ट्रेशन चाहिए होते हैं। रिमोट ऑपरेटर आपके हार्डवेयर पर, आपके आर्म के पास खड़े हुए बिना, चौबीसों घंटे इन्हें रिकॉर्ड कर सकते हैं।
• रिमोट संचालन। कभी-कभी बात बस इतनी होती है कि रोबोट काम करता है जबकि इंसान कहीं और होता है, चाहे वह एक अलग कमरा हो या अलग देश।
• साइट स्टाफ़ के बिना स्केलिंग। अगर आपके पास कई रिग हैं, तो हर एक के लिए स्थानीय ऑपरेटर नियुक्त करना और शेड्यूल करना ही सबसे महंगा हिस्सा है। ऑपरेटर मार्केटप्लेस इस सीमा को हटा देता है।

अगर डेटा संग्रह आपका लक्ष्य है और आर्म आपकी अपनी डेस्क पर है, तो डेस्कटॉप क्लाइंट भी देखें। यह एक गाइडेड फ़्लो के साथ एपिसोड को स्थानीय रूप से रिकॉर्ड करता है और आपके तय करने पर उन्हें अपलोड करता है, बिना किसी रिमोट ऑपरेटर को शामिल किए।

एक नज़र में आर्किटेक्चर

आप जो कर रहे हैं उसके आधार पर आप तीन सॉफ़्टवेयर तक से इंटरैक्ट करते हैं। ये सब एक ही बैकएंड और एक ही अकाउंट से बात करते हैं, इसलिए एक बार पेयर किया गया रोबोट हर जगह दिखता है।

ऑथेंटिकेशन भी उसी विभाजन का पालन करता है। ब्राउज़र आपके Supabase सेशन का उपयोग करता है, जबकि API और MCP इंटीग्रेशन ayr_live_ प्रीफ़िक्स वाली API key का उपयोग करते हैं, जो /dashboard/settings में बनाई जाती है। Key केवल प्रोग्रामेटिक एक्सेस के लिए होती है; आप इसे कभी कॉकपिट में पेस्ट नहीं करते।

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न