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149 एपिसोडfranka

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Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

डेटासेट का विवरण

रोबोट का प्रकार: franka
एपिसोड: 149
फ़्रेम: 1.4M
फ़्रेम दर: 30
अवधि: 13h 16m
कैमरे: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot संस्करण: v3.0
लाइसेंस: CC-BY-4.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026