G1 Dex1 Prepare Fruit

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200 एपिसोडG1_ALL

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Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

डेटासेट का विवरण

रोबोट का प्रकार: G1_ALL
एपिसोड: 200
फ़्रेम: 124k
फ़्रेम दर: 30
अवधि: 1h 8m
कैमरे: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot संस्करण: v2.1
लाइसेंस: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026