क्लाइंट गाइड

एक एनवायरनमेंट से शुरू करें

एनवायरनमेंट क्लाइंट डैशबोर्ड में सबसे ऊपर के कंटेनर हैं। हर एक रोबोट, उनके कैमरों, उन पर चले सेशन, और उन सेशन से बने डेटासेट को समूहित करता है। एक क्लाइंट के रूप में आप जो कुछ भी करते हैं वह एक एनवायरनमेंट के अंदर होता है, इसलिए किसी और चीज़ से पहले एक बनाएं।

एनवायरनमेंट को भौतिक वास्तविकता से मिलाएं: हर रिग या स्थान के लिए एक एनवायरनमेंट। इससे कैमरा नाम सार्थक रहते हैं, सेशन इतिहास पढ़ने लायक रहता है, और डेटासेट तुलनीय रहते हैं, क्योंकि एक एनवायरनमेंट में सब कुछ एक जैसी भौतिक स्थितियों में रिकॉर्ड हुआ था। अगर आप एक ऑफ़िस रिग और एक लैब रिग चलाते हैं, तो उन्हें अलग एनवायरनमेंट दें भले ही दोनों में एक ही रोबोट मॉडल हो।

रोबोट जोड़ें और पेयर करें

रोबोट पेयरिंग विज़ार्ड के ज़रिए एक एनवायरनमेंट में शामिल होते हैं। विज़ार्ड एक वन-टाइम पेयरिंग कोड बनाता है; आप इसे उस मशीन पर रिडीम करते हैं जो भौतिक रूप से आर्म से जुड़ी है, चाहे वह डेस्कटॉप क्लाइंट में हो या Raspberry Pi पर robotapp में। एक बार रिडीम होने पर, रोबोट हार्टबीट भेजना शुरू करता है और ऑनलाइन दिखता है। शुरुआत करें पेज इसे कदम-दर-कदम समझाता है।

हर आर्म की एक भूमिका होती है। एक follower कमांड चलाता है, चाहे वे किसी रिमोट ऑपरेटर से आएं या किसी leader आर्म से। leader एक इनपुट डिवाइस है: आप इसे हाथ से हिलाते हैं और एक follower उसकी नकल करता है। एक सामान्य स्थानीय रिकॉर्डिंग रिग एक leader और एक follower होता है; जो रोबोट केवल कभी रिमोट से चलाया जाता है वह बस एक follower है। आप रोबोट सेटिंग्स में भूमिका देख और बदल सकते हैं।

एक हार्डवेयर नोट जो असल में पैसे बचाता है: SO-100 में लगे STS3215 सर्वो 7.4 V पर चलते हैं। किसी सामान्य सर्वो ट्यूटोरियल में जो भी सुझाया जाए, बस को कभी भी 12 V से पावर न दें।

कैमरे: उन्हें असाइन करें और नाम दें

आर्म पर पता चले कैमरे पेयरिंग के दौरान सूचीबद्ध होते हैं और बाद में फिर से असाइन किए जा सकते हैं। हर एक को ऐसा नाम दें जो उसके नज़रिए को बताए, न कि उसके हार्डवेयर को: wrist, scene, और overhead उपयोगी नाम हैं, जबकि camera-2 छह हफ़्ते बाद किसी को कुछ नहीं बताता।

ये नाम दिखने से कहीं ज़्यादा मायने रखते हैं। ये स्ट्रीम नाम के रूप में आपके डेटासेट में जाते हैं, ऑपरेटर कॉकपिट में टाइल को लेबल करते हैं, और एपिसोड ब्राउज़र में व्यू अलग बताने का तरीका होते हैं। डेटा संग्रह के बीच में कैमरे का नाम बदलना डेटासेट को जोड़ना मुश्किल बना देता है, इसलिए नाम जल्दी तय करें और उन्हें वैसे ही रहने दें। कैमरे को भौतिक रूप से हिलाने पर भी यही लागू होता है: पुराने नज़रिए पर ट्रेन की गई पॉलिसी नए नज़रिए पर काम नहीं करती।

