Áhugamál og opinn hugbúnaðurVirkar í dag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripari
Viðmiðunararmurinn okkar. Ódýr, með opnum hugbúnaði, tekinn upp sem leader-follower par.
Mynd: TheRobotStudio · Apache-2.0 · breytt
Remote Robot Teleoperation, staðbundin gagnaupptaka, skýjaályktun, þjálfun, hermir og markaður fyrir vélmennaarma
Fjarstýringarbiðlari
Staðbundin gagnaupptaka,með þínum eigin armi.
Skjáborðsforritið og CLI þekkja arm og myndavélar sjálfkrafa og leiða þig í gegnum upptöku, yfirferð og upphleðslu - beint á LeRobot-sniði. Eigin verkefni, myndavélauppsetningar og armstillingar innifaldar.
- fyrir macOS, Windows, Linux
- 0 EUR
- tvær myndavélar auk liðagagna
- 30fps
- snið, tilbúið til þjálfunar
- LeRobot
- línur af Python nauðsynlegar
- 0
Treyst af leiðtogum iðnaðarins
Knýr rannsóknir og þróun vélfærafræði um allan heim
Hugging FaceHandvirk stýring
Stýrðu handlegginum sjálf og taktu myndir á meðan
Myndband frá myndavél, dröpun og gripari í einu glugga. Stýrðu frá lyklaborði, frá sleðum eða í leiðtogi-fylgjandi hamri þar sem seinni handleggur endurspeglar hreyfingu þína. Hver hreyfing getur farið beint í gagnagrunn.
HandstýringSýnigögn
camera_25TöfGæði73%LIVEGrid
camera_25Double-click zooms · drag pans1×
Leader-follower hamur
Hreyfðu leader með höndunum og follower speglar hreyfingar hans.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Skráning keyrir á Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Allt að fimm myndavélar í einu, ein þeirra á úlnaliðnum
- Skráning hefst og stöðvast frá sömu skoðun
- Dröpun og myndastig alltaf sýnilegt
Cloud Robotics Túlkun
Policy keyrir á skýjalausnum GPU, handleggur hreyfist á borðinu þínu
Veldu líkan, sláðu inn fyrirskipun á venjulegri tungumáli, ýttu á byrja. Útreikningur keyrir annaðhvort á staðnum á véleinni eða á leigðu GPU og markmiðsgildið kemur til baka.
ÁlyktunNEYÐARSTOPPSýnigögn
KI-Pilot - sjálfstæð stjórn
Veldu líkan, þá þjálfaða stefnu (eða grunnlíkanið) og settu venjulegt tungumál skipun. Líkanið reiknar liðamarkmið og stremar þeim til vélmennisins þar til þú stöðvar pilotann.
Skilgreining
Líkan
Stefna7 þjálfuð policies
Fyrirskipun
Reiknings markmið
Armur
Prófaðu greipinn
Byrjunar staða
Vistað (11.08.2026)
Farðu tilVista stöðuStilltu
Denoising skref (GR00T aðeins, 1-8, autt = sjálfkrafa)auto
GPU er þegar verið að undirbúa - fyrir 0 s
- GR00T N1.7 og N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT og Cosmos 3
- Þitt eigið kerfi eða grunnlíkan án fínstillingar
- Liðahorn, dröpun og spár lifandi í skoðun
Æfing
Atburðarásirnar þínar verða þitt eigið kerfi
Veldu gagnagrunna sem þú skrifaðir, stilltu líkan og breytur, hefjaðu keyrsluna. GPU er leiga fyrir klukkustundir og tilbúinn athugunarstöð lendir aftur á vinnusvæðinu þínu, tilbúin fyrir véleinina þína.
ÞjálfunCloud (Vast.ai)Sýnigögn
Veldu líkan
Veldu hvaða VLA-líkanarkitektúr þú þjálfar
Veldu gagnasöfn
Veldu einn eða fleiri gagnasöfn til þjálfunar
Þjálfunarstillingar⌄
Regluheiti *
Batch-stærð
Námshraði
Hámarksskref
20000
Keyrslatilbúin
Skref
0 / 20.000
Loss
-
- Fimm arkitektúrar, hver með skynsamlegum forsendum
- Gagnagrunnar frá AY-Robots, Hugging Face eða staðbundnu diski
- Skref, tap og keyrslutími sýnilegt meðan æfingu stendur
Láttu fjarstjórnendur stýra og hafa eftirlit með vélmennaörmunum þínum
Uppsetningin þín heldur áfram að keyra með policy sem þú hefur þjálfað. Festist armurinn sér fjarstjórnandi það í beinu myndinni, tekur yfir, stýrir arminum aftur í upphafsstöðu og skilar stjórninni til policy.
- 1Policy keyrir Policy sem þú hefur þjálfað vinnur verkefnið sjálfstætt.
- 2Armurinn er fastur Stjórnandinn sér í beinu myndinni að armurinn er fastur.
