Per iniziare

Account e ruoli

La registrazione avviene su ay-robots.com con un indirizzo email, Google o GitHub. È necessario verificare l'email prima che la piattaforma conceda l'accesso. Durante l'onboarding si sceglie un ruolo, e questa scelta determina quale dashboard e quali funzioni si vedono in seguito.

Completare l'onboarding

I clienti aggiungono le informazioni aziendali e i dati di fatturazione, quindi procedono con la creazione di un ambiente e l'accoppiamento di un robot, argomenti trattati nel resto di questa pagina.

Gli operatori inseriscono paese, fuso orario, tariffa oraria e una breve biografia, quindi eseguono lo speed test integrato per verificare che la connessione sia sufficiente per un controllo a bassa latenza. I pagamenti passano attraverso Stripe Connect, ma questa parte può essere completata anche in seguito; diventa necessaria solo quando ci sono guadagni da prelevare. La guida per gli operatori tratta certificazioni e pagamenti nel dettaglio.

Creare il primo ambiente

Un ambiente è uno spazio di lavoro che raggruppa robot, telecamere, sessioni e i dataset che ne derivano. La regola pratica è: un ambiente per ogni postazione fisica o sede. Se c'è un solo SO-100 su una scrivania in ufficio, quella scrivania è l'ambiente. Va creato dalla dashboard, con un nome riconoscibile in un elenco, e tutto il resto della configurazione vivrà al suo interno.

Allineare gli ambienti alla realtà fisica ripaga più avanti. Nomi delle telecamere, ruoli dei robot e cronologia delle sessioni risultano molto più leggibili quando un ambiente corrisponde a un tavolo reale che si potrebbe indicare col dito.

Accoppiare il robot

Il pairing collega un braccio fisico al proprio ambiente tramite un breve codice monouso. Il codice viene generato nel browser e riscattato sul computer fisicamente collegato al braccio, tramite il client desktop oppure la robotapp su un Raspberry Pi.

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   Avviare la procedura guidata di pairing

   Nel proprio ambiente, scegliere di aggiungere un robot. La procedura guidata genera un breve codice di pairing e attende che venga riscattato.

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   Riscattare il codice sul braccio

   Sul computer collegato al braccio, aprire il client desktop (oppure la robotapp sul Pi) e inserire il codice. Il codice è monouso e collega esattamente questo hardware a questo ambiente.

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   Attendere l'heartbeat

   Una volta riscattato il codice, il robot inizia a inviare heartbeat alla piattaforma. La procedura guidata passa allo stato connesso, e il robot risulta online nell'ambiente.

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   Assegnare le telecamere

   Le telecamere rilevate vengono elencate accanto al robot. Assegnare ciascuna e darle un nome che ne descriva il punto di vista, come wrist o scene. Questi nomi confluiscono nei dataset, quindi vanno scelti una volta sola e mantenuti.

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   Testare un piccolo movimento

   Aprire la scheda Control e inviare alcuni piccoli impulsi ai giunti. Se il braccio risponde e i flussi delle telecamere si aggiornano, il pairing è completo e il robot è pronto per le sessioni.

Eseguire la prima sessione

Con un robot online, si può prenotare una sessione dall'ambiente oppure lasciare il robot disponibile perché un operatore certificato lo prenda in carico. La sessione viene creata come PENDING e diventa ACTIVE nel momento in cui l'operatore si connette. Mentre è in corso, è possibile seguire i flussi delle telecamere in diretta, osservare gli eventi di attività e parlare con l'operatore nella chat della sessione.

Al termine, la sessione passa a COMPLETED. È possibile valutare l'operatore, e la registrazione compare come episodi nel browser dei dataset dell'ambiente. Vale la pena aprire quel primo dataset anche se piccolo: vedere il video accanto ai grafici dei giunti chiarisce subito cosa la piattaforma ha effettivamente catturato e cosa consumerà in seguito una pipeline di addestramento.

Da qui, la guida per i clienti tratta il lavoro quotidiano con robot e dataset, la pagina delle sessioni spiega nel dettaglio il ciclo di vita e gli eventi, e la pagina sulla teleoperazione documenta i controlli del cockpit.

Domande frequenti