Franka Lift
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Vedi il dataset completo (tutti gli episodi)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Dettagli del dataset
- Tipo di robot
- isaac_sim
- Episodi
- 500
- Fotogrammi
- 26k
- Frequenza fotogrammi
- 50
- Durata
- 8m 36s
- Telecamere
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Versione LeRobot
- v2.1
- Licenza
- Apache-2.0
- Pubblicato
- Jul 6, 2026
Gratis
- Download immediato dopo l'acquisto
- Licenza d'uso chiara: Apache-2.0
Venditore
Community (HuggingFace imports)
182 dataset
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