- 3Stjórnandinn tekur yfir Einn smellur á „Taktu yfir“ setur policy á bið.
- 4Aftur í upphafsstöðu Lið fyrir lið stýrir stjórnandinn arminum með lyklaborðinu aftur í upphafsstöðu.
- 5Aftur til policy Policy heldur áfram frá leiðréttri stöðu. Inngripið er talið með.
Skref 1 af 5Policy keyrir
Policy sem þú hefur þjálfað vinnur verkefnið sjálfstætt.
Hreyfimynduð eftirlíking af sýn stjórnandans yfir raunverulegri upptöku sem er spiluð afturábak í skrefi 4. Í lotu í beinni sér stjórnandinn myndstreymi myndavélarinnar þinnar.
Uppsetningin þín heldur áfram
Armur, myndavélar og policy haldast þar sem þau eru. Þú ræsir keyrsluna og opnar vélmennið fyrir stjórnendur.
Maður aðeins þegar þörf krefur
Stjórnandinn grípur aðeins inn í þegar policy festist og skilar stjórninni strax aftur. Neyðarstoppið er alltaf innan seilingar.
Greitt á klukkustund
Þú ákveður hámarkstímakaup þegar þú opnar vélmennið. Aðeins mínúturnar sem lotan stóð í raun eru reikningsfærðar.
Hleður kort...
Af hverju velja AY-Robots?
Fjarstýring, gögn og reglur á einum vettvangi.
Lítil seinkun
Skipanir fara til armsins, myndbandið kemur til baka. Kortið hér að ofan áætlar hve langan tíma það tekur fyrir hvert landapar.
Stjórnendur í mörgum löndum
Hve margir eru skráðir hvar sýnir kortið hér að ofan í beinni úr gagnagrunni okkar.
Manneskja stígur inn
Ef reglan festist tekur stjórnandi yfir með lyklaborði og skilar henni síðan aftur til reglunnar.
Þjálfunargögn á LeRobot-sniði
Safnaðu sýnikennslu fyrir líkönin þín. Hver upptaka lendir á vinnusvæðinu þínu sem LeRobot-gagnasafn.
Stýrður aðgangur
Stjórnendur ná til armsins þíns aðeins á meðan á lotu þeirra stendur og aðeins í gegnum lista yfir leyfðar skipanir.
Tímasetning og greiðslur
Við sjáum um samhæfingu stjórnenda, greiðslur og tímasetningu. Þú einbeitir þér að vélmennunum þínum.
Hvernig það virkar
Byrjaðu í þremur einföldum skrefum
01
Veldu vélmennið þitt
Veldu úr studdum vélmennaörmum okkar eða óskaðu eftir stuðningi fyrir vélbúnaðinn þinn.
02
Sæktu hugbúnaðinn okkar
Settu upp léttan viðskiptavin okkar á vélmennastýringunni þinni.
03
Byrjaðu að stjórna
Tengstu við stjórnendanet okkar og byrjaðu að safna gögnum.
Þrjár leiðir til að fá þjálfunargögn
Taktu myndir sjálf, láttu taka myndir, eða kaup þær
Policy er aðeins svo góð og atburðarásirnar sem liggja á bak við hana. Þú getur safnað þeim með eigin höndum, greitt rekstraraðilum um heiminn fyrir að taka myndir á þinni uppstillingu, eða keypt tilbúinn gagnagrunn frá markaðstorgi.
Taktu myndir sjálf
Tengdu handlegginn þinn við skjáforrit, ýttu á skrá og atburðarásirnar lenda í LeRobot-sniði á eigin tölvu þinni. Engin Python, engt uppsetningarhelgi.
Sæktu skjáforritiðRáðstu rekstraraðila
Þjálvaðir rekstraraðilar frá yfir 50 löndum taka handlegginn þinn yfir og skrá verkefnið sem þú lýst. Þú borgar fyrir klukkustundir og aðeins fyrir þær lotur sem þú pantar.
Sjá gjöldKauptu gagnagrunn
Slepptu skráningu. Farðu yfir tilbúna atburðarásir eftir véleinni, verkefni og gæðum, og byrjaðu æfinguna sama dag.
Opna markaðstorgiðHver leið endar á sama stað: LeRobot-gagnagrunn á vinnusvæðinu þínu, tilbúinn til æfingar.
Studdir vélmennahandleggir
Frá áhugamannasettum að iðnaðarvélmennum. Merkið á hverju korti sýnir hvað virkar með AY-Robots í dag og hvað við tengjum að beiðni.
Iðnaður og rannsóknirSamþætting að beiðni
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Átaksstýrður rannsóknararmur sem kemur fyrir í mörgum útgefnum gagnasöfnum um handfjötlun.
Mynd: Ims · CC BY-SA 4.0 · breytt
Áhugamál og opinn hugbúnaðurVirkar í dag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripari
Arftaki SO-100 með endurbættum úlnlið. Sömu servó, sama vinnuferli.
