Documentazione
Tutto ciò che serve per collegare un braccio robotico, eseguire sessioni di teleoperazione, registrare dataset per l'imitation learning e addestrarvi delle policy. Si può iniziare dalla panoramica della piattaforma oppure passare direttamente a una guida.
Per iniziare
Come funziona AY-Robots: collegare bracci robotici, farli guidare da operatori remoti e trasformare ogni sessione in dati di addestramento LeRobot.
Come iniziare su AY-Robots: creare un account, scegliere il ruolo, configurare un ambiente, accoppiare un robot con un codice di pairing e avviare una sessione.
Installare il client desktop AY-Robots su macOS, Windows o Linux, registrare episodi SO-100 con il flusso guidato, esportare in LeRobot e usare CLI e MCP.
Guide
Gestire i propri robot su AY-Robots come cliente: configurare ambienti, accoppiare bracci e telecamere, prenotare sessioni, dataset e fatturazione.
Cosa fa un operatore robot remoto su AY-Robots: ottenere la certificazione, eseguire sessioni di teleoperazione, dati puliti e pagamenti tramite Stripe Connect.
Come funzionano le sessioni su AY-Robots: ciclo di vita da PENDING a COMPLETED, eventi di attività, chat, valutazioni, estensioni e dati generati.
Guidare un braccio robotico dal cockpit AY-Robots nel browser: impulsi da tastiera, griglia telecamere, cursore qualità, specchio leader-follower.
Come AY-Robots memorizza le registrazioni in formato LeRobot: struttura degli episodi, browser degli episodi, unione dei dataset caricati e marketplace.
Addestrare ACT, Diffusion Policy, SmolVLA e fine-tune GR00T sui propri dataset nel cloud, poi eseguire la policy addestrata sul proprio braccio robotico.
Hardware
Riferimento
Riferimento API REST di AY-Robots: autenticazione con token di sessione e chiavi API, oltre a tutti gli endpoint per robot, sessioni, pagamenti e dati pubblici.
Prezzi su AY-Robots: piani pay-as-you-go e Starter, fatture mensili, guadagni degli operatori, pagamenti Stripe Connect, rimborsi e controversie.
Come AY-Robots protegge account e controllo robot live: autenticazione Supabase, ruoli, chiavi API, protezioni di sessione, audit trail e crittografia.
Risposte alle domande più comuni su AY-Robots: prezzi, robot supportati, come diventare operatore, proprietà dei dati, pagamenti e sicurezza.