अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्लाइंट pay-as-you-go पर टेलीऑपरेशन के प्रति घंटे 15.00 EUR भुगतान करते हैं, या Starter प्लान पर 99.00 EUR प्रति माह, जिसमें 10 घंटे शामिल हैं। सेशन समय मिनट तक ट्रैक होता है और Stripe के ज़रिए मासिक इनवॉइस पर बिल किया जाता है। ऑपरेटर कुछ नहीं देते; वे खुद तय की गई प्रति घंटा दर पर कमाते हैं।

एक क्लाइंट के रूप में, हां: आप अपने रोबोट को उनके control और stream URL के साथ प्लेटफ़ॉर्म पर रजिस्टर करते हैं। एक ऑपरेटर के रूप में, नहीं: आपको एक कंप्यूटर और अच्छा इंटरनेट कनेक्शन चाहिए, और आप वे रोबोट चलाते हैं जो क्लाइंट ने रजिस्टर किए हैं। बस टेलीऑपरेशन आज़माने के लिए, /live डेमो बिना कुछ भी मालिक हुए काम करती है।

अभी SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, और ALOHA ViperX-300 6DOF। अगर आपकी आर्म नहीं है, तो एक रोबोट रिक्वेस्ट सबमिट करें; समर्थित रोबोट पेज पर हर मॉडल का विवरण है।

साइन अप करें, ऑनबोर्डिंग के दौरान ऑपरेटर भूमिका चुनें, और देश, टाइमज़ोन, और अपनी प्रति घंटा दर के साथ अपनी प्रोफ़ाइल पूरी करें, साथ ही बिल्ट-इन स्पीड टेस्ट भी। फिर जिन रोबोट प्रकारों को चलाना चाहते हैं उनके लिए सर्टिफिकेशन का अनुरोध करें; एक एडमिन हर अनुरोध की समीक्षा करता है। सर्टिफाइड होने के बाद, आप उस प्रकार के किसी भी उपलब्ध रोबोट पर सेशन शुरू कर सकते हैं।

एंड-टू-एंड लेटेंसी 30 से 70 ms है, जो सोची-समझी मैनिपुलेशन के काम के लिए काफ़ी तेज़ है। आपका अपना कनेक्शन मायने रखता है: चलाने के लिए हम कम से कम 50 Mbps डाउन, 20 Mbps अप, और नज़दीकी सर्वर तक 50 ms से कम लेटेंसी की सलाह देते हैं, जिन सबको बिल्ट-इन स्पीड टेस्ट जांचता है।

प्लेटफ़ॉर्म एक्टिव सेशन के दौरान ऑपरेटर इनपुट पर नज़र रखता है। निष्क्रियता की एक अवधि के बाद एक वॉर्निंग भेजी जाती है, और अगर इनपुट फिर से शुरू नहीं होता, तो सेशन अपने आप रुक जाता है। यह क्लाइंट को निष्क्रिय समय के शुल्क से बचाता है और रोबोट को पुराने कंट्रोल lease के नीचे नहीं छोड़ता।

क्लाइंट। आपके सेशन में रिकॉर्ड किया गया हर डेमोंस्ट्रेशन आपका होता है, जिसमें AI ट्रेनिंग में कमर्शियल इस्तेमाल भी शामिल है। ऑपरेटर को उनके समय के लिए भुगतान मिलता है और वे उन डेटासेट पर कोई अधिकार नहीं रखते जिन्हें रिकॉर्ड करने में उन्होंने मदद की।

LeRobot फ़ॉर्मैट: जॉइंट और एक्शन स्ट्रीम के लिए Parquet फ़ाइलें, हर एपिसोड में हर कैमरे के लिए एक वीडियो, और JSON मेटाडेटा (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl)। जॉइंट वैल्यू -100 से 100 तक कैलिब्रेटेड रेंज के प्रतिशत के रूप में नॉर्मलाइज़्ड होते हैं, डिग्री में नहीं। यह सीधे LeRobot-आधारित ट्रेनिंग कोड में लोड होता है।