सेशन बुक और मॉनिटर करें

रोबोट ऑनलाइन होने पर आप एक सेशन बुक कर सकते हैं या रोबोट को सर्टिफाइड ऑपरेटर के उठाने के लिए उपलब्ध छोड़ सकते हैं। बुक किया गया सेशन PENDING के रूप में शुरू होता है और ऑपरेटर के कनेक्ट होने पर ACTIVE हो जाता है। उस पल से एनवायरनमेंट सेशन को लाइव दिखाता है: कैमरा फ़ीड, एक्टिविटी इवेंट की धारा, और सेशन चैट।

आप कोई निष्क्रिय दर्शक नहीं हैं। ऑपरेटर को निर्देश देने या सीन की समस्याएं बताने के लिए चैट का इस्तेमाल करें, और अगर कुछ गड़बड़ लगे तो एक्टिविटी इवेंट देखें। प्लेटफ़ॉर्म खुद ऑपरेटर की गतिविधि पर नज़र रखता है: बिना इनपुट की एक अवधि के बाद यह एक इनएक्टिविटी वॉर्निंग भेजता है, और अगर कुछ नहीं बदलता तो यह सेशन रोक देता है ताकि आप निष्क्रिय समय के लिए भुगतान न करें। पूरा होने के बाद आप ऑपरेटर को 1 से 5 स्टार के पैमाने पर रेटिंग देते हैं, जो प्लेटफ़ॉर्म पर उनकी साख तय करने में मदद करती है।

सेशन पेज पूरे जीवनचक्र, हर एक्टिविटी इवेंट, और सेशन के बुक किए गए समय के अंत के करीब पहुंचने पर विस्तार कैसे काम करते हैं, इसका दस्तावेज़ीकरण करता है।

डेटासेट और एपिसोड ब्राउज़र

हर पूरा हुआ सेशन एपिसोड के एक सेट के रूप में डेटासेट ब्राउज़र में पहुंचता है। एपिसोड व्यू कैमरा वीडियो को सिंक्रोनाइज़्ड जॉइंट चार्ट के साथ चलाता है, ताकि आप एक एपिसोड को स्क्रब कर सकें और ठीक-ठीक देख सकें कि आर्म ने क्या किया और कब। यह आंकने का सबसे तेज़ तरीका है कि क्या एक सेशन ने काम आने लायक ट्रेनिंग डेटा दिया या अगले के लिए आपको टास्क डिस्क्रिप्शन कसने की ज़रूरत है।

डेटासेट LeRobot फ़ॉर्मैट में स्टोर होते हैं और सीधे ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, या GR00T फ़ाइन-ट्यून पर ट्रेन किए जा सकते हैं। एक वर्ज़न नोट: GR00T को LeRobot v2.1 चाहिए, इसलिए किसी डेटासेट को GR00T पाइपलाइन को देने से पहले वर्ज़न जांचें। डेस्कटॉप क्लाइंट से रिकॉर्ड किए गए एपिसोड उसी ब्राउज़र में दिखते हैं, इसलिए रिमोट सेशन और डेस्क रिकॉर्डिंग मिलकर एक ही कलेक्शन बनाते हैं।

बिलिंग पर नज़र रखें

क्लाइंट को सेशन समय के लिए बिल किया जाता है, जो मिनट तक ट्रैक होता है, और आपके सेव किए गए भुगतान तरीके से Stripe के ज़रिए हर महीने इनवॉइस बनता है।

Starter प्लान लगभग सात घंटे प्रति माह पर फ़ायदेमंद होने लगता है; उससे कम पर, pay-as-you-go सस्ता है। सेशन एक्टिव रहते हुए चालू खर्च दिखते रहते हैं, और इनएक्टिविटी ऑटो-स्टॉप ठीक इसलिए है ताकि गायब ऑपरेटर चुपचाप आपका बजट न खा जाए। इनवॉइस, भुगतान तरीके, और विवाद बिलिंग पेज पर कवर होते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न