Mynd: TheRobotStudio · Apache-2.0
Iðnaður og rannsóknirSamþætting að beiðni
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Næmt léttvélmenni með sjö ása, fáanlegt með 7 eða 14 kg burðargetu.
Mynd: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · breytt
Áhugamál og opinn hugbúnaðurGögn samhæf
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripari
Armur með opnum hugbúnaði og Dynamixel-servóum. LeRobot gagnasöfn hans eru þjálfuð eins og SO-100 gögn.
Mynd: Jess Moss · Apache-2.0 · breytt
Iðnaður og rannsóknirSamþætting að beiðni
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Samvinnuvélmenni úr UR e-línunni fyrir mikinn burð.
Mynd: Auledas · CC BY-SA 4.0 · breytt
Áhugamál og opinn hugbúnaðurSamþætting að beiðni
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + gripari633 mm
Manngerður armur með opnum hugbúnaði og sjö ása, oftast smíðaður sem armapar.
Mynd: Enactic · Apache-2.0 · breytt
Iðnaður og rannsóknirSamþætting að beiðni
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Þétt sexása iðnaðarvélmenni til meðhöndlunar á smáhlutum.
Mynd: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · breytt
Áhugamál og opinn hugbúnaðurSamþætting að beiðni
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Borðarmur fyrir kennslustofur og smiðjur.
Mynd: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · breytt
Iðnaður og rannsóknirSamþætting að beiðni
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Tvíarma samvinnuvélmenni til samsetningar á smáhlutum.
Mynd: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · breytt
Áhugamál og opinn hugbúnaðurSamþætting að beiðni
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Samsetningarsett úr leysiskornu akrýl með áhugamannaservóum, klassískur fyrsti vélmennaarmur.
Mynd: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Skjáforrit & CLI
Þinn vöpninn. Þinn tölva. Þín gögn.
Settu upp AY-Robots-biðlarann og skrá eftir hermi-lærdóm gagnasöfn með þínum SO-100 eða öðrum studdum vopnum. Engin Python, engin endalína, engin uppsetningarhelgi.
- Afgreiðir þinn vöpn og vélmenni sjálfkrafa
- Leidd skráning: verkefni, endurstillir, skrá, yfirfara, hlaða upp
- Flytja beint til LeRobot gagnasamsetnings
- Þín gögn halast staðbundin þar til þú kýst að hlaða upp
Vilt þú frekar endalínuna? Setja CLI með einni skipun.
Enn hefur ekkert CLI-build verið gefið út, þess vegna er uppsetningarskipunin ekki sýnd hér: hún myndi aðeins stoppa með „no release published yet“. Hún birtist um leið og fyrsta buildið er komið út. Hvað hefur verið gefið út sérðu á niðurhalssíðunni.
CLI keyrir líka sem MCP-þjónn, svo Claude Code og aðrir agentar geti stýrt armi þínum beint. MCP-samþætting
Eftirlíking í vafra
Stýrðu SO-100 beint hér
WASD færir botninn, Q/E og R/F knúa liðina, bilslá lokar grípanum. Engin uppsetning, engin aðgangur, sömu hreyfifræði og við raunverulega handlegg.
Handstýring - SO-100 hermunSýnigögn
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Farðu með músina yfir senuna, þá stýrir WASD botni og öxl, Q/E olnboganum, R/F úlnliðnum, T/G snýr honum og bilslá lokar gríparanum. Takkarnir lýsast upp þegar þú ýtir á þá - eða haltu þeim inni hér með músinni.
Recording
Hverja hreyfingu í hermnum má vista sem þátt, nákvæmlega eins og á raunverulega arminum.
Dataset
+ New
Skráning keyrir á SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Vandamál sem við leysum
MCP-samþætting
Gervigreindaragentinn þinn stýrir arminum
CLI keyrir líka sem MCP-þjónn: Claude, ChatGPT, Grok og hvaða MCP-hæft IDE sem er tengjast hýstum endapunkti - sæktu gagnasöfn, ræstu upptökur, stýrðu armi og tilkynntu villur beint til okkar. Ekkert þarf að setja upp, opinber tól án lykils.
Vinnur saman með Hugging Face MCP Server: gagnasöfnin okkar eru á Hub - agentar finna þau og hlaða þeim beint niður með opinberu HF-tólunum.
Afritaðu uppsetninguna fyrir þinn biðlaraClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-þjóninum
SO-100 - armurinn þinn
Stöðug hönd? Gerðu þig að Remote Data Collector.
Stjórnaðu vélmennum annarra teyma úr fjarlægð og safnaðu þjálfunargögnum í leiðinni - greitt á klukkustund, eftir þinni eigin áætlun, allt í vafranum. Ekkert eigið vélmenni þarf, engin þjálfun, engin ályktun.
Tilbúinn til að auka umfang vélmennaaðgerða þinna?
Vertu með í hundruðum fyrirtækja sem nota AY-Robots fyrir fjarstýringu og gagnasöfnun.
Byrjaðu ókeypis prufuáskrift