Piper Stacking Folding v1

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500 एपिसोडpiperx_bimanual

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stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

डेटासेट का विवरण

रोबोट का प्रकार: piperx_bimanual
एपिसोड: 500
फ़्रेम: 604k
फ़्रेम दर: 30
अवधि: 5h 35m
कैमरे: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot संस्करण: v2.1
लाइसेंस: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026