Franka Lift
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500 एपिसोडisaac_simobservation.images.image_front
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सभी 500 एपिसोड शामिल
पूरा डेटासेट देखें (सभी एपिसोड)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
डेटासेट का विवरण
- रोबोट का प्रकार
- isaac_sim
- एपिसोड
- 500
- फ़्रेम
- 26k
- फ़्रेम दर
- 50
- अवधि
- 8m 36s
- कैमरे
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot संस्करण
- v2.1
- लाइसेंस
- Apache-2.0
- प्रकाशित
- Jul 6, 2026
निःशुल्क
- खरीद के तुरंत बाद डाउनलोड
- स्पष्ट उपयोग लाइसेंस: Apache-2.0
विक्रेता
Community (HuggingFace imports)
182 डेटासेट
रिकॉर्ड किया purewater-TRI
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