हां। /live डेमो आपको बिना हार्डवेयर रजिस्टर किए या कुछ भी करने के लिए प्रतिबद्ध हुए ब्राउज़र से एक रोबोट आर्म चलाने देती है। प्लेटफ़ॉर्म पर टेलीऑपरेशन कैसा है, इसका अनुभव लेने का यह सबसे तेज़ तरीका है।

पूरे हुए सेशन से कमाई आपकी प्रति घंटा दर पर आपके बैलेंस में जमा होती है। बैलेंस कम से कम 10.00 EUR तक पहुंचने पर आप Dashboard > Earnings से निकालते हैं। भुगतान Stripe Connect के ज़रिए होते हैं, जिसके लिए बैंक विवरण और पहचान वेरिफ़िकेशन के साथ एक बार की ऑनबोर्डिंग चाहिए, और आमतौर पर 2 से 7 कार्यदिवसों में पहुंचते हैं।

हां। ट्रेनिंग प्लेटफ़ॉर्म द्वारा मैनेज किए गए क्लाउड GPU पर चलती है: एक डेटासेट चुनें, एक पॉलिसी प्रकार चुनें (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, या GR00T फ़ाइन-ट्यून), और रन शुरू करें। प्रगति, लॉग, और चेकपॉइंट एक समर्पित रन पेज पर रहते हैं, और पूरी हो चुकी पॉलिसी को कॉकपिट से आपकी आर्म पर चलाया जा सकता है।

एक tabletop टास्क के लिए एक सामान्य नियम के तौर पर: लगभग 50 एपिसोड आपको ऐसी पॉलिसी देते हैं जो आपके डेमोंस्ट्रेशन के करीब की शुरुआती स्थितियों से काम करती है, और 100 से 200 एपिसोड पूरे वर्कस्पेस में इस्तेमाल लायक मज़बूती देते हैं। इससे कम पर, रन को काम करने वाली पॉलिसी की कोशिश के बजाय पाइपलाइन टेस्ट समझें।

हां, और यह मुख्य उपयोग के मामलों में से एक है। डेटासेट मानक LeRobot हैं, इसलिए वे ओपन-सोर्स इकोसिस्टम के साथ काम करते हैं; एपिसोड क्यूरेशन के लिए Success, Recovery, और Failure लेबल रखते हैं; मर्जिंग सेशन और आर्म में रिकॉर्डिंग को मिलाती है; और सब कुछ REST API के ज़रिए स्क्रिप्ट किया जा सकता है।

अगर किसी सेशन में असली समस्याएं थीं, तो डैशबोर्ड में इसके लिए एक विवाद खोलें और बताएं कि क्या गलत हुआ। एक एडमिन सेशन इवेंट और डेटा की समीक्षा करता है और पूरे या आंशिक रिफ़ंड का फ़ैसला करता है, जो हमेशा Stripe के ज़रिए मूल भुगतान तरीके में वापस जाता है।

हां, /api के तहत एक REST API जिसकी क्षमताएं डैशबोर्ड जैसी ही हैं। /dashboard/settings से एक API key (प्रीफ़िक्स ayr_live_) से ऑथेंटिकेट करें, या अगर आप कोई LLM एजेंट जोड़ रहे हैं तो https://www.ay-robots.com/api/mcp पर होस्टेड MCP सर्वर इस्तेमाल करें। API संदर्भ हर एंडपॉइंट का दस्तावेज़ीकरण करता है।

सारा ट्रैफ़िक TLS-एन्क्रिप्टेड है, जिसमें वीडियो और कंट्रोल स्ट्रीम शामिल हैं। एक्सेस भूमिका-आधारित है और सर्वर-साइड लागू होता है, डेटाबेस की पंक्तियां row-level security से सुरक्षित हैं, और सेशन गतिविधि एक ऑडिट ट्रेल में लिखी जाती है। भुगतान डेटा केवल Stripe संभालता है और कभी प्लेटफ़ॉर्म सर्वर पर स्टोर नहीं